【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品包装领域，尤其是指一种钟摆式感应组件。
技术介绍
1、随着食品包装大批量的7字铁托盘投入使用，在自动化输送线上如何根据7字铁托盘的镂空特性完成整垛托盘输送过程的位置检测变得尤为重要。
2、就目前而言，传统的光电对射方案容易出现误检测，7字铁托盘无法精准定位造成倒垛风险。
技术实现思路
1、本技术提供一种钟摆式感应组件，其主要目的在于克服传统的光电对射方案容易出现误检测，托盘无法精准定位造成倒垛的缺陷。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种钟摆式感应组件，该钟摆式感应组件用于定位至少一托盘的工位，其特征在于：所述钟摆式感应组件包括至少一可往复交替运动的摆动机构以及至少一朝向所述摆动机构设置的感应组件，所述感应组件具有至少一位置开关，所述摆动机构具有至少一与所述位置开关相适配的检测端口以及至少一与所述位置开关相适配的检测面，所述托盘的至少一部分推动所述摆动机构摆动，当所述位置开关检测到所述检测面与所述检测端口相互切换时，所述位置开关的输出端向外接的plc控制器输送至少一启停信号，以实现对该工位的定位。
4、进一步的，还包括至少一安装座，所述摆动机构可往复交替运动的设置在所述安装座的一部分上，所述感应组件设于所述安装座的另一部分上，所述感应组件与所述摆动机构相对间隔设置。
5、进一步的，所述摆动机构包括至少一设于所述安装座一部分上的摆臂调节座、至少一设于所述摆臂调节座上的轴承、至少一设于所述轴
6、进一步的，所述摆动机构还包括至少一设于所述摆臂顶部上的挡块，所述托盘的至少一部分推动所述挡块的一部分，使得所述挡块摆动所述摆臂以所述轴承为轴心摆动。
7、进一步的，所述弹性组件为弹簧。
8、进一步的，该托盘为7字铁托盘。
9、进一步的，位置开关为接近开关。
10、和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:
11、本技术结构简单、实用性强，通过设置往复交替运动的摆动机构和位置开关，托盘的至少一部分推动摆动机构摆动时，位置开关检测到信号传一启停信号输到plc控制输送线启停，实现对托盘在工位上的精准定位，当托盘与摆动机构相分离之后摆动机构复位，位置开关检测到所述检测面与所述检测端口相互切换，从而实现对托盘在工位上的精准输送。
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1.一种钟摆式感应组件，该钟摆式感应组件用于定位至少一托盘的工位，其特征在于：所述钟摆式感应组件包括至少一可往复交替运动的摆动机构以及至少一朝向所述摆动机构设置的感应组件，所述感应组件具有至少一位置开关，所述摆动机构具有至少一与所述位置开关相适配的检测端口以及至少一与所述位置开关相适配的检测面，所述托盘的至少一部分推动所述摆动机构摆动，当所述位置开关检测到所述检测面与所述检测端口相互切换时，所述位置开关的输出端向外接的PLC控制器输送至少一启停信号，以实现对该工位的定位。
2.如权利要求1所述一种钟摆式感应组件，其特征在于：还包括至少一安装座，所述摆动机构可往复交替运动的设置在所述安装座的一部分上，所述感应组件设于所述安装座的另一部分上，所述感应组件与所述摆动机构相对间隔设置。
3.如权利要求1所述一种钟摆式感应组件，其特征在于：所述感应组件还包括至少一开关安装座，所述位置开关设于所述开关安装座上，使得所述开关安装座设于所述摆动机构的相对一侧。
4.如权利要求3所述一种钟摆式感应组件，其特征在于：所述摆动机构包括至少一设于所述安装座一部分上的摆
5.如权利要求4所述一种钟摆式感应组件，其特征在于：所述摆动机构还包括至少一设于所述摆臂顶部上的挡块，所述托盘的至少一部分推动所述挡块的一部分，使得所述挡块摆动所述摆臂以所述轴承为轴心摆动。
6.如权利要求4所述一种钟摆式感应组件，其特征在于：所述弹性组件的上部设于所述摆臂的下部上，所述弹性组件的下部设于所述摆臂调节座的下部上。
7.如权利要求4所述一种钟摆式感应组件，其特征在于：所述弹性组件为弹簧。
8.如权利要求4所述一种钟摆式感应组件，其特征在于：所述安装座包括至少一夹片固定板、至少一设于所述夹片固定板上的夹片连接板、至少一设于所述夹片连接板上的支撑座以及至少一设于所述支撑座顶部上的摆动机构安装座，所述夹片固定板、所述夹片连接以及所述支撑座连成一体构成一L形的安装支架，所述摆臂调节座的下部装设在所述夹片连接板的一侧上，所述摆臂调节座上具有一向左延伸的第一连接件以及一向右延伸的第二连接件，所述第一连接件装设在所述摆动机构安装座的一部分上，所述第二连接件装设在所述摆动机构安装座的一部分上，所述开关安装座的下部装设在所述摆臂调节座的下部上。
9.如权利要求1所述一种钟摆式感应组件，其特征在于：该托盘为7字铁托盘。
10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述一种钟摆式感应组件，其特征在于：位置开关为接近开关。
...【技术特征摘要】
1.一种钟摆式感应组件，该钟摆式感应组件用于定位至少一托盘的工位，其特征在于：所述钟摆式感应组件包括至少一可往复交替运动的摆动机构以及至少一朝向所述摆动机构设置的感应组件，所述感应组件具有至少一位置开关，所述摆动机构具有至少一与所述位置开关相适配的检测端口以及至少一与所述位置开关相适配的检测面，所述托盘的至少一部分推动所述摆动机构摆动，当所述位置开关检测到所述检测面与所述检测端口相互切换时，所述位置开关的输出端向外接的plc控制器输送至少一启停信号，以实现对该工位的定位。
2.如权利要求1所述一种钟摆式感应组件，其特征在于：还包括至少一安装座，所述摆动机构可往复交替运动的设置在所述安装座的一部分上，所述感应组件设于所述安装座的另一部分上，所述感应组件与所述摆动机构相对间隔设置。
3.如权利要求1所述一种钟摆式感应组件，其特征在于：所述感应组件还包括至少一开关安装座，所述位置开关设于所述开关安装座上，使得所述开关安装座设于所述摆动机构的相对一侧。
4.如权利要求3所述一种钟摆式感应组件，其特征在于：所述摆动机构包括至少一设于所述安装座一部分上的摆臂调节座、至少一设于所述摆臂调节座上的轴承、至少一设于所述轴承上的摆臂以及至少一弹性组件，所述摆臂以所述轴承为轴心摆动，所述弹性组件用于当所述摆臂摆动时拉动所述摆臂的下部使得所述摆臂往复交替运动，所述检测端口设于所述摆臂的一部分上且位于所述轴承的下侧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浚汉，张雄，陈建澄，林伟亮，
申请(专利权)人：福州广泰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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