【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，尤其涉及一种离型膜自动掀离设备。
技术介绍
1、目前在对一些设置有离型膜的工件(如防滑垫等)进行加工、安装时，因其底部有3m背胶，需要用离型膜覆盖，使用前需要将离型膜撕掉，以露出背胶进行贴装，目前市面大部分是采用人工方式，进行手动撕膜，可以理解，这种手动撕膜的方式，提高了人工成本，且效率不高。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的的技术问题，提出一种离型膜自动掀离设备。
2、本技术的一种离型膜自动掀离设备，包括设备主体，设备主体包括定位平台以及掀离装置，定位平台用于放置加工件，掀离装置包括抓取机构以及升降机构，升降机构与抓取机构连接，抓取机构用以“抓取”贴附于加工件上的离型膜，升降机构用以驱动抓取机构相对定位平台上、下移动。
3、进一步地，抓取机构包括第一夹持单元、第二加持单元以及夹紧气缸，第一夹持单元设置在第二加持单元上方，夹紧气缸与第二夹持单元连接，用以驱动第二夹持单元相对第一夹持单元移动。
4、进一步地，升降机构包括升降气缸，升降气缸与抓取机构连接。
5、进一步地，还包括驱动装置，驱动装置与升降机构连接，用以驱动升降机构相对定位平台横向移动。
6、进一步地，驱动装置包括驱动电机、第一传动轮、第二传动轮以及传动带，传动带一端套设于第一传动轮、另一端套设于第二传动轮，驱动电机与第一传动轮连接，以驱动第一传动轮旋转，升降机构与传动带连接。
7、进一步地，定位平台包括定位槽，定位
8、进一步地，限位部包括第一限位单元以及第二限位单元，第一限位单元环绕定位槽的一槽边设置，第二限位单元一端连接于定位槽的一槽边、另一端连接于定位槽的另一槽边。
9、进一步地，定位槽还设置有掀离缺口。
10、进一步地，设备主体还包括回收箱，回收箱设置有回收口，回收箱成对设置在第一传动轮以及第二传动轮的侧方，并使回收口朝向抓取机构设置。
11、进一步地，还包括吹气机构，吹气机构与抓取机构连接。
12、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：通过上述结构设置，因本技术设置有抓取机构以及升降机构，升降机构与抓取机构连接，掀离，离型膜时，可通过升降机构，控制抓取机构相对定位平台上、下移动，使抓取机构移动到一个合适的高度，以便于抓取机构对离型膜的抓取，当抓取机构抓取住离型膜后，再通过升降机构控制抓取机构向下移动，以将离型膜由防滑垫底部掀离，结构简单，操作便捷，实现了离型膜掀离的自动化，节省了人工成本，提高了生产效率。
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1.一种离型膜自动掀离设备，包括设备主体(1)，其特征在于，所述设备主体(1)包括定位平台(2)以及掀离装置(3)，所述定位平台(2)用于放置加工件，所述掀离装置(3)包括抓取机构(31)以及升降机构(32)，所述升降机构(32)与所述抓取机构(31)连接，所述抓取机构(31)用以“抓取”贴附于上的离型膜，所述升降机构(32)用以驱动所述抓取机构(31)相对所述定位平台(2)上、下移动。
2.根据权利要求1所述的一种离型膜自动掀离设备，其特征在于，所述抓取机构(31)包括第一夹持单元(311)、第二夹持单元(312)以及夹紧气缸(313)，所述第一夹持单元(311)设置在所述第二夹持单元(312)上方，所述夹紧气缸(313)与所述第二夹持单元(312)连接，用以驱动所述第二夹持单元(312)相对所述第一夹持单元(311)移动。
3.根据权利要求1所述的一种离型膜自动掀离设备，其特征在于，所述升降机构(32)包括升降气缸(321)，所述升降气缸(321)与所述抓取机构(31)连接。
4.根据权利要求1所述的一种离型膜自动掀离设备，其特征在于，还包
5.根据权利要求4所述的一种离型膜自动掀离设备，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)、第一传动轮(42)、第二传动轮(43)以及传动带(44)，所述传动带(44)一端套设于所述第一传动轮(42)、另一端套设于所述第二传动轮(43)，所述驱动电机(41)与所述第一传动轮(42)连接，以驱动所述第一传动轮(42)旋转，所述升降机构(32)与所述传动带(44)连接。
6.根据权利要求1所述的一种离型膜自动掀离设备，其特征在于，所述定位平台(2)包括定位槽(21)，所述定位槽(21)设置有限位部(211)，通过所述限位部(211)固定在所述定位槽(21)中。
7.根据权利要求6所述的一种离型膜自动掀离设备，其特征在于，所述限位部(211)包括第一限位单元(2111)以及第二限位单元(2112)，所述第一限位单元(2111)环绕所述定位槽(21)的一槽边设置，所述第二限位单元(2112)一端连接于所述定位槽(21)的一槽边、另一端连接于所述定位槽(21)的另一槽边。
8.根据权利要求6所述的一种离型膜自动掀离设备，其特征在于，所述定位槽(21)还设置有掀离缺口(212)。
9.根据权利要求5所述的一种离型膜自动掀离设备，其特征在于，所述设备主体(1)还包括回收箱(5)，所述回收箱(5)设置有回收口(51)，所述回收箱(5)成对设置在所述第一传动轮(42)以及所述第二传动轮(43)的侧方，并使所述回收口(51)朝向所述抓取机构(31)设置。
10.根据权利要求9所述的一种离型膜自动掀离设备，其特征在于，还包括吹气机构(6)，所述吹气机构(6)与所述抓取机构(31)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种离型膜自动掀离设备，包括设备主体(1)，其特征在于，所述设备主体(1)包括定位平台(2)以及掀离装置(3)，所述定位平台(2)用于放置加工件，所述掀离装置(3)包括抓取机构(31)以及升降机构(32)，所述升降机构(32)与所述抓取机构(31)连接，所述抓取机构(31)用以“抓取”贴附于上的离型膜，所述升降机构(32)用以驱动所述抓取机构(31)相对所述定位平台(2)上、下移动。
2.根据权利要求1所述的一种离型膜自动掀离设备，其特征在于，所述抓取机构(31)包括第一夹持单元(311)、第二夹持单元(312)以及夹紧气缸(313)，所述第一夹持单元(311)设置在所述第二夹持单元(312)上方，所述夹紧气缸(313)与所述第二夹持单元(312)连接，用以驱动所述第二夹持单元(312)相对所述第一夹持单元(311)移动。
3.根据权利要求1所述的一种离型膜自动掀离设备，其特征在于，所述升降机构(32)包括升降气缸(321)，所述升降气缸(321)与所述抓取机构(31)连接。
4.根据权利要求1所述的一种离型膜自动掀离设备，其特征在于，还包括驱动装置(4)，所述驱动装置(4)与所述升降机构(32)连接，用以驱动所述升降机构(32)相对所述定位平台(2)横向移动。
5.根据权利要求4所述的一种离型膜自动掀离设备，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)、第一传动轮(42)、第二传动轮(43)以及传动带(44)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：深圳市瓦力自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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