【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。根据本专利技术的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件(包括储存器和处理器)的总线。其中，储存器存储有程序代码，程序代码可以被处理器执行，使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器(ram)和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器(rom)。储存器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括储存器总线或者储存器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器
技术介绍
1、车辆自动驾驶技术是指通过集成先进的传感器(如雷达、激光雷达、摄像头等)、gps定位系统、高精度地图以及复杂的软件算法来实现车辆在一定条件下的自主行驶能力。
2、当前很多应用场景中均使用自动驾驶技术来控制对应的移动平台，按照预设路径移动，并完成对应的业务任务。如以为车辆进行移动充电的移动平台为例，其会根据自动驾驶模块在停车场中预先规划好的路径，自动驾驶移动到目标车辆对应的位置并为车辆进行充电。
3、在移动过程中自动驾驶模块会根据路径的规划信息，持续生成对应的运动指令以更加细微准确的控制移动平台的行驶状态。但是在实际的运行过程中，可能会由于自动驾驶程序出错，网络信号不佳，导致移动驾驶平台在某一时段中接收到的运动指令出现混乱与错误的情况，进而导致移动平台的运行稳定性及安全性降低。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种移动平台自动驾驶状态的控制方法，移动平台包括自动驾驶模块，自动驾驶模块用于生成移动平台的目标移动速度；
3、控制方法包括：
4、根据待检测路段对应的校验周期内接收到的多个目标移动速度，生成初级可信度a；a为校验周期内相邻两个目标移动速度的差值不为0的个数；待检测路段为移动平台规划行驶路径中相邻两个转弯点之间的路段；
5、若a＞y本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动平台自动驾驶状态的控制方法，其特征在于，所述移动平台包括自动驾驶模块，所述自动驾驶模块用于生成所述移动平台的目标移动速度；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待检测路段对应的校验周期内接收到的多个目标移动速度，生成初级可信度A，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据校验周期内获取到的多个目标移动速度，生成第二状态判定序列(C1、C2、…、Cf、…、Cz-1)之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动平台在次级校验周期对应的历史时段中的历史运动信息，生成第二校验状态值B2，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动平台在次级校验周期对应的历史时段中的历史运动信息，生成第二校验状态值B2，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，Cf与ae的获取方法相同。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动平台还包括4个驱动轮，每一驱动轮均配置有独立的转向电机及驱动电机，所述转向电机用于控制所述驱动轮的转向角
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，K按照如下方式配置：
9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的一种移动平台自动驾驶状态的控制方法。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的一种移动平台自动驾驶状态的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种移动平台自动驾驶状态的控制方法，其特征在于，所述移动平台包括自动驾驶模块，所述自动驾驶模块用于生成所述移动平台的目标移动速度；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待检测路段对应的校验周期内接收到的多个目标移动速度，生成初级可信度a，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据校验周期内获取到的多个目标移动速度，生成第二状态判定序列(c1、c2、…、cf、…、cz-1)之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动平台在次级校验周期对应的历史时段中的历史运动信息，生成第二校验状态值b2，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动平台在次级校验周期对应的历史时段中的历史运动信息，生成第二校验状态值b2，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄振斌，邓晓光，梁元波，吴天，欧龙辉，赵允喜，王凯，黄泽君，
申请(专利权)人：国广顺能上海能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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