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【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解,本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本申请的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。根据本申请的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件(包括储存器和处理器)的总线。其中,储存器存储有程序代码,程序代码可以被处理器执行,使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质,例如随机存取储存器(ram)和/或高速缓存储存器,还可以进一步包括只读储存器(rom)。储存器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具,这样的程序模块包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括储存器总线或者储存器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信,和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通
技术介绍
1、在现代社会,汽车已经进入到了千家万户,随着汽车行业的发展,电动汽车应运而生,电动汽车是新能源汽车的一种,是一种零排放的交通工具,具有无污染,零排放等优势。有电动汽车,必然会有与之配套的充电装置,例如充电桩等。现有技术中,在停车场,充电桩设置的数量往往不多,而且容易发生设置充电桩的车位被其他非充电汽车占用的情况,使得充电汽车无法正常使用充电桩。尤其是在车多的场合,电动汽车的充电问题会尤为突出。由此,可移动供电车应运而生,而可移动供电车完成充电后需返回充电桩进行蓄电,此时需要规划路径,并避开障碍物,为了实现可移动供电车的快速返回,所以,亟需一种高效的障碍物确定方法。
技术实现思路
1、针对上述技术问题,本申请提供一种基于可移动供电车的充电方法、装置、介质及设备,至少部分解决现有技术中存在的问题。
2、在本申请的一方面,提供一种基于可移动供电车的充电方法,该方法包括如下步骤:
3、s100,根据可移动供电车的图像获取设备和目标车辆的车牌确定可移动供电车适配于目标车辆的目标充电位姿;
4、s200,控制可移动供电车根据所述目标充电位姿对目标车辆进行充电;
5、s300,响应于接收到目标车辆的充电完成通知,获取由可移动供电车设置的激光雷达设备产生的点云数据;其中,所述可移动供电车激光雷达设备设置在可移动供电车面向目标车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于可移动供电车的充电方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于可移动供电车的充电方法,其特征在于,所述目标点云团通过以下步骤确定:
3.根据权利要求1所述的基于可移动供电车的充电方法,其特征在于,所述步骤S600替换为如下步骤:
4.根据权利要求1所述的基于可移动供电车的充电方法,其特征在于,预置的图像获取设备为至少一个。
5.一种基于可移动供电车的充电装置,其特征在于,所述装置包括:
6.一种非瞬时性计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序,所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4中任意一项的所述方法。
7.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和权利要求6中所述的非瞬时性计算机可读存储介质。
【技术特征摘要】
1.一种基于可移动供电车的充电方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于可移动供电车的充电方法,其特征在于,所述目标点云团通过以下步骤确定:
3.根据权利要求1所述的基于可移动供电车的充电方法,其特征在于,所述步骤s600替换为如下步骤:
4.根据权利要求1所述的基于可移动供电车的充电方法,其特征在于,预置的图像获取设备为至少一个...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁元波,邓晓光,吴经纬,黄泽君,
申请(专利权)人:国广顺能上海能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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