System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种钢帘线时效输送系统技术方案_技高网

一种钢帘线时效输送系统技术方案

技术编号:41191889 阅读:3 留言:0更新日期:2024-05-07 22:22
本发明专利技术涉及钢帘线运输设备相关领域,具体是涉及一种钢帘线时效输送系统,包括随降式载盘、单向减速机构和压降平移组件,随降式载盘包括固定底板、升降横板和承载横板,压降平移组件包括绕线盘、第一钢绳、第一卷簧、第一齿轮、竖直齿条、旋转锁钩、第二卷簧和第二钢绳,承载横板底部开设有若干个锁槽,单向减速机构包括第二齿轮和残轮。本发明专利技术中叉车只需将木托盘放置于承载横板上的一定区域内,长条挡板和三个推料气缸与长条推板配合后便可将木托盘锁定在承载横板的固定区域,如此保证后续工字轮放置于木托盘上位置足够精确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢帘线运输设备相关领域,具体是涉及一种钢帘线时效输送系统


技术介绍

1、钢帘线是用优质高碳钢制成的表面镀有黄铜且具有特殊用途的细规格钢丝股或绳,主要用于轿车轮胎、轻型卡车轮胎、载重型卡车轮胎、工程机械车轮胎、飞机轮胎及其它橡胶制品骨架材料。由于钢帘线多呈细长的绳,为便于运输,钢帘线在生产完成后往往需要盘绕在工字轮上,再将缠绕有钢帘线的工字轮统一运输后成批出售。

2、传统的针对缠绕有钢帘线的工字轮的运输装置具有以下不足:由于缠绕有钢帘线的工字轮较重,难以单凭人力运输,故传统设备在输送缠绕有钢帘线的工字轮时,多采用吊装设备辅助运输的方式,有的吊装设备的输出端多为能够直线往复运动的钢绳,在钢绳的底部设置有夹具,夹具可夹起单个或多个工字轮,此类吊装夹具输送工字轮时往往需要工人在一旁辅助约束钢绳,防止钢绳摆动,且工字轮运输至木托盘上方后还需要工人手动转动工字轮,以保证后续工字轮下落后能够落入木托盘的相应区域,另外一些吊装设备则采用能够竖直升降但不会摆动的伸缩臂来固定夹具,但是由于吊装设备仅能在单一方向往复移动,且木托盘送入的方向往往在吊装设备运动方向的旁侧,吊装设备吊起一列(夹具能够吊起多个工字轮时,为方便工字轮的排列,在设计夹具时夹具能够吊起工字轮的数量即为木托盘上一列工字轮的数量)工字轮并放于木托盘上后,仍需要将木托盘垂直于吊装设备的运动方向移动一段距离以错开一个位置,从而保证吊装设备能够下一列工字轮放至木托盘上已有工字轮旁侧的空闲区域上,如此仍旧需要工人的介入对木托盘进行一定的移动,无论哪种方法,工字轮在木托盘排列收集的整齐与否,均取决于工人的目测和手动调节能力,效率不高且工字轮之间的间隙容易大小不均,运输过程也会给工人的生命安全带来威胁。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种钢帘线时效输送系统。

2、为解决现有技术问题,本专利技术采用的技术方案为:

3、一种钢帘线时效输送系统,包括用于自动错位承接工字轮的随降式载盘,随降式载盘包括由下而上依次排列的固定底板、升降横板和承载横板,升降横板沿竖直方向弹性向上的滑动设置于固定底板上,承载横板沿水平方向滑动设置于升降横板上,木托盘能够被锁定放置于承载横板上,随降式载盘还包括压降平移组件,压降平移组件包括轴接设置于升降横板上的绕线盘、盘绕设置在绕线盘上的第一钢绳、用于在弹性变形蓄力后带动绕线盘收卷第一钢绳的第一卷簧、通过第一卷簧与绕线盘相连的第一齿轮、固定设置于固定底板上并啮合第一齿轮的竖直齿条、轴接设置于升降横板上的旋转锁钩、用于带动旋转锁钩反向旋转复位的第二卷簧以及两端分别固连承载横板和固定底板的第二钢绳,第一钢绳的外端与承载横板固连,且承载横板底部开设有若干个等间距设置且用于供旋转锁钩转入的锁槽,旋转锁钩和第一齿轮之间还连接有单向减速机构,单向减速机构包括能够互相啮合的第二齿轮和残轮,升降横板降至最低高度后能够被锁定在固定底板上。

