【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车载设备，特别是涉及一种车载辅助驾驶仪。
技术介绍
1、随着智能辅助驾驶技术的越来越普及，市面上出现了越来越多的辅助驾驶设备。目前的辅助驾驶设备，通常都是集成在车辆驾驶室内，通过驾驶室内的显示屏来显示实时采集到的车辆行驶场景的车载视频。然而，驾驶室内显示屏的尺寸通常是固定的，通常主要用来显示可见光车载视频，而在光线不足、雨雪、大雾等恶劣环境下，驾驶人员视线受阻，可见光图像的显示不能有效地辅助驾驶人员进行识别判断。随着红外成像技术的发展，如何让红外和可见光图像同时利用到车载辅助驾驶中，提升驾驶安全性能的应用越来越受到关注，目前这种通过辅助驾驶设备的架构，难以支持这种利用红外成像技术来提升辅助驾驶性能的扩展应用的需求。
2、此外，随着移动电子产品技术的发展，例如，智能手机和平板，给用户带来了很多方便，且在辅助驾驶中也常常被作为辅助驾驶工具，但在配合车载产品使用的过程中，需额外购买并安装支架在车内以支撑起移动电子产品，一方面会额外占用车内的空间，影响用户对移动电子产品的使用感，另一方面移动电子产品作为辅助驾驶工具时，在视频显示、导航等操作下持续亮屏幕，比较耗电，影响续航性。
技术实现思路
1、因此，本技术的目的在于提供一种车载辅助驾驶仪，其结构紧凑、能够利用与智能终端的交互式通信连接来实现车载影像的双屏显示，从而支持红外和可见光图像同时利用到车载辅助驾驶中以提升驾驶安全性能。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种车载辅助驾驶仪
4、所述主机本体包括与车载摄像头连接的控制器、显示屏及充电模块，所述显示屏设于所述主机本体的一侧，所述控制器根据所述车载摄像头采集到的图像数据所形成的车载影像，控制所述显示屏对所述车载影像进行显示；
5、所述主机本体与所述智能终端设备通信连接，以与所述智能终端设备之间进行数据传输，通过所述智能终端设备对所述车载影像进行显示，且所述控制器控制所述充电模块根据所述智能终端设备的充电需求向所述智能终端设备进行充电。
6、进一步地，所述主机本体内装设有电路板，所述控制器和所述充电模块均设置于所述电路板上；所述电路板与车载电源模块连接，以通过所述车载电源模块为所述电路板供电；
7、所述充电模块为无线充电模块，所述无线充电模块包括设置于所述电路板上用于与所述智能终端设备内的无线接收模块配合的无线发射模块，当智能终端设备放置于安装位时，所述智能终端设备通过所述无线发射模块和所述无线接收模块实现无线充电；
8、或，所述充电模块为有线充电模块，所述有线充电模块包括设置于所述主机本体的壳体上用于连接所述智能终端设备的充电接口，所述充电接口供所述智能终端设备通过数据线与其连接，所述充电模块通过所述充电接口向所述智能终端设备实现有线充电。
9、进一步地，所述主机本体上设置有用于放置所述智能终端设备的支架件，所述支架件上设置有磁吸件，所述磁吸件提供吸附所述智能终端设备放置于所述支架件上的磁吸力。
10、进一步地，所述充电模块为无线充电模块，所述无线充电模块包括设置于所述支架件内的发射线圈，用于与所述智能终端设备内的接收线圈实现无线电连接，以实现对所述智能终端设备的无线充电。
11、进一步地，所述支架件通过旋转件与所述主机本体转动连接，所述旋转件内开设有线槽，所述线槽供将所述发射线圈与设于所述主机本体的控制器连接的导线穿设通过。
12、进一步地，所述支架件相对于所述主机本体旋转形成有支架状态和收纳状态；
13、所述支架件相对于所述主机本体旋转形成所述支架状态时，所述支架件和所述主机本体共同形成供智能终端设备放置的所述安装位；所述支架件相对于所述主机本体旋转形成所述收纳状态时，所述支架件折叠地收纳于所述主机本体上。
14、进一步地，所述主机本体内还设置有语音模块，所述语音模块与所述控制器连接，用于输出报警信号。
15、进一步地，所述主机本体内还设置有gps定位模块，所述gps定位模块用于获取本车的实时速度和/或位置信息发送给所述控制器。
16、进一步地，所述控制器与设置有双光机芯的车载双光摄像头通信连接，所述控制器根据所述车载双光摄像头采集到的可见光图像数据、红外图像数据分别形成不同类型车载影像，所述车载影像的类型至少包括：红外车载影像、可见光车载影像；
17、所述主机本体上的所述显示屏对所述车载影像以第一目标类型进行显示，所述智能终端设备对所述车载影像以第二目标类型进行显示，所述第一目标类型和所述第二目标类型相同或者不同。
18、进一步地，所述主机本体与所述车载摄像头之间采用gmsl接口和同轴线缆通信连接。
19、相比现有技术，上述实施例提供的车载辅助驾驶仪至少具备如下技术效果：
20、在本实施例中，主机本体与智能终端之间通信连接，主机本体通过与智能终端数据传输，从而主机本体在将根据车载摄像头采集的图像数据所形成的车载影像在本地的显示屏进行显示的同时，可将车载影像实时地发送至智能终端进行显示，如此，得益于各类便携式的智能终端的发展与普及，将车载视频的显示不再局限于依赖车载辅助驾驶仪的主机本体自身的显示功能，而是利用主机本体与智能终端数据交互提供双屏显示，支持车载辅助驾驶仪可根据场景情况，实时显示适应场景的视频数据源，比如，支持主机本体与智能终端的双屏显示以扩展将红外和可见光图像同时利用到车载辅助驾驶中来，从而便于驾驶人员观察，从而提高驾驶安全性，也将极大提高主机端的便捷性与实用性；而且，主机本体内集成有充电模块，通过充电模块在智能终端设备与主机本体保持数据交互以对车载影像进行扩展显示的过程中，根据智能终端设备的充电需求对智能终端设备进行电量补偿，提高智能终端设备的续航能力，提升车载辅助驾驶仪的实用性。
