【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料输送装置，更具体地说，它涉及一种输送机升降装置。
技术介绍
1、目前，存在以物料带形式进行往复循环的输送带，通过这种形式实现更节省人工和更高效率的自动化。当物料带对接自动包装机时，由于现有的自动包装机一般是定高或调高相对较复杂困难的，当物料袋高度尺寸或者包装要求不同时，就需要调整输送线高度来兼容各种包装需求。
2、现有的物料输送线缺乏调高结构，无法实现上述需求，因此，提出一种输送机升降装置，能够根据需要实现输送机物料带的高度改变。
技术实现思路
1、本技术克服了现有的物料输送线无法调节高度从而适应包装机的不足，提供了一种输送机升降装置，它能够根据需要实现输送机物料带的高度改变。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种输送机升降装置，包括转动杆和连接在转动杆左右两端的升降体，升降体包括具有导杆的升降座、输送带基座和平衡拉杆，升降座长度方向的两端分别设有沿高度方向设置的导向柱，输送带基座与两导向柱滑动连接，升降座长度方向的两端分别与输送带基座之间铰接连接有一调节臂组，平衡拉杆铰接连接在两调节臂组之间，平衡拉杆与转动杆螺纹连接，转动杆两端的螺纹方向相逆，通过转动转动杆以调节平衡拉杆与输送带基座之间的距离从而驱动输送带基座沿导向柱的轴向方向定向运动。
4、转动杆驱动两侧的升降体同步升降。通过转动杆与平衡拉杆的螺纹实现丝杆滑块副，其中，平衡拉杆的两端受到调节臂组的约束，无法随转动杆相对转动，能够在转动杆的转动
5、作为优选，转动杆上设有减速器，减速器设置在两升降体之间，减速器包括减速器基座、减速器本体和驱动器，所述驱动器通过减速器本体驱动转动杆转动。转动杆是通过转动杆上的驱动器来驱动转动的，驱动器输出扭矩，带动减速器本体转动，经过减速器本体，转速下降，扭矩放大，从而达到省力目的。减速器基座用于承载驱动器和减速器基座。减速器设置在两升降体之间则是为了保证对两升降体上的力矩相近，避免在使用过程中产生偏移。
6、作为优选，驱动器为手轮。采用手轮方式作为驱动动力使得装置整体更为轻量化。
7、作为优选，手轮的轴向方向与转动杆的轴向方向垂直。通过该结构可以避免手轮的盘面占用空间，影响干涉了输送线。
8、作为优选，调节臂组包括第一外臂、第二外臂、第一内臂和第二内臂，第一外臂的两端分别铰接连接升降座和第二外臂，第一内臂的两端铰接连接第一外臂的中部和第二外臂的端部，第一外臂的另一端铰接连接第二内臂，第二内臂另一端铰接连接输送带基座，第二外臂的另一端与平衡拉杆铰接连接。其中，第一外臂和第二外臂为在内臂两侧的两根臂组成的结构。调节臂组呈鱼骨状，各个连接点均为铰接，对水平方向的拉近会使得调节臂组沿长度方向伸出，从而实现以水平方向的作用力调整升降体高度方向的位置。
9、作为优选，减速器基座的顶部固定连接有输送机侧板。用于承载输送机的部件。
10、作为优选，还包括有锁紧部，锁紧部包括设置在输送带基座和调节臂组之间的锁紧杆和锁紧销，锁紧杆上等间距设置有锁紧孔，锁紧孔通过锁紧销可拆卸连接输送带基座或调节臂组从而控制输送带基座和平衡拉杆之间的距离。在完成定位后，通过锁紧销对锁紧杆的定位，限制输送带基座和调节臂组之间的距离，从而避免输送带基座的高度改变。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）通过转动杆两端的正反螺纹实现力的传递和两升降体的同步转动；（2）通过调节臂组的结构实现水平方向的作用力转化为高度方向的伸缩。
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1.一种输送机升降装置，其特征是，包括转动杆和连接在转动杆左右两端的升降体，升降体包括具有导杆的升降座、输送带基座和平衡拉杆，升降座长度方向的两端分别设有沿高度方向设置的导向柱，输送带基座与两导向柱滑动连接，升降座长度方向的两端分别与输送带基座之间铰接连接有一调节臂组，平衡拉杆铰接连接在两调节臂组之间，平衡拉杆与转动杆螺纹连接，转动杆两端的螺纹方向相逆，通过转动转动杆以调节平衡拉杆与输送带基座之间的距离从而驱动输送带基座沿导向柱的轴向方向定向运动。
2.根据权利要求1所述的一种输送机升降装置，其特征是，转动杆上设有减速器，减速器设置在两升降体之间，减速器包括减速器基座、减速器本体和驱动器，所述驱动器通过减速器本体驱动转动杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种输送机升降装置，其特征是，驱动器为手轮。
4.根据权利要求3所述的一种输送机升降装置，其特征是，手轮的轴向方向与转动杆的轴向方向垂直。
5.根据权利要求2所述的一种输送机升降装置，其特征是，减速器基座的顶部固定连接有输送机侧板。
6.根据权利要求1所述的一种输送机升降
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种输送机升降装置，其特征是，还包括有锁紧部，锁紧部包括设置在输送带基座和调节臂组之间的锁紧杆和锁紧销，锁紧杆上等间距设置有锁紧孔，锁紧孔通过锁紧销可拆卸连接输送带基座或调节臂组从而控制输送带基座和平衡拉杆之间的距离。
...【技术特征摘要】
1.一种输送机升降装置，其特征是，包括转动杆和连接在转动杆左右两端的升降体，升降体包括具有导杆的升降座、输送带基座和平衡拉杆，升降座长度方向的两端分别设有沿高度方向设置的导向柱，输送带基座与两导向柱滑动连接，升降座长度方向的两端分别与输送带基座之间铰接连接有一调节臂组，平衡拉杆铰接连接在两调节臂组之间，平衡拉杆与转动杆螺纹连接，转动杆两端的螺纹方向相逆，通过转动转动杆以调节平衡拉杆与输送带基座之间的距离从而驱动输送带基座沿导向柱的轴向方向定向运动。
2.根据权利要求1所述的一种输送机升降装置，其特征是，转动杆上设有减速器，减速器设置在两升降体之间，减速器包括减速器基座、减速器本体和驱动器，所述驱动器通过减速器本体驱动转动杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种输送机升降装置，其特征是，驱动器为手轮。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰秀貌，倪申旺，
申请(专利权)人：上海铸未自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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