【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充电装置，特别是涉及一种充电装置。
技术介绍
1、在新能源领域，以电动车为代表的新能源车辆得到了迅猛的发展，但充电便捷性始终是制约电动车辆发展的一个重大瓶颈。传统的都是将电动车行驶至充电桩后，再通过充电桩进行充电；但是，通过移动的充电车对电动车进行充电，方便了电动车充电。
2、现有技术中，无法准确的对充电头和待充电头进行对接，导致充电车多次进行对接，使得无法便捷的对电动车进行充电。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种充电装置，所述装置包括：充电机构、检测机构、控制器和待充电头，所述充电机构和所述检测机构均与所述控制器通信连接，其中，所述充电机构包括：带有电池的充电车、机械臂、转动平台和充电头，其中，所述机械臂的一端设置在所述带有电池的充电车上，所述转动平台设置在所述机械臂的另一端，所述充电头设置在所述转动平台上。
2、其中，所述待充电头是与所述充电头对接的充电头。
3、其中，所述待充电头包括：待充电导向组件、浮动弹簧、待充电支撑板和待充电部件，其中，所述待充电导向组包括第一导向件和第二导向件，所述支撑板一面设置有所述浮动弹簧，所述支撑板另一面所述待充电部件，所述待充电部件两侧分别设置有所述第一待充电导向件和所述第二待充电导向件。
4、其中，所述充电头包括：充电导向组件、充电支撑板和充电部件，其中，充电导向组件包括第一充电导向件和第二充电导向件，其中，充电支撑板面向所述待充电头一侧的设置有
5、本专利技术至少具有以下有益效果：一种充电装置，所述装置包括：充电机构、检测机构、控制器和待充电头，所述充电机构和所述检测机构均与所述控制器通信连接，其中，所述充电机构包括：带有电池的充电车、机械臂、转动平台和充电头，其中，所述机械臂的一端设置在所述带有电池的充电车上，所述转动平台设置在所述机械臂的另一端，所述充电头设置在所述转动平台上；其中，所述待充电头是与所述充电头对接的充电头；其中，所述待充电头包括：待充电导向组件、浮动弹簧、待充电支撑板和待充电部件，其中，所述待充电导向组包括第一导向件和第二导向件，所述支撑板一面设置有所述浮动弹簧，所述支撑板另一面所述待充电部件，所述待充电部件两侧分别设置有所述第一待充电导向件和所述第二待充电导向件；其中，所述充电头包括：充电导向组件、充电支撑板和充电部件，其中，充电导向组件包括第一充电导向件和第二充电导向件，其中，充电支撑板面向所述待充电头一侧的设置有所述充电部件和在所述所述充电部件两侧的所述第一充电导向件和所述第二充电导向件；可知，通过充电导向部件与待充电导向部件对接，避免无法准确的对充电头和待充电头进行对接，导致充电车多次进行对接，使得无法便捷的对电动车进行充电的问题。
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1.一种充电装置，其特征在于，所述装置包括：充电机构、检测机构、控制器和待充电头，所述充电机构和所述检测机构均与所述控制器通信连接，其中，所述充电机构包括：带有电池的充电车、机械臂、转动平台和充电头，其中，所述机械臂的一端设置在所述带有电池的充电车上，所述转动平台设置在所述机械臂的另一端，所述充电头设置在所述转动平台上；
2.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述控制器包括处理器和存储有计算机程序的存储器，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述转动平台为六自由度平台。
4.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述检测机构包括第一图像采集装置和第二位置采集装置。
5.根据权利要求4所述的一种充电装置，其特征在于，S100步骤中还包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种充电装置，其特征在于，在S103步骤中还包括如下步骤：
7.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述第一充电导向件与所述第一待充电导向件相对应。p>
8.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述第二充电导向件与所述第二待充电导向件相对应。
...【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，所述装置包括：充电机构、检测机构、控制器和待充电头，所述充电机构和所述检测机构均与所述控制器通信连接，其中，所述充电机构包括：带有电池的充电车、机械臂、转动平台和充电头，其中，所述机械臂的一端设置在所述带有电池的充电车上，所述转动平台设置在所述机械臂的另一端，所述充电头设置在所述转动平台上；
2.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述控制器包括处理器和存储有计算机程序的存储器，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷，邓晓光，吴天，韩善鹏，
申请(专利权)人：国广顺能上海能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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