4、优选的,所述承载横板沿升降横板的长度方向滑动设置于升降横板上,竖直齿条设置于升降横板的尾端,升降横板的尾端还设置有内外同轴轴接相连的内圆筒和外圆筒,且内圆筒轴接设置于升降横板上,所述绕线盘同轴固连在内圆筒上,所述第一卷簧设置于内圆筒和外圆筒之间,且单向减速机构还包括同轴设置于内圆筒上的单向传动件,所述单向传动件包括设置有棘爪的内轮和设置有棘轮的外轮,所述外圆筒、外轮与第一齿轮由内而外依次同轴固连,内轮和旋转锁钩相连,竖直齿条的底部与固定底板相固连,且竖直齿条上一体成型有与升降横板滑动配合的滑轨部。

5、优选的,所述单向减速机构还包括上下间隔轴接设置于升降横板底部的第一横轴和第二横轴,所述残轮和第二齿轮分别同轴固连在第一横轴和第二横轴上,所述升降横板的顶部轴接设置有第三横轴,旋转锁钩固定设置于第二横轴上,第三横轴的一端还设置有与升降横板固连的卡座,所述第二卷簧设置于卡座和第二横轴之间,内轮、第一横轴、第二横轴和第三横轴依次传动相连。

6、优选的,所述固定底板的顶部固定设置有四个均匀分布的电动推杆,每个所述电动推杆的输出端上均固定设置有用于在升降横板降至最低点后挂住升降横板的l型锁板,升降横板的尾端还设置有两个呈对称状态且用于检测承载横板接近的接近开关。

7、优选的,所述承载横板呈矩形平板结构,且承载横板的顶部设置有若干个呈矩阵分布的滚珠,且每个滚珠均能够在承载横板上自由滚动,承载横板的一端设置有用于阻挡木托盘的长条挡板,承载横板的另外三端均固定设置有推料气缸,每个所述推料气缸的输出端均能够垂直于承载横板对应边平移,每个所述推料气缸的输出端上均固定设置有用于推动木托盘的长条推板,且长条推板垂直于承载横板对应边滑动设置于承载横板上,每个所述长条推板远离对应推料气缸的一端还轴接设置有若干个等间距设置的滑轮,承载横板两端均固定设置有第一挂钩,且第一钢绳的外端与靠近竖直齿条的第一挂钩固连,第二钢绳的一端与另一第一挂钩固连,固定底板上还固定设置有第二挂钩,且第二钢绳的另一端与第二挂钩相固连。

8、优选的,所述升降横板上固定设置有四个均匀分布的限位竖轴,每个所述限位竖轴均沿竖直方向滑动设置于固定底板上,每个限位竖轴上还同轴套设有弹簧,且弹簧的上下端分别抵触升降横板和固定底板。

9、优选的,所述升降横板的头端还固定设置有内圈光滑的束线滑套,第二钢绳下端分别穿过束线滑套和升降横板后与第二挂钩相连。

10、优选的,所述升降横板的头端设置有两个呈对称状态且用于对承载横板起缓冲减速作用的缓冲器。

11、本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是:

12、其一,本专利技术中叉车只需将木托盘放置于承载横板上的一定区域内,长条挡板和三个推料气缸与长条推板配合后便可将木托盘锁定在承载横板的固定区域,如此保证后续工字轮放置于木托盘上位置足够精确;

13、其二,本专利技术中每列三个工字轮放置于承载横板上木托盘的顶部后,通过三个工字轮的重力作用可带动承托承载横板的升降横板下降一定距离,且在升降横板下降至一定距离不再下降后,在压降平移组件的作用下,承载横板还可相对升降横板平移一段距离以错开下一列工字轮放置的位置;

