一种中置电机谐波减速器的拨叉换挡机构制造技术

本技术公开了一种中置电机谐波减速器的拨叉换挡机构，包括输出齿轮、传动齿轮一、传动齿轮二、传动轴、传动齿轮三、换档花键、传动齿轮四、单向滚针轴承、活动环、换档电机、丝杆、换档杆、传动齿轮五、光杆、主轴、电机壳体。本技术能够在谐波减速器和主轴之间实现进一步的换挡调节，谐波减速器中的柔轮与输出齿轮连接，当在不需要增加减速比时，通过换档电机带动丝杆移动，使得换档杆向左侧移动，此时换档花键与传动齿轮五啮合连接，换档花键通过单向滚针轴承带动主轴转动，此时为等比传动；当在需要增加减速比时，换档杆向右侧移动，此时换档花键与传动齿轮四啮合连接，换档花键通过单向滚针轴承带动主轴转动，此时为减速传动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及中置电机，具体涉及一种中置电机谐波减速器的拨叉换挡机构。

技术介绍

1、鉴于谐波减速器具有体积紧凑、减速比高、多齿同时啮合、传动平稳、承载力强以及传动精度高等显著优势，该装置在众多领域中获得了广泛的应用。特别在航天、军事、工业机器人等高科技领域，谐波减速器已成为不可或缺的关键组件。其主要由三个核心部件构成：波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。波发生器负责产生所需的波形运动，柔性齿轮能够适应这种波形运动并传递动力，而刚性齿轮则与柔性齿轮协同工作，共同完成减速任务。这三大部件的精密配合，使得谐波减速器在各种复杂工况下均能表现出色，成为现代机械传动系统中不可或缺的组成部分。

2、当前，谐波减速中置电机已广泛应用于各种电动自行车。该电机是将无刷永磁电机与谐波减速器相结合制造而成的效率较高的低速电机。其设计巧妙地将电机安装于电动自行车中轴支架的内圆，使得谐波减速中置电机的驱动轴与脚蹬拐臂的中轴完全同轴，从而实现了更加高效和稳定的传动效果。这种集成化设计不仅提升了电动自行车的整体性能，还简化了电机的安装和维护过程。因此，谐波减速中置电机在电动自行车领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种中置电机谐波减速器的拨叉换挡机构，其特征在于：包括输出齿轮(1)、传动齿轮一(2)、传动齿轮二(3)、传动轴(4)、传动齿轮三(5)、换档花键(6)、传动齿轮四(7)、单向滚针轴承(8)、活动环(9)、换档电机(10)、丝杆(11)、换档杆(12)、传动齿轮五(13)、光杆(14)、主轴(15)、电机壳体(16)；

2.如权利要求1所述的一种中置电机谐波减速器的拨叉换挡机构，其特征在于：所述输出齿轮(1)与传动齿轮一(2)啮合连接，所述传动齿轮五(13)与传动齿轮二(3)啮合连接，所述传动齿轮三(5)与传动齿轮四(7)啮合连接。

3.如权利要求2所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种中置电机谐波减速器的拨叉换挡机构，其特征在于：包括输出齿轮(1)、传动齿轮一(2)、传动齿轮二(3)、传动轴(4)、传动齿轮三(5)、换档花键(6)、传动齿轮四(7)、单向滚针轴承(8)、活动环(9)、换档电机(10)、丝杆(11)、换档杆(12)、传动齿轮五(13)、光杆(14)、主轴(15)、电机壳体(16)；

2.如权利要求1所述的一种中置电机谐波减速器的拨叉换挡机构，其特征在于：所述输出齿轮(1)与传动齿轮一(2)啮合连接，所述传动齿轮五(13)与传动齿轮二(3)啮合连接，所述传动齿轮三(5)与传动齿轮四(7)啮合连接。

3.如权利要求2所述的一种中置电机谐波减速器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄福明，黄俊宁，李陈，
申请(专利权)人：苏州万佳电器有限公司，
类型：新型
国别省市：