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本申请涉及智能控制领域，具体公开了一种电动汽车变速器降档控制方法，其通过实时采集车速、制动意图等系统状态，解析驾驶员的期望制动扭矩。然后，引入一个自适应换挡扰动扭矩预测模型，该模型以电机调速过程中的规划速度和加速度时间序列为输入，利用深度学...
该专利属于北京天元陆兵汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天元陆兵汽车科技有限公司授权不得商用。

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