14、其三,本专利技术中每列工字轮放入后仅靠压降平移组件中各零件之间的机械配合即可实现承载横板的平移错位,后续叉车取走装满工字轮的木托盘后承载横板和升降横板等亦可自动复位,保证了运输效率和精度,且运输过程中无需人工介入操作,保障了工人的生命安全。

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【技术保护点】

1.一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,包括用于自动错位承接工字轮(1)的随降式载盘,随降式载盘包括由下而上依次排列的固定底板(3)、升降横板(4)和承载横板(5),升降横板(4)沿竖直方向弹性向上的滑动设置于固定底板(3)上,承载横板(5)沿水平方向滑动设置于升降横板(4)上,木托盘(6)能够被锁定放置于承载横板(5)上,随降式载盘还包括压降平移组件(7),压降平移组件(7)包括轴接设置于升降横板(4)上的绕线盘(8)、盘绕设置在绕线盘(8)上的第一钢绳(9)、用于在弹性变形蓄力后带动绕线盘(8)收卷第一钢绳(9)的第一卷簧(10)、通过第一卷簧(10)与绕线盘(8)相连的第一齿轮(11)、固定设置于固定底板(3)上并啮合第一齿轮(11)的竖直齿条(12)、轴接设置于升降横板(4)上的旋转锁钩(13)、用于带动旋转锁钩(13)反向旋转复位的第二卷簧(14)以及两端分别固连承载横板(5)和固定底板(3)的第二钢绳(15),第一钢绳(9)的外端与承载横板(5)固连,且承载横板(5)底部开设有若干个等间距设置且用于供旋转锁钩(13)转入的锁槽,旋转锁钩(13)和第一齿轮(11)之间还连接有单向减速机构,单向减速机构包括能够互相啮合的第二齿轮(16)和残轮(17),升降横板(4)降至最低高度后能够被锁定在固定底板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,所述承载横板(5)沿升降横板(4)的长度方向滑动设置于升降横板(4)上,竖直齿条(12)设置于升降横板(4)的尾端,升降横板(4)的尾端还设置有内外同轴轴接相连的内圆筒(18)和外圆筒(19),且内圆筒(18)轴接设置于升降横板(4)上,所述绕线盘(8)同轴固连在内圆筒(18)上,所述第一卷簧(10)设置于内圆筒(18)和外圆筒(19)之间,且单向减速机构还包括同轴设置于内圆筒(18)上的单向传动件(20),所述单向传动件(20)包括设置有棘爪的内轮(21)和设置有棘轮的外轮(22),所述外圆筒(19)、外轮(22)与第一齿轮(11)由内而外依次同轴固连,内轮(21)和旋转锁钩(13)相连,竖直齿条(12)的底部与固定底板(3)相固连,且竖直齿条(12)上一体成型有与升降横板(4)滑动配合的滑轨部(23)。

3.根据权利要求2所述的一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,所述单向减速机构还包括上下间隔轴接设置于升降横板(4)底部的第一横轴(24)和第二横轴(25),所述残轮(17)和第二齿轮(16)分别同轴固连在第一横轴(24)和第二横轴(25)上,所述升降横板(4)的顶部轴接设置有第三横轴(26),旋转锁钩(13)固定设置于第二横轴(25)上,第三横轴(26)的一端还设置有与升降横板(4)固连的卡座(27),所述第二卷簧(14)设置于卡座(27)和第二横轴(25)之间,内轮(21)、第一横轴(24)、第二横轴(25)和第三横轴(26)依次传动相连。

4.根据权利要求1所述的一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,所述固定底板(3)的顶部固定设置有四个均匀分布的电动推杆(28),每个所述电动推杆(28)的输出端上均固定设置有用于在升降横板(4)降至最低点后挂住升降横板(4)的L型锁板(29),升降横板(4)的尾端还设置有两个呈对称状态且用于检测承载横板(5)接近的接近开关(30)。

