【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能控制领域，且更为具体地，涉及一种电动汽车变速器降档控制方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车技术的飞速发展，电动汽车已成为汽车工业的重要组成部分。为了进一步提升电动汽车的动力性、经济性和驾驶性能，部分电动汽车开始采用多档位变速器，以拓宽驱动电机的高效工作区间，优化整车能量管理。然而，多档位变速器的引入也带来了新的挑战，尤其是在换挡过程中，动力传递路径会发生短暂中断或改变，导致驱动扭矩的波动，从而引发车辆的纵向冲击，即所谓的换挡冲击。特别是在降档工况下，例如车辆减速或制动时，电机转速需要快速升高以匹配目标低档位的传动比，这一过程若控制不当，极易产生明显的顿挫感，严重影响驾乘的平顺性和舒适性，这与电动汽车本应具备的静谧、平顺的驾乘体验相悖。因此，如何对电动汽车变速器的降档过程进行精确、平顺的控制，已成为提升电动汽车整车品质和市场竞争力的关键技术问题。
2、目前，针对电动汽车的换挡控制，现有技术通常采用基于经验标定的控制策略。这些方法通常会预先设定在特定工况下的电机补偿扭矩值或固定的扭矩变化率，通过查表或简单的开环控制...
【技术保护点】
1.一种电动汽车变速器降档控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车变速器降档控制方法，其特征在于，基于所述当前档位的传动比，将所述平滑制动扭矩转化为电机端驾驶员意图扭矩，包括：基于所述当前档位的传动比，以如下公式将所述平滑制动扭矩转化为所述电机端驾驶员意图扭矩，所述公式为：
3.根据权利要求2所述的电动汽车变速器降档控制方法，其特征在于，基于目标转速差和预测换挡时间，对所述系统状态向量进行自适应换挡扰动扭矩预测以得到预测换挡扰动扭矩时序曲线，包括：
4.根据权利要求3所述的电动汽车变速器降档控制方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车变速器降档控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车变速器降档控制方法，其特征在于，基于所述当前档位的传动比，将所述平滑制动扭矩转化为电机端驾驶员意图扭矩，包括：基于所述当前档位的传动比，以如下公式将所述平滑制动扭矩转化为所述电机端驾驶员意图扭矩，所述公式为：
3.根据权利要求2所述的电动汽车变速器降档控制方法，其特征在于，基于目标转速差和预测换挡时间，对所述系统状态向量进行自适应换挡扰动扭矩预测以得到预测换挡扰动扭矩时序曲线，包括：
4.根据权利要求3所述的电动汽车变速器降档控制方法，其特征在于，基于所述目标转速差，计算所述预测换挡时间，包括：
5.根据权利要求4所述的电动汽车变速器降档控制方法，其特征在于，基于规划速度的时间序列和规划加速度的时间序列进行自适应换挡扰动扭矩预测以得到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫进锁，薛庆文，
申请(专利权)人：北京天元陆兵汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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