一种结构紧凑的气动式推动模组制造技术

本技术涉及模组设计技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的气动式推动模组，气动式推动模组在主体上设置相连接的第一腔室和第二腔室，移动块设置在第一腔室内，其一端靠近第二腔室，另一端连接有弹性件，第二腔室通过电磁阀连接外置的增压装置，电磁阀开启时增压装置将气体输入第二腔室内，第二腔室的压强增大从而驱使移动块沿第一腔室朝远离第二腔室的方向移动，动作部随移动块移动以实现推动工件/带动工件移动的功能，电磁阀关闭时，气体可以从第二腔室和第一腔室之间泄漏，以使第二腔室的压强降低至常压，弹性件可驱使移动块复位；可见本技术与现有的采用标准气缸驱动的推动模组相比，具有结构设计紧凑、控制简单，成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及模组设计，尤其涉及一种结构紧凑的气动式推动模组。

技术介绍

1、模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元；可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

2、目前设备上所使用的推动模组均采用标准气缸进行推动，然而标准气缸体积较大，无法满足紧凑化、小巧化的设计开发需求。

技术实现思路

1、为达到上述目的，本技术提供一种结构紧凑的气动式推动模组，包括：

2、主体，其上设置有相连通的第一腔室和第二腔室，所述第二腔室通过电磁阀连接外置的增压装置；

3、移动块，滑动安装于所述第一腔室内，其上端设置有动作部，所述动作部随所述移动块沿所述第一腔室的轴线方向往复移动；

4、弹性件，设置在所述移动块远离所述第二腔室的一端，所述弹性件对所述移动块保持驱使其靠近所述第二腔室的趋势；

5、所述电磁阀开启时，气体通入所述第二腔室并推动所述移动块沿所述第一腔室的轴向移动；所述电磁阀断开时，所述弹性件驱使所述移动块复位。

6、在一些可能实现的方式中，所述主体上远离所述第二腔室的一段开设有导向缺口，所述导向缺口与所述第一腔室连通，所述动作部自所述导向缺口突起。

7、在一些可能实现的方式中，所述主体的前端设置有第一挡片，后端设置有第二挡片，所述弹性件受压缩安装于所述第一挡片和所述移动块之间，所述第二腔室形成于所述主体的端部和所述第二挡片之间，所述第二挡片上开设有连通所述第二腔室和所述电磁阀的通气孔。

8、在一些可能实现的方式中，所述移动块靠近所述第二腔室的一端还设置有密封垫片，所述密封垫片通过螺栓固定安装在所述移动块的端部，所述螺栓自所述密封垫片的表面突起并可随所述移动块移动至抵接所述第二挡片。

9、在一些可能实现的方式中，所述第一腔室的前端呈方孔状，后端呈圆孔状，所述移动块也相应地前端呈方杆状，后端呈圆杆状，所述密封垫片固定安装于所述移动块的后端。

10、在一些可能实现的方式中，所述移动块的一段开设有可容所述弹性件穿入的安装槽，另一端设置有与所述螺栓相配合的螺纹孔。

11、在一些可能实现的方式中，所述第一腔室有两个且间隔设置在所述主体内，两个所述第一腔室均与所述第二腔室连通。

12、本技术的有益效果在于：本技术的气动式推动模组在主体上设置相连接的第一腔室和第二腔室，移动块设置在第一腔室内，其一端靠近第二腔室，另一端连接有弹性件，第二腔室通过电磁阀连接外置的增压装置，电磁阀开启时增压装置将气体输入第二腔室内，第二腔室的压强增大从而驱使移动块沿第一腔室朝远离第二腔室的方向移动，动作部随移动块移动以实现推动工件/带动工件移动的功能，电磁阀关闭时，气体可以从第二腔室和第一腔室之间泄漏，以使第二腔室的压强降低至常压，弹性件可驱使移动块复位；可见本技术与现有的采用标准气缸驱动的推动模组相比，具有结构设计紧凑、控制简单，成本低的优点。

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【技术保护点】

1.一种结构紧凑的气动式推动模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的气动式推动模组，其特征在于，所述主体(10)上远离所述第二腔室(12)的一段开设有导向缺口(14)，所述导向缺口(14)与所述第一腔室(11)连通，所述动作部(21)自所述导向缺口(14)突起。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的气动式推动模组，其特征在于，所述主体(10)的前端设置有第一挡片(15)，后端设置有第二挡片(16)，所述弹性件(30)受压缩安装于所述第一挡片(15)和所述移动块(20)之间，所述第二腔室(12)形成于所述主体(10)的端部和所述第二挡片(16)之间，所述第二挡片(16)上开设有连通所述第二腔室(12)和所述电磁阀(13)的通气孔(17)。

4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的气动式推动模组，其特征在于，所述移动块(20)靠近所述第二腔室(12)的一端还设置有密封垫片(18)，所述密封垫片(18)通过螺栓(19)固定安装在所述移动块(20)的端部，所述螺栓(19)自所述密封垫片(18)的表面突起并可随所述移动块(20)移动至抵接所述第二挡片(16)。

5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的气动式推动模组，其特征在于，所述第一腔室(11)的前端呈方孔状，后端呈圆孔状，所述移动块(20)也相应地前端呈方杆状，后端呈圆杆状，所述密封垫片(18)固定安装于所述移动块(20)的后端。

6.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的气动式推动模组，其特征在于，所述移动块(20)的一段开设有可容所述弹性件(30)穿入的安装槽，另一端设置有与所述螺栓(19)相配合的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的气动式推动模组，其特征在于，所述第一腔室(11)有两个且间隔设置在所述主体(10)内，两个所述第一腔室(11)均与所述第二腔室(12)连通。

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【技术特征摘要】

1.一种结构紧凑的气动式推动模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的气动式推动模组，其特征在于，所述主体(10)上远离所述第二腔室(12)的一段开设有导向缺口(14)，所述导向缺口(14)与所述第一腔室(11)连通，所述动作部(21)自所述导向缺口(14)突起。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的气动式推动模组，其特征在于，所述主体(10)的前端设置有第一挡片(15)，后端设置有第二挡片(16)，所述弹性件(30)受压缩安装于所述第一挡片(15)和所述移动块(20)之间，所述第二腔室(12)形成于所述主体(10)的端部和所述第二挡片(16)之间，所述第二挡片(16)上开设有连通所述第二腔室(12)和所述电磁阀(13)的通气孔(17)。

4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的气动式推动模组，其特征在于，所述移动块(20)靠近所述第二腔室(12)的一端还...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：珠海芯烨电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：