【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打印机的，特别涉及一种对中取料机构。
技术介绍
1、在打印领域中，需要将基板取料至料框中，然而，由于传统技术采用多个气缸组合以实现基板的取料操作，在将基板放置至料框中时，存在位置精准度不高的情况，且多个气缸组合的形式存在整体结构不够紧凑的情况。因此目前需要研发出一种结构紧凑和取放精准的对中取料机构。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑和取放精准的对中取料机构。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括安装座、对中气缸和扫描器，所述安装座上设置有y轴移动机构，所述y轴移动机构驱动移动座移动，所述移动座上设置有顶升机构，所述顶升机构驱动取料爪移动，所述取料爪上设置有真空吸孔，所述对中气缸的两端均驱动有对中夹板，两个所述对中夹板之间设置有产品对中位，所述扫描器位于所述产品对中位处，所述取料爪可在所述y轴移动机构和所述顶升机构的驱动时移动至所述产品对中位上。
3、进一步，所述y轴移动机构包括步进电机和呈y向设置的滑杆，所述移动座滑动在所述滑杆上，所述步进电机通过丝杆组件驱动所述移动座滑动。
4、进一步，所述顶升机构包括z轴气缸。
5、进一步，所述取料爪与所述移动座之间设置有多个导向组件。
6、进一步，所述安装座上设置有真空控制盒，所述真空控制盒连接有真空吸气管接头，所述真空吸气管接头与真空管连接，所述真空管与所述真空吸孔连接。
7、本技术的有益效果是：
<...【技术保护点】
1.一种对中取料机构，其特征在于：其包括安装座(1)、对中气缸(2)和扫描器(3)，所述安装座(1)上设置有Y轴移动机构(5)，所述Y轴移动机构(5)驱动移动座(6)移动，所述移动座(6)上设置有顶升机构(7)，所述顶升机构(7)驱动取料爪(8)移动，所述取料爪(8)上设置有真空吸孔(9)，所述对中气缸(2)的两端均驱动有对中夹板(10)，两个所述对中夹板(10)之间设置有产品对中位，所述扫描器(3)位于所述产品对中位处，所述取料爪(8)可在所述Y轴移动机构(5)和所述顶升机构(7)的驱动时移动至所述产品对中位上。
2.根据权利要求1所述的一种对中取料机构，其特征在于：所述Y轴移动机构(5)包括步进电机(11)和呈Y向设置的滑杆(12)，所述移动座(6)滑动在所述滑杆(12)上，所述步进电机(11)通过丝杆组件(13)驱动所述移动座(6)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种对中取料机构，其特征在于：所述顶升机构(7)包括Z轴气缸。
4.根据权利要求1所述的一种对中取料机构，其特征在于：所述取料爪(8)与所述移动座(6)之间设置有多个导向组件(1
5.根据权利要求1－4任一项所述的一种对中取料机构，其特征在于：所述安装座(1)上设置有真空控制盒(16)，所述真空控制盒(16)连接有真空吸气管接头(17)，所述真空吸气管接头(17)与真空管连接，所述真空管与所述真空吸孔(9)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种对中取料机构，其特征在于：其包括安装座(1)、对中气缸(2)和扫描器(3)，所述安装座(1)上设置有y轴移动机构(5)，所述y轴移动机构(5)驱动移动座(6)移动，所述移动座(6)上设置有顶升机构(7)，所述顶升机构(7)驱动取料爪(8)移动，所述取料爪(8)上设置有真空吸孔(9)，所述对中气缸(2)的两端均驱动有对中夹板(10)，两个所述对中夹板(10)之间设置有产品对中位，所述扫描器(3)位于所述产品对中位处，所述取料爪(8)可在所述y轴移动机构(5)和所述顶升机构(7)的驱动时移动至所述产品对中位上。
2.根据权利要求1所述的一种对中取料机构，其特征在于：所述y轴移动机构(5)包括步进电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：珠海芯烨电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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