一种视觉检测自动分料的下料机制造技术

本技术公开了一种视觉检测自动分料的下料机，包括机座，所述机座的顶部两侧均设置有驱动槽，所述机座的外壁两侧均设置有支撑槽，所述驱动槽的底部固定连接有齿条，所述机座的顶部两侧均等距配合连接有驱动座，所述驱动座与齿条啮合连接，所述驱动座与支撑槽配合连接，所述驱动座的顶部固定连接有横梁，位于一侧的所述横梁的顶部设置有移位槽，所述横梁的外壁配合连接有移动座，所述移动座与移位槽啮合连接。本技术涉及机械加工技术领域，解决了现有技术中，下料设备缺少视觉检测装置，在加工外形不规则的板料时，无法对板料进行合理分料，不能最大化的对板料进行利用，导致切割下料后造成废料较多的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工，具体为一种视觉检测自动分料的下料机。

技术介绍

1、下料机是工业加工行业不可缺少的设备，借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器，随着科技发展，使用激光切割、高压水束、超声波等先进技术替换传统刀模，提高了设备的自动化程度，在现有技术中，例如申请号为：“cn202221588966.8”的一种高效激光下料设备，包括支撑箱，支撑箱的上表面安装有传送带，所述支撑箱的上表面固定连接有定位框，定位框的下表面滑动连接有激光切割机构，支撑箱的右侧搭接有两个收集框，支撑箱的右侧固定连接有两个定位板。该高效激光下料设备，激光切割机构将传送带上的不锈钢零件切割完成后，传送带继续带动零件向右侧移动，同时电动推杆启动，带动移动板下降，直到两个真空吸盘将零件吸住，微型真空泵将真空吸盘内的空气抽出，同时第一电机转动，带动l形定位架转动至收集框上方，电动推杆推动移动板向下移动，同时微型真空泵将空气返还至真空吸盘内，零件自动落在收集框内，实现了自动化下料，无需人工操作，下料效率较高。

2、但是该激光下料设备缺少视觉检测装置，在加工外形不规则的板料时，无法对板料进行合理分料，不能最大化的对板料进行利用，导致切割下料后造成废料较多。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种视觉检测自动分料的下料机，解决了现有技术中，下料设备缺少视觉检测装置，在加工外形不规则的板料时，无法对板料进行合理分料，不能最大化的对板料进行利用，导致切割下料后造成废料较多的问题。</p>

2、为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种视觉检测自动分料的下料机，包括机座，所述机座的顶部两侧均设置有驱动槽，所述机座的外壁两侧均设置有支撑槽，所述驱动槽的底部固定连接有齿条，所述机座的顶部两侧均等距配合连接有驱动座，所述驱动座与齿条啮合连接，所述驱动座与支撑槽配合连接，所述驱动座的顶部固定连接有横梁，位于一侧的所述横梁的顶部设置有移位槽，所述横梁的外壁配合连接有移动座，所述移动座与移位槽啮合连接，所述移动座的内部固定连接有激光切割装置，位于另一侧的所述横梁的外壁固定连接有连接座，所述连接座的内部转动连接有第一摄像装置，所述机座的一侧设置有控制器，所述控制器分别与激光切割装置和第一摄像装置电连接。

3、优选的，所述横梁位于第一摄像装置的两侧配合连接有挡板，所述挡板的顶部两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆与控制器电连接，所述电动推杆的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与横梁固定连接。

4、优选的，所述机座的顶部固定连接有横板，所述横板的一侧配合连接有镂空板，所述镂空板与机座固定连接，所述镂空板远离横板的一侧配合连接有传送装置，所述传送装置与机座固定连接，所述传送装置与控制器电连接。

5、优选的，所述机座的外壁两侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂远离连接板的一端固定连接有真空吸盘装置，所述连接板的底部固定连接有真空泵，所述真空泵与控制器电连接，所述真空泵与真空吸盘装置相连通，所述机械臂靠近真空吸盘装置的一端固定连接有第二摄像装置，所述第二摄像装置与控制器电连接。

6、优选的，所述机座的外壁固定连接有排风装置，所述排风装置与镂空板相连通，所述排风装置与控制器电连接。

7、本技术提供了一种视觉检测自动分料的下料机。具备以下有益效果：该视觉检测自动分料的下料机，通过机座、驱动槽、支撑槽、齿条、驱动座、横梁、连接座、第一摄像装置和控制器之间的配合，通过视觉装置对板料进行拍摄扫描，在对板料进行激光切割下料前，通过控制器根据板料形状和数量对切割件进行预排列，能够使板料获得最大化的利用，进而减少板料的损耗，这样能够降低生产成本，因此更适合板料激光下料时使用。

