可移动充电车障碍物的确定方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本申请提供了一种可移动充电车障碍物的确定方法、装置、介质及设备，涉及车辆充电技术领域，包括：响应于接收到目标车辆的充电完成通知，获取由可移动供电车设置的激光雷达设备产生的点云数据；若所述点云数据内存在目标点云团，则获取目标点云团距离列表集J；根据J，得到目标点云团平均距离集P；若P<subgt;i</subgt;小于预设的平均距离阈值，则确定P<subgt;i</subgt;对应的目标点云团为非障碍物。本申请获取属于目标车辆车牌高度范围内，且包含的点云数据较少的点云团中每一点云数据距离点云中心的距离，进而通过预设的距离阈值判断其是否为鬼影(非障碍物)，综合考虑了多重因素，得到的判断结果更精准。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。根据本申请的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件(包括储存器和处理器)的总线。其中，储存器存储有程序代码，程序代码可以被处理器执行，使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器(ram)和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器(rom)。储存器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可移动充电车障碍物的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的可移动充电车障碍物的确定方法，其特征在于，所述步骤S400替换为如下步骤：

3.根据权利要求2所述的可移动充电车障碍物的确定方法，其特征在于，在步骤S500之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的可移动供电车的可移动充电车障碍物的确定方法，其特征在于，预设距离阈值为0.5米。

5.一种可移动充电车障碍物的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

6.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程...

【技术特征摘要】

1.一种可移动充电车障碍物的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的可移动充电车障碍物的确定方法，其特征在于，所述步骤s400替换为如下步骤：

3.根据权利要求2所述的可移动充电车障碍物的确定方法，其特征在于，在步骤s500之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的可移动供电车的可移动充电车障碍物的确定方法，其特征在于，预设距离阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁元波，邓晓光，吴经纬，黄泽君，
申请(专利权)人：国广顺能上海能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：