一种行走定位装置及拦污栅清污系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于行走定位技术领域，具体涉及一种行走定位装置及拦污栅清污系统，包括：行走机构；设置在行走机构上的感应器，所述感应器与行走机构电性连接；设置在行走机构目标停车区域内的标记物，所述标记物设置有两个，两个标记物沿行走机构的移动方向上按行走机构的减速缓冲距离间隔设置；以及设置在行走机构上的刷头，所述刷头位于感应器一侧，行走机构可在感应器感应到其中一个标记物后减速，并可在感应器感应到另一个标记物后制动，即采用先减速缓冲后制动定位的方式，提高了制动后的定位精准度，且感应器感应标记物之前，且刷头先与标记物表面接触，提高了感应器与标记物之间感应的灵敏度

【技术实现步骤摘要】
一种行走定位装置及拦污栅清污系统


[0001]本技术属于行走定位
，具体涉及一种行走定位装置及拦污栅清污系统
。

技术介绍

[0002]目前大多移载场合都会使用到行走机构，行走机构的定位或行程限制一般通过设置感应器和标记物，利用感应器感应到标记物后发送信号至行走机构的控制系统使其快速停车，当行走机构及其搭载的设备重量大且移动速度较快时，因行走机构自身转动惯量较大，快速停车时制动距离不稳定，导致其停车时的定位精准度不高，针对停车定位精准度要求高的场合，需要多次来回调整使其对齐，操作难度大，容易影响作业的正常进行
。
例如在抓斗清污机的移载中，因水电站进水口一般会设置有多个孔口，各孔口内均会设置拦污栅，抓斗清污机通过行走机构依次移动至各孔口处，由于抓斗清污机的抓斗需在孔口处进入拦污栅栅前的水工导槽进行清污工作，同时防止清污抓斗的斗齿与拦污栅栅条干涉，清污抓斗在该水工导槽中的位置需要比较精确，一般不允许有太大的误差，因此行走机构的定位精准度要求高
。
由于清污机因自身转动惯量较大，制动距离不稳定，同时清污本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种行走定位装置，其特征是，包括：行走机构；设置在行走机构上的感应器（4），所述感应器（4）与行走机构电性连接；设置在行走机构目标停车区域内的标记物（5），所述标记物（5）设置有两个，两个标记物（5）沿行走机构的移动方向上按行走机构的减速缓冲距离间隔设置；以及设置在行走机构上的刷头（6），所述刷头（6）位于感应器（4）一侧，行走机构可在感应器（4）感应到其中一个标记物（5）后减速，并可在感应器（4）感应到另一个标记物（5）后制动，且感应器（4）感应标记物（5）之前，刷头（6）先与标记物（5）表面接触
。2.
如权利要求1所述的行走定位装置，其特征是，所述感应器（4）设置有两个，两个感应器（4）沿行走机构的移动方向上间隔设置，且两个感应器（4）之间的间隔与两个标记物（5）之间的间隔相匹配
。3.
如权利要求2所述的行走定位装置，其特征是，所述刷头（6）对应设置有两个，两个刷头（6）沿行走机构的移动方向间隔设置，且两个感应器（4）位于两个刷头（6）之间
。4.
如权利要求1‑3任一项所述的行走定位装置，其特征是，所述标记物（5）的表面朝上设置，所述感应器（4）的感应端朝下设置
。5.
如权利要求4所述的行走定位装置，其特征是，所述刷头（6）朝下设置，且刷头（6）的刷毛末端低于感应器（4）的感应端
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶波，田云，陈锐，付强，匡世应，姜小树，蒋勤伟，邹佳成，田小雄，王荣，
申请(专利权)人：国家电投集团贵州金元遵义水电开发有限公司，
类型：新型
国别省市：