【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属加工，尤其是涉及一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间。
技术介绍
1、精冲是精细冲裁的简称，是一种经济有用的金属剪切工艺，精冲工艺可获得光洁度高、无撕裂的冲裁面。相比普通冲床精冲工艺有如下特征：不需要剪切、磨削、第二次机械加工，就可获得优质冲裁面，精冲零件的尺寸精度高，可以和其他工艺（如压印、弯曲、锻造等）复合，形成复合精冲。精冲技术的出现，使得冲压自动化领域原先普通冲压所配套的二合一开卷整平机及周边设备以无法满足精冲高精度自动化冲压的要求。
2、由于精冲技术相对传统冲压技术起步较晚，有些客户对精冲技术认识不足，对精冲机周边配套设备还停留在传统冲压技术的基础上，有些客户可能还趋于成本的考量往往怱视了精冲自动化送料前开卷整平设备的重要性，对精冲机配套的开卷整平机只是在传统冲压过程中用到的二合一整平机进行简单的优化和改进，这种优化与改进远远不能满足精冲机自动化送料的基本要求，主要表现形式为以下几点：
3、其一，由于开卷筒装料一侧需要留出空间来装料，因此开卷筒装料一侧一般仅设置一根辊筒作为挡料装置，该挡料装置受力不足，开卷筒带动卷材开卷转动时，卷材会出现轻微跑偏；
4、其二，开卷机与整平机之间的位置关系无法进行调整，卷材进料位置统一，不同宽度的卷材无法都做到居中进入整平机内，整平机内压料辊只能够进行上下位置的微调来改变压料力度，卷材进料时若偏向压料辊的其中一侧，则会使压料辊受力不均衡，易出现断轴事故；
5、其三，开卷机整体刚性不够，压料臂、托料装置、引料装置设
6、其四，带材经过整平后，在整平机与精冲送料前的那一段距离为材料缓冲区（存料区），普通的二合一整平机多用常规的感应架所代替，这种方式性能单一，显然不能满足精冲其使用要求。对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，车间内设置有开卷机、整平机、带材过渡机和精冲机，开卷机、整平机、带材过渡机和精冲机依次对接；
3、开卷机包括基板、安装在基板上的线性模组、动力连接在线性模组上的开卷主体、以及导向连接在基板上的抬升供料台；在开卷主体上安装有用于带动卷材进行开卷的开卷筒、用于压住卷材开卷端的压料臂、用于拖住卷材开卷端并使卷材开卷端朝向整平机的托料臂、以及位于卷材和开卷主体之间的多根固定式挡料辊；抬升供料台位于开卷筒的前方，开卷主体通过线性模组的带动，使开卷筒对接于抬升供料台进行装料，或者使开卷筒上的卷料居中对接于整平机；在基板上还安装有带动抬升供料台进行抬升动作的升降机构、以及传动连接于升降机构的动力传动机构；
4、在开卷主体上还安装有第一料辊调节机构和第二料辊调节机构，第一料辊调节机构动力连接有位于开卷筒和抬升供料台之间的第一活动式挡料辊；基板上还安装有呈对称设置的两个开合线性机构，每个开合线性机构上均滑动连接有料辊连接座，开合线性机构与动力传动机构动力连接，使动力传动机构通过开合线性机构来带动两个料辊连接座相对移动，两个料辊连接座之间还滑动连接有t型拉动杆，且动力传动机构带动料辊连接座移动的方向与料辊连接座沿t型拉动杆滑动的方向一致；第二料辊调节机构用于拉动t型拉动杆来使料辊连接座沿着开合线性机构滑动，两个料辊连接座上铰接有位于开卷筒和抬升供料台之间的第二活动式挡料辊，且两根第二活动式挡料辊的另一端铰接配合。
5、优选地，整平机的进料端对接有引料装置，引料装置包括对接在整平机进料端前的机架、转动连接在机架上的上引料架、转动连接在机架上的下引料架、铰接在机架上并用于带动上引料架转动的第一气缸、以及铰接在机架上并用于带动下引料架转动的第二气缸，在下引料架上设置有中板和对应在中板两旁的侧板，中板滑动连接在下引料架上，且在下引料架上还安装有用于推动中板往开卷机方向滑动的推料气缸。
6、优选地，带材过渡机包括固定安装在车间内的升降直线模组、动力连接在升降直线模组上的过渡架、以及均匀排列在过渡架上的过渡辊轮，过渡架上设置有过渡面板和位于过渡面板两侧的挡料壁，过渡辊轮转动连接于过渡面板的背面，在过渡面板上开设有供过渡辊轮露出的开口。
