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本申请提供了一种可移动充电车障碍物的确定方法、装置、介质及设备，涉及车辆充电技术领域，包括：响应于接收到目标车辆的充电完成通知，获取由可移动供电车设置的激光雷达设备产生的点云数据；若所述点云数据内存在目标点云团，则获取目标点云团距离列表集J...
该专利属于国广顺能（上海）能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国广顺能（上海）能源科技有限公司授权不得商用。

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