【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道机器人结构，具体而言，涉及一种轨道机器人的夹紧装置。
技术介绍
1、轨道式机器人是一款依赖于导轨的倒挂式行走机器人，适用于对室内式变电站设备的巡检。
2、经过检索发现一些典型的现有技术，如申请号为cn113696202b的专利公开了一种巡检机器人夹紧装置及巡检机器人。该巡检机器人夹紧装置包括：基体；至少一组驱动轮组，驱动轮组包括防爆电机、防爆减速器和两个相对设置的驱动轮，驱动轮可转动地设置于基体，且防爆电机通过防爆减速器与两个驱动轮中的一个连接，以驱动连接的驱动轮转动；至少两组承重轮组，驱动轮组位于两组承重轮组之间，承重轮组包括两个相对设置的承重轮，承重轮的转动轴线垂直于驱动轮的转动轴线，巡检机器人夹紧装置与巡检机器人的轨道配合时，承重轮挂设在轨道上，以承受巡检机器人的重力。该装置可以实现防爆需求。
3、由此可见，对于其实际应用中的亟待处理的实际问题(如何解决轨道机器人在轨道上停止运行时，由于轨道倾斜不在水平面上，轨道机器人出现滑动的现象)还有很多未提出具体的解决方案。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足提供了一种轨道机器人的夹紧装置，本专利技术的具体技术方案如下：
2、一种轨道机器人的轨道夹紧装置，包括底座以及第一滑轨，所述底座上设置有伸缩装置，所述伸缩装置的动力输出端上设置有安装座，所述安装座的两端均转动连接设置有滑动轮，所述第一滑轨上滑动连接设置有第一移动块以及第二移动块，所述第一移动块以及第二移动块的一端均设置有倾
3、优选的，还包括第二滑轨，所述安装板的下方两侧均设置有滑动块，所述滑动块与所述第二滑轨相互滑动设置。
4、优选的，所述第一移动块包括两个滑动部以及连接体，两个所述滑动部均与所述第一滑轨滑动连接，所述滑动部的下方可拆卸式连接设置有所述连接体，所述连接体的一端设置有所述倾斜面。
5、优选的，所述滑动轮的外表面均套设有橡胶层。
6、优选的，所述限位块与所述第一滑轨之间为可拆卸式连接。
7、优选的，所述夹紧块上等距间隔设置有防滑纹。
8、优选的，所述第一移动块与所述第二移动块均处于同一水平面上。
9、优选的，所述支撑臂与所述安装板为一体化结构。
10、本专利技术所取得的有益技术效果包括：
11、将轨道机器人安装于轨道上，轨道机器人的机盒底部连接有底板，底板上设置有所述底座，第一滑轨通过第一支撑柱与底板连接，第二滑轨通过第二支撑柱与底板连接，第一支撑柱以及第二支撑柱起到支撑的作用，当轨道机器人在轨道上运行时，底座上的伸缩装置启动，伸缩装置的动力伸缩端伸长，伸缩装置的动力输出端处的滑动轮在倾斜面向上移动，第一移动块以及第二移动块相互远离，即第一移动块上方的推板以及第二移动块上方的推板相互远离，限位块的弹性伸缩杆被压缩，夹紧块远离轨道的外表面，实现轨道机器人在轨道上运行顺畅，当轨道机器人在轨道上停止运行时，底座上的伸缩装置启动，伸缩装置的动力伸缩端收缩，伸缩装置的动力输出端处的滑动轮在倾斜面向下移动，在弹性伸缩杆的回弹力的作用下，第一移动块以及第二移动块相互靠近，即第一移动块上方的推板以及第二移动块上方的推板相互靠近，两侧的夹紧块夹紧轨道，实现在轨道机器人在轨道上停止运行时，不会出现滑动的现象。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轨道机器人的夹紧装置，其特征在于，包括底座(1)以及第一滑轨(2)，所述底座(1)上设置有伸缩装置(3)，所述伸缩装置(3)的动力输出端上设置有安装座(4)，所述安装座(4)的两端均转动连接设置有滑动轮(5)，所述第一滑轨(2)上滑动连接设置有第一移动块(6)以及第二移动块(7)，所述第一移动块(6)以及第二移动块(7)的一端均设置有倾斜面(8)，所述第一移动块(6)的倾斜面(8)与所述第二移动块(7)的倾斜面(8)相向设置，所述滑动轮(5)与所述倾斜面(8)抵接，所述第一滑轨(2)的两端均设置有限位块(9)，所述限位块(9)与所述第一移动块(6)以及第二移动块(7)之间均设置有弹性伸缩杆(10)，所述第一移动块(6)以及第二移动块(7)的上均设置有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)上连接设置有安装板(12)，所述安装板(12)上设置有推板(13)，所述推板(13)上导向杆(14)，所述导向杆(14)上套设有弹簧(15)，所述导向杆(14)的端部连接设置有夹紧块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的夹紧装置，其特征在于，还包括第二滑轨(17)，所
3.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的夹紧装置，其特征在于，所述第一移动块(6)包括两个滑动部(19)以及连接体(20)，两个所述滑动部(19)均与所述第一滑轨(2)滑动连接，所述滑动部(19)的下方可拆卸式连接设置有所述连接体(20)，所述连接体(20)的一端设置有所述倾斜面(8)。
4.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的夹紧装置，其特征在于，所述滑动轮(5)的外表面均套设有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的夹紧装置，其特征在于，所述限位块(9)与所述第一滑轨(2)之间为可拆卸式连接。
6.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧块(16)上等距间隔设置有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的夹紧装置，其特征在于，所述第一移动块(6)与所述第二移动块(7)均处于同一水平面上。
8.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的夹紧装置，其特征在于，所述支撑臂(11)与所述安装板(12)为一体化结构。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人的夹紧装置，其特征在于，包括底座(1)以及第一滑轨(2)，所述底座(1)上设置有伸缩装置(3)，所述伸缩装置(3)的动力输出端上设置有安装座(4)，所述安装座(4)的两端均转动连接设置有滑动轮(5)，所述第一滑轨(2)上滑动连接设置有第一移动块(6)以及第二移动块(7)，所述第一移动块(6)以及第二移动块(7)的一端均设置有倾斜面(8)，所述第一移动块(6)的倾斜面(8)与所述第二移动块(7)的倾斜面(8)相向设置，所述滑动轮(5)与所述倾斜面(8)抵接，所述第一滑轨(2)的两端均设置有限位块(9)，所述限位块(9)与所述第一移动块(6)以及第二移动块(7)之间均设置有弹性伸缩杆(10)，所述第一移动块(6)以及第二移动块(7)的上均设置有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)上连接设置有安装板(12)，所述安装板(12)上设置有推板(13)，所述推板(13)上导向杆(14)，所述导向杆(14)上套设有弹簧(15)，所述导向杆(14)的端部连接设置有夹紧块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的夹紧装置，其特征在于，还包括第二滑轨(17)，所述安装板(12)的下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：田云，陈锐，向星霖，王荣，
申请(专利权)人：国家电投集团贵州金元遵义水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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