7、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
8、对开卷主体、抬升供料台和挡料装置重新设计，基于全自动化对其进行分析，通过将开卷主体设置为可线性移动式，将抬升供料台设置为仅升降式，将挡料装置设置为固定式和活动式来分布在开卷筒两侧，使开卷机整体能够达到全自动化上料、自动校准出料位置、以及对料卷的两侧进行更为稳定的阻挡限制，使开卷机整体能够达到更为灵活的操作以及全自动化控制，大大降低了开卷机出料的几何公差，提高出料位置的灵活度和料卷固定的稳定性；
9、将活动式挡料辊设置为第一活动式挡料辊和第二活动式挡料辊，第一活动式挡料辊基于传统结构设计，采用两根相互铰接配合的第二活动式挡料辊，利用开合线性机构、料辊连接座、t型拉动杆和第二料辊调节机构达到第二活动式挡料辊位置的调节和收纳，又基于动力传动机构同步带动升降机构和开合线性机构，使整体在结构配合的巧妙度上大大提高；
10、通过在整平机的进料端对接有引料装置，通过在下引料架上设置有中板和对应在中板两旁的侧板，中板滑动连接在下引料架上，且在下引料架上还安装有用于推动中板往开卷机方向滑动的推料气缸；利用中板和侧板之间的配合关系，使中板通过被推料气缸的推动往开卷机方向滑动，从而延长了下引料架的长度，能够更为灵活地与开卷机进行对接；
11、通过设置带材过渡机来连接在整平机和精冲机之间，带材过渡机的设计，代替传统设计中的感应架，不仅提高了整机自动化性能，还使料带引入精冲送料机更快捷，升降直线模组的运行通过设置激光测距控制，根据整平机出料时料带高度来精准升降过度架，使整平机与精冲机完全整合，实现全自动化精准冲压，整个动作更顺畅。
12、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，车间内设置有开卷机、整平机、带材过渡机和精冲机，开卷机、整平机、带材过渡机和精冲机依次对接；
2.根据权利要求1所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，动力传动机构包括固定安装在基板上的十字转向器和带刹车伺服电机，带刹车伺服电机与十字转向器动力连接，十字转向器设置有两个相互对称的第一输出端和一个垂直于第一输出端的第二输出端，两个第一输出端分别与两个开合线性机构传动连接，第二输出端与升降机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，升降机构包括固定安装在基板上的涡轮丝杆升降器，涡轮丝杆升降器的涡轮端与第二输出端之间连接有联轴器，抬升供料台包括抬升板、连接在抬升板下端的导向杆、设置在抬升板上并与涡轮丝杆升降器的丝杆端进行转动连接的连接器、安装在抬升板上的斜面导料座、以及设置在抬升板上并位于斜面导料座周围用于挡料的挡料臂。
4.根据权利要求3所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，线
5.根据权利要求4所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，开合线性机构包括安装在基板上的第二直线导轨、滑动连接在第二直线导轨上的开合板、安装在开合板上的第三直线导轨、以及传动连接于十字转向器的第一输出端的开合丝杆，开合丝杆穿设于工型支撑座，料辊连接座滑动连接在第三直线导轨上。
6.根据权利要求5所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，料辊连接座上设置有直线轴承孔和铰接座，铰接座位于直线轴承孔的上端，T型拉动杆滑动穿设于直线轴承孔，且T型拉动杆沿着工型支撑座上方穿过，第二活动式挡料辊铰接在铰接座上。
7.根据权利要求6所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，固定式挡料辊、第一活动式挡料辊和第二活动式挡料辊上均转动连接有辊筒套，固定式挡料辊、第一活动式挡料辊和第二活动式挡料辊均通过辊筒套来与装置在开卷筒上的卷料侧面进行法向配合；第一活动式挡料辊和第二活动式挡料辊相互铰接的一端设置有铰接臂，铰接臂包括铰接主体和设置在铰接主体两端的T型转轴，铰接主体通过T型转轴来与第一活动式挡料辊和第二活动式挡料辊交接，且交接主体对应在第一活动式挡料辊和第二活动式挡料辊背对开卷筒的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，第一料辊调节机构和第二料辊调节机构均包括有伺服直线模组，且第一料辊调节机构、压料臂和托料臂还均设置有气缸摆动机构，压料臂、托料臂和第一料辊调节机构的伺服直线模组均通过气缸摆动机构转动连接在开卷主体上，第一活动式挡料辊动力连接在第一料辊调节机构的伺服直线模组上，T型拉动杆动力连接在第二料辊调节机构的伺服直线模组上。
