【技术实现步骤摘要】
本技术涉及模内传送机，具体为一种多工位三轴模内传送机械手。
技术介绍
1、根据申请号为cn202310267272.7的中国技术专利所述“现有技术中，面对多次冲压的情况，仍然需要操作工将冲压件先后搬运至对应的冲压腔内进行冲压成型，在此过程中，冲压件的搬运效率较低，无法保证搬运后的冲压件是否与冲压腔相对应，浪费成本的同时无法保证成品的效果，而且人工长时间将手置于冲压机内部，频繁地搬运冲压件，存在一定的安全隐患”。
2、且根据申请号为cn201821419845.4的中国技术专利所述“传递模是一种比较常见的模具，由于没有料带，无法搭载冲压半成品送料，因此需要用机械结构实现半成品的传递。目前，市场上有多种类型的三次元机械手设备，大多采用的是5轴伺服系统，并且体积较大，扩展性差”。
3、在现有技术中，冲压工作中存在以下问题，需要操作工将冲压件先后搬运至对应的冲压腔内进行冲压成型，劳动生产效率低，综合成本高；
4、因此，本技术提出一种多工位三轴模内传送机械手去解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种多工位三轴模内传送机械手能解决上述问题的技术方案。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位三轴模内传送机械手，包括有冲床、设于冲床上的夹持组件、控制夹持组件进行夹持的动力组件以及控制夹持组件纵向往复运动的纵向移动组件；
3、所述夹持组件包括有夹持动力杆以及设于夹持动力杆上的夹头，所述夹头沿动
4、所述夹持动力杆包括有对称设于冲床两侧的第一动力杆以及第二动力杆，其中，多个夹头在第一动力杆以及第二动力杆上对位配合成型有多个工位；
5、所述动力组件包括有第一电机以及分别与第一电机啮合传动配合的第一齿条以及第二齿条，其中，第一齿条和第二齿条平行设置且运动方向相反，第一齿条与第二齿条分别与第一动力杆以及第二动力杆连接设置；
6、所述纵向移动组件包括有分别固设于第一动力杆与第二动力杆侧壁的第三齿条和第四齿条以及分别与第三齿条以及第四齿条啮合的第二电机以及第三电机。
7、作为本技术进一步方案：还包括有升降组件以及箱体；
8、所述动力组件以及升降组件设于箱体内，所述箱体对称设于冲床两端；
9、所述升降组件包括有提升梁以及控制提升梁升降工作的第四电机；
10、所述第一动力杆以及第二动力杆分别与提升梁的两端连接设置；
11、所述第四电机啮合有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮；
12、所述提升梁上对称固设有分别与第一齿轮以及第二齿轮啮合传动的第五齿条以及第六齿条。
13、作为本技术进一步方案：所述提升梁分别与第一动力杆以及第二动力杆之间设有开闭梁，第一动力杆与第二动力杆分别通过开闭梁与提升梁连接配合；
14、所述开闭梁的侧壁上设有沿开闭梁长度方向设置的竖向导轨，竖向导轨上设有竖向滑块，所述竖向滑块分别与第一齿条以及第二齿条固接配合；
15、所述提升梁的侧壁设有第一横向导轨，所述开闭梁的下端设有在第一横向导轨上滑动设置并在第一横向导轨上沿着第一横向导轨长度方向滑动的滑动件。
16、作为本技术进一步方案：所述夹持动力杆与开闭梁之间设有导轨组件；
17、所述导轨组件包括有固设于夹持动力杆下端面上的纵向导轨以及固设于开闭梁上端面的纵向滑块，所述纵向导轨与纵向滑块滑动配合设置。
18、作为本技术进一步方案：所述竖向滑块的侧壁上固设有呈倒l型的连接件，所述连接件上固设有横向滑块，所述横向滑块与竖向滑块呈十字交错设置；
19、所述箱体的内壁上固设有固定件，所述固定件上固设有第二横向导轨；
20、所述横向滑块与第二横向导轨滑动配合设置；
21、其中，所述第一齿条与第二齿条分别与连接件固接配合。
22、作为本技术进一步方案：所述箱体的内底面固设有导向杆，所述导向杆贯穿提升梁设置，并所述提升梁与导向杆滑动配合。
23、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过在冲床上设有夹持组件、控制夹持组件对产品进行夹持的动力组件以及控制夹持组件纵向往复运动的纵向移动组件，从而能够通过机械的运作带动产品依次通过不同的工位，且通过第一齿条和第二齿条平行设置且运动方向相反以及设于第一动力杆与第二动力杆侧壁的第三齿条和第四齿条能够在控制夹持组件进行不同方向位移的同时也能够减少本技术体积，能够降低更多的加工成本，降低资源浪费，提高工作效率。
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1.一种多工位三轴模内传送机械手，其特征在于，包括有冲床、设于冲床上的夹持组件、控制夹持组件进行夹持的动力组件以及控制夹持组件纵向往复运动的纵向移动组件；
2.根据权利要求1所述的一种多工位三轴模内传送机械手，其特征在于，还包括有升降组件以及箱体；
3.根据权利要求2所述的一种多工位三轴模内传送机械手，其特征在于，所述提升梁分别与第一动力杆以及第二动力杆之间设有开闭梁，第一动力杆与第二动力杆分别通过开闭梁与提升梁连接配合；
4.根据权利要求3所述的一种多工位三轴模内传送机械手，其特征在于，所述夹持动力杆与开闭梁之间设有导轨组件；
5.根据权利要求4所述的一种多工位三轴模内传送机械手，其特征在于，所述竖向滑块的侧壁上固设有呈倒L型的连接件，所述连接件上固设有横向滑块，所述横向滑块与竖向滑块呈十字交错设置；
6.根据权利要求5所述的一种多工位三轴模内传送机械手，其特征在于，所述箱体的内底面固设有导向杆，所述导向杆贯穿提升梁设置，并所述提升梁与导向杆滑动配合。
【技术特征摘要】
1.一种多工位三轴模内传送机械手，其特征在于，包括有冲床、设于冲床上的夹持组件、控制夹持组件进行夹持的动力组件以及控制夹持组件纵向往复运动的纵向移动组件；
2.根据权利要求1所述的一种多工位三轴模内传送机械手，其特征在于，还包括有升降组件以及箱体；
3.根据权利要求2所述的一种多工位三轴模内传送机械手，其特征在于，所述提升梁分别与第一动力杆以及第二动力杆之间设有开闭梁，第一动力杆与第二动力杆分别通过开闭梁与提升梁连接配合；
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【专利技术属性】
技术研发人员：李丛莲，刘立超，
申请(专利权)人：东莞市佑亿精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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