一种自动驾驶自行车的自动巡航辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶自行车的自动巡航辅助装置，采集组件、处理组件、车身姿态保持组件、转向组件和动力组件，所述采集组件、车身姿态保持组件、转向组件和动力组件均与处理组件连接。本发明专利技术通过设置采集组件来采集车辆行驶的周围的信息，从而辅助车辆完成自动巡航驾驶，使用时，通过RGDB摄像头来识别前侧车辆的行驶速度和路线以及路线上的障碍，从而进行自动避障，同时使用速度传感器来检测车辆的行驶速度，使得车辆能够保持安全近距离跟随巡航，本发明专利技术能够跟随前车行驶，自动巡航，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，具体涉及一种自动驾驶自行车的自动巡航辅助装置。

技术介绍

1、自行车作为一种传统的交通工具，具有车体窄小、机构简单、能作小半径回转、方便灵活、无污染、无噪声、无需能源、售价低廉等优势，在道路拥挤、空气污染、油价上涨等问题日益严重的现代人生活中有着举足轻重的地位。

2、随着现有技术中互联网行业以及半导体行业的快速发展，无人驾驶技术已近愈发成熟，目前市面上有在自动车上开发自动驾驶技术，自动驾驶自行车与汽车的自动驾驶技术类似，多通过激光雷达来对自行车车辆行进的周围的物体进行监测，以保证车辆行驶时的安全，但是车辆在转向时，车辆本身会发生倾斜，导致原本的车辆生成的坐标系发生偏移，从而导致激光雷达所监测的数据结果发生误差，从而影响车辆行驶路线的判断。

3、因此，如何提供一种自动驾驶自行车的自动巡航辅助装置，以解决现有技术所存在的问题，对其应用具有重要意义。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动驾驶自行车的自动巡航辅助装置，以解决问题。

2、为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶自行车的自动巡航辅助装置，其特征在于：采集组件、处理组件、车身姿态保持组件、转向组件和动力组件，所述采集组件、车身姿态保持组件、转向组件和动力组件均与处理组件连接；

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶自行车的自动巡航辅助装置，其特征在于：所述RGDB摄像头(102)安装于车辆的车把，所述激光测距雷达(103)安装于车辆的车架，所述自平衡机构(201)安装于车架的横梁处，所述中央处理器(301)安装于车辆车座的下方，所述车辆转向舵机(401)与车辆的车把固定连接，所述车辆驱动电机(402)与车辆的后轮传动连接。

3.如权利要求1所述的一种自动驾驶自行...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶自行车的自动巡航辅助装置，其特征在于：采集组件、处理组件、车身姿态保持组件、转向组件和动力组件，所述采集组件、车身姿态保持组件、转向组件和动力组件均与处理组件连接；

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶自行车的自动巡航辅助装置，其特征在于：所述rgdb摄像头(102)安装于车辆的车把，所述激光测距雷达(103)安装于车辆的车架，所述自平衡机构(201)安装于车架的横梁处，所述中央处理器(301)安装于车辆车座的下方，所述车辆转向舵机(401)与车辆的车把固定连接，所述车辆驱动电机(402)与车辆的后轮传动连接。

3.如权利要求1所述的一种自动驾驶自行车的自动巡航辅助装置，其特征在于：所述激光测距雷达(103)通过调节机构安装于车体，所述调节机构包括安装支架(1)、连接架(2)、转动块(3)、调节电机(4)、基座(5)和转动电机(6)，所述连接架(2)安装于安装支架(1)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄福明，黄俊宁，
申请(专利权)人：苏州万佳电器有限公司，
类型：发明
国别省市：