9.根据权利要求1所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，整平机的进料端对接有引料装置，引料装置包括对接在整平机进料端前的机架、转动连接在机架上的上引料架、转动连接在机架上的下引料架、铰接在机架上并用于带动上引料架转动的第一气缸、以及铰接在机架上并用于带动下引料架转动的第二气缸，在下引料架上设置有中板和对应在中板两旁的侧板，中板滑动连接在下引料架上，且在下引料架上还安装有用于推动中板往开卷机方向滑动的推料气缸。
10.根据权利要求1所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，带材过渡机包括固定安装在车间内的升降直线模组、动力连接在升降直线模组上的过渡架、以及均匀排列在过渡架上的过渡辊轮，过渡架上设置有过渡面板和位于过渡面板两侧的挡料壁，过渡辊轮转动连接于过渡面板的背面，在过渡面板上开设有供过渡辊轮露出的开口。
...【技术特征摘要】
1.一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，车间内设置有开卷机、整平机、带材过渡机和精冲机，开卷机、整平机、带材过渡机和精冲机依次对接；
2.根据权利要求1所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，动力传动机构包括固定安装在基板上的十字转向器和带刹车伺服电机，带刹车伺服电机与十字转向器动力连接，十字转向器设置有两个相互对称的第一输出端和一个垂直于第一输出端的第二输出端，两个第一输出端分别与两个开合线性机构传动连接，第二输出端与升降机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，升降机构包括固定安装在基板上的涡轮丝杆升降器，涡轮丝杆升降器的涡轮端与第二输出端之间连接有联轴器，抬升供料台包括抬升板、连接在抬升板下端的导向杆、设置在抬升板上并与涡轮丝杆升降器的丝杆端进行转动连接的连接器、安装在抬升板上的斜面导料座、以及设置在抬升板上并位于斜面导料座周围用于挡料的挡料臂。
4.根据权利要求3所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，线性模组包括固定安装在基板上的齿条、固定安装在基板上且位于齿条两旁的工型支撑座、固定安装在工型支撑座上的第一直线导轨、以及固定安装在开卷主体下端的带齿轮伺服电机，开卷主体滑动连接在第一直线导轨上，带齿轮伺服电机与齿条啮合，动力传动机构和升降机构均位于两个工型支撑座之间。
5.根据权利要求4所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，开合线性机构包括安装在基板上的第二直线导轨、滑动连接在第二直线导轨上的开合板、安装在开合板上的第三直线导轨、以及传动连接于十字转向器的第一输出端的开合丝杆，开合丝杆穿设于工型支撑座，料辊连接座滑动连接在第三直线导轨上。
6.根据权利要求5所述的一种联合开卷整平送料与精冲于一体的金属加工车间，其特征在于，料辊连接座上设置有直线轴承孔和铰接座，铰接座位于直线轴承孔的上端，t型拉动杆滑动穿设于直线轴承孔，且t型...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丛莲，刘立超，
申请(专利权)人：东莞市佑亿精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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