5.根据权利要求1所述的一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,所述承载横板(5)呈矩形平板结构,且承载横板(5)的顶部设置有若干个呈矩阵分布的滚珠(31),且每个滚珠(31)均能够在承载横板(5)上自由滚动,承载横板(5)的一端设置有用于阻挡木托盘(6)的长条挡板(32),承载横板(5)的另外三端均固定设置有推料气缸(33),每个所述推料气缸(33)的输出端均能够垂直于承载横板(5)对应边平移,每个所述推料气缸(33)的输出端上均固定设置有用于推动木托盘(6)的长条推板(34),且长条推板(34)垂直于承载横板(5)对应边滑动设置于承载横板(5)上,每个所述长条推板(34)远离对应推料气缸(33)的一端还轴接设置有若干个等间距设置的滑轮(35),承载横板(5)两端均固定设置有第一挂钩(36),且第一钢绳(9)的外端与靠近竖直齿条(12)的第一挂钩(36)固连,第二钢绳(15)的一端与另一第一挂钩(36)固连,固定底板(3)上还固定设置有第二挂钩(37),且第二钢绳(15)的另一端与第二挂钩(37)相固连。

6.根据权利要求1所述的一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,所述升降横板(4)上固定设置有四个均匀分布的限位竖轴(38),每个所述限位竖轴(38)均沿竖直方向滑动设置于固定底板(3)上,每个限位竖轴(38)上还同轴套设...

【技术特征摘要】

1.一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,包括用于自动错位承接工字轮(1)的随降式载盘,随降式载盘包括由下而上依次排列的固定底板(3)、升降横板(4)和承载横板(5),升降横板(4)沿竖直方向弹性向上的滑动设置于固定底板(3)上,承载横板(5)沿水平方向滑动设置于升降横板(4)上,木托盘(6)能够被锁定放置于承载横板(5)上,随降式载盘还包括压降平移组件(7),压降平移组件(7)包括轴接设置于升降横板(4)上的绕线盘(8)、盘绕设置在绕线盘(8)上的第一钢绳(9)、用于在弹性变形蓄力后带动绕线盘(8)收卷第一钢绳(9)的第一卷簧(10)、通过第一卷簧(10)与绕线盘(8)相连的第一齿轮(11)、固定设置于固定底板(3)上并啮合第一齿轮(11)的竖直齿条(12)、轴接设置于升降横板(4)上的旋转锁钩(13)、用于带动旋转锁钩(13)反向旋转复位的第二卷簧(14)以及两端分别固连承载横板(5)和固定底板(3)的第二钢绳(15),第一钢绳(9)的外端与承载横板(5)固连,且承载横板(5)底部开设有若干个等间距设置且用于供旋转锁钩(13)转入的锁槽,旋转锁钩(13)和第一齿轮(11)之间还连接有单向减速机构,单向减速机构包括能够互相啮合的第二齿轮(16)和残轮(17),升降横板(4)降至最低高度后能够被锁定在固定底板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,所述承载横板(5)沿升降横板(4)的长度方向滑动设置于升降横板(4)上,竖直齿条(12)设置于升降横板(4)的尾端,升降横板(4)的尾端还设置有内外同轴轴接相连的内圆筒(18)和外圆筒(19),且内圆筒(18)轴接设置于升降横板(4)上,所述绕线盘(8)同轴固连在内圆筒(18)上,所述第一卷簧(10)设置于内圆筒(18)和外圆筒(19)之间,且单向减速机构还包括同轴设置于内圆筒(18)上的单向传动件(20),所述单向传动件(20)包括设置有棘爪的内轮(21)和设置有棘轮的外轮(22),所述外圆筒(19)、外轮(22)与第一齿轮(11)由内而外依次同轴固连,内轮(21)和旋转锁钩(13)相连,竖直齿条(12)的底部与固定底板(3)相固连,且竖直齿条(12)上一体成型有与升降横板(4)滑动配合的滑轨部(23)。

3.根据权利要求2所述的一种钢帘线时效输送系统,其特征在于,所述单向减速机构还包括上下间隔轴接设置于升降横板(4)底部的第一横轴(24)和第二横轴(25),所述残轮(17)和第二齿轮(16)分别同轴固连在第一横轴(24)和第二横轴(25)上,所述升降横板(4)的顶部轴接设置有第三横轴(26),旋...

【专利技术属性】
技术研发人员:柴杰吉晓佳徐金磊王栋窦勇
申请(专利权)人:山东大业股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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