【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道机器人结构，具体而言，涉及一种轨道机器人的夹紧装置。
技术介绍
1、轨道式机器人是一款依赖于导轨的倒挂式行走机器人，适用于对室内式变电站设备的巡检。
2、经过检索发现一些典型的现有技术，如申请号为cn113696202b的专利公开了一种巡检机器人夹紧装置及巡检机器人。该巡检机器人夹紧装置包括：基体；至少一组驱动轮组，驱动轮组包括防爆电机、防爆减速器和两个相对设置的驱动轮，驱动轮可转动地设置于基体，且防爆电机通过防爆减速器与两个驱动轮中的一个连接，以驱动连接的驱动轮转动；至少两组承重轮组，驱动轮组位于两组承重轮组之间，承重轮组包括两个相对设置的承重轮，承重轮的转动轴线垂直于驱动轮的转动轴线，巡检机器人夹紧装置与巡检机器人的轨道配合时，承重轮挂设在轨道上，以承受巡检机器人的重力。该装置可以实现防爆需求。
3、由此可见，对于其实际应用中的亟待处理的实际问题(如何解决轨道机器人在轨道上停止运行时，由于轨道倾斜不在水平面上，轨道机器人出现滑动的现象)还有很多未提出具体的解决方案。
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【技术保护点】
1.一种轨道机器人的夹紧装置，其特征在于，包括底座(1)以及第一滑轨(2)，所述底座(1)上设置有伸缩装置(3)，所述伸缩装置(3)的动力输出端上设置有安装座(4)，所述安装座(4)的两端均转动连接设置有滑动轮(5)，所述第一滑轨(2)上滑动连接设置有第一移动块(6)以及第二移动块(7)，所述第一移动块(6)以及第二移动块(7)的一端均设置有倾斜面(8)，所述第一移动块(6)的倾斜面(8)与所述第二移动块(7)的倾斜面(8)相向设置，所述滑动轮(5)与所述倾斜面(8)抵接，所述第一滑轨(2)的两端均设置有限位块(9)，所述限位块(9)与所述第一移动块(6)以及第二移动...
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人的夹紧装置，其特征在于，包括底座(1)以及第一滑轨(2)，所述底座(1)上设置有伸缩装置(3)，所述伸缩装置(3)的动力输出端上设置有安装座(4)，所述安装座(4)的两端均转动连接设置有滑动轮(5)，所述第一滑轨(2)上滑动连接设置有第一移动块(6)以及第二移动块(7)，所述第一移动块(6)以及第二移动块(7)的一端均设置有倾斜面(8)，所述第一移动块(6)的倾斜面(8)与所述第二移动块(7)的倾斜面(8)相向设置，所述滑动轮(5)与所述倾斜面(8)抵接，所述第一滑轨(2)的两端均设置有限位块(9)，所述限位块(9)与所述第一移动块(6)以及第二移动块(7)之间均设置有弹性伸缩杆(10)，所述第一移动块(6)以及第二移动块(7)的上均设置有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)上连接设置有安装板(12)，所述安装板(12)上设置有推板(13)，所述推板(13)上导向杆(14)，所述导向杆(14)上套设有弹簧(15)，所述导向杆(14)的端部连接设置有夹紧块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的夹紧装置，其特征在于，还包括第二滑轨(17)，所述安装板(12)的下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：田云，陈锐，向星霖，王荣，
申请(专利权)人：国家电投集团贵州金元遵义水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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