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1.一种车载辅助驾驶仪，其特征在于，包括主机本体(1)及设置于所述主机本体(1)上的用于放置智能终端设备的安装位；
2.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述主机本体(1)内装设有电路板，所述控制器(11)和所述充电模块(113)均设置于所述电路板上，所述电路板与车载电源模块连接，以通过所述车载电源模块为所述电路板供电；
3.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述主机本体(1)上设置有用于放置所述智能终端设备的支架件(2)，所述支架件(2)上设置有磁吸件(21)，所述磁吸件(21)提供吸附所述智能终端设备放置于所述支架件(2)上的磁吸力。
4.根据权利要求3所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述充电模块(113)为无线充电模块，所述无线充电模块包括设置于所述支架件(2)内的发射线圈(1131)，用于与所述智能终端设备内的接收线圈实现无线电连接，以实现对所述智能终端设备的无线充电。
5.根据权利要求4所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述支架件(2)通过旋转件(3)与所述主机本体(1)转动连接，所述旋转件(
6.根据权利要求3所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述支架件(2)相对于所述主机本体(1)旋转形成有支架状态和收纳状态；
7.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述主机本体(1)内还设置有语音模块(114)，所述语音模块(114)与所述控制器(11)连接，用于输出报警信号。
8.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述主机本体(1)内还设置有GPS定位模块(115)，所述GPS定位模块(115)用于获取本车的实时速度和/或位置信息发送给所述控制器(11)。
9.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述控制器(11)与设置有双光机芯的车载双光摄像头通信连接，所述控制器(11)根据所述车载双光摄像头采集到的可见光图像数据、红外图像数据分别形成不同类型车载影像，所述车载影像的类型至少包括：红外车载影像、可见光车载影像；
10.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述主机本体(1)与所述车载摄像头之间采用GMSL接口和同轴线缆通信连接。
...【技术特征摘要】
1.一种车载辅助驾驶仪，其特征在于，包括主机本体(1)及设置于所述主机本体(1)上的用于放置智能终端设备的安装位；
2.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述主机本体(1)内装设有电路板，所述控制器(11)和所述充电模块(113)均设置于所述电路板上，所述电路板与车载电源模块连接，以通过所述车载电源模块为所述电路板供电；
3.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述主机本体(1)上设置有用于放置所述智能终端设备的支架件(2)，所述支架件(2)上设置有磁吸件(21)，所述磁吸件(21)提供吸附所述智能终端设备放置于所述支架件(2)上的磁吸力。
4.根据权利要求3所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述充电模块(113)为无线充电模块，所述无线充电模块包括设置于所述支架件(2)内的发射线圈(1131)，用于与所述智能终端设备内的接收线圈实现无线电连接，以实现对所述智能终端设备的无线充电。
5.根据权利要求4所述的车载辅助驾驶仪，其特征在于，所述支架件(2)通过旋转件(3)与所述主机本体(1)转动连接，所述旋转件(3)内开设有线槽，所述线槽供将所述发射...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，程良辉，徐松涛，倪晨锋，石本义，黄星明，李学青，林佳敏，
申请(专利权)人：合肥英睿系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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