8、通过机械臂、真空吸盘装置、真空泵、第二摄像装置和控制器之间的配合，在切割后的板料传送至分拣区域后，第二摄像装置对切割件进行扫描拍摄，并将信息实时传输至控制器，控制器与切割前的分料规划进行对比，再通过分拣装置进行分拣，实现对切割件和废料的智能分拣，这样能够提高分拣效率，节省人力和人工成本。

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【技术保护点】

1.一种视觉检测自动分料的下料机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶部两侧均设置有驱动槽(2)，所述机座(1)的外壁两侧均设置有支撑槽(3)，所述驱动槽(2)的底部固定连接有齿条(4)，所述机座(1)的顶部两侧均等距配合连接有驱动座(5)，所述驱动座(5)与齿条(4)啮合连接，所述驱动座(5)与支撑槽(3)配合连接，所述驱动座(5)的顶部固定连接有横梁(6)，位于一侧的所述横梁(6)的顶部设置有移位槽(23)，所述横梁(6)的外壁配合连接有移动座(7)，所述移动座(7)与移位槽(23)啮合连接，所述移动座(7)的内部固定连接有激光切割装置(8)，位于另一侧的所述横梁(6)的外壁固定连接有连接座(9)，所述连接座(9)的内部转动连接有第一摄像装置(10)，所述机座(1)的一侧设置有控制器(14)，所述控制器(14)分别与激光切割装置(8)和第一摄像装置(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测自动分料的下料机，其特征在于：所述横梁(6)位于第一摄像装置(10)的两侧配合连接有挡板(13)，所述挡板(13)的顶部两侧均固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)与控制器(14)电连接，所述电动推杆(12)的顶部固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底部与横梁(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测自动分料的下料机，其特征在于：所述机座(1)的顶部固定连接有横板(17)，所述横板(17)的一侧配合连接有镂空板(15)，所述镂空板(15)与机座(1)固定连接，所述镂空板(15)远离横板(17)的一侧配合连接有传送装置(16)，所述传送装置(16)与机座(1)固定连接，所述传送装置(16)与控制器(14)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测自动分料的下料机，其特征在于：所述机座(1)的外壁两侧均固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的顶部转动连接有机械臂(19)，所述机械臂(19)远离连接板(18)的一端固定连接有真空吸盘装置(20)，所述连接板(18)的底部固定连接有真空泵(22)，所述真空泵(22)与控制器(14)电连接，所述真空泵(22)与真空吸盘装置(20)相连通，所述机械臂(19)靠近真空吸盘装置(20)的一端固定连接有第二摄像装置(21)，所述第二摄像装置(21)与控制器(14)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测自动分料的下料机，其特征在于：所述机座(1)的外壁固定连接有排风装置(24)，所述排风装置(24)与镂空板(15)相连通，所述排风装置(24)与控制器(14)电连接。

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【技术特征摘要】

1.一种视觉检测自动分料的下料机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶部两侧均设置有驱动槽(2)，所述机座(1)的外壁两侧均设置有支撑槽(3)，所述驱动槽(2)的底部固定连接有齿条(4)，所述机座(1)的顶部两侧均等距配合连接有驱动座(5)，所述驱动座(5)与齿条(4)啮合连接，所述驱动座(5)与支撑槽(3)配合连接，所述驱动座(5)的顶部固定连接有横梁(6)，位于一侧的所述横梁(6)的顶部设置有移位槽(23)，所述横梁(6)的外壁配合连接有移动座(7)，所述移动座(7)与移位槽(23)啮合连接，所述移动座(7)的内部固定连接有激光切割装置(8)，位于另一侧的所述横梁(6)的外壁固定连接有连接座(9)，所述连接座(9)的内部转动连接有第一摄像装置(10)，所述机座(1)的一侧设置有控制器(14)，所述控制器(14)分别与激光切割装置(8)和第一摄像装置(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测自动分料的下料机，其特征在于：所述横梁(6)位于第一摄像装置(10)的两侧配合连接有挡板(13)，所述挡板(13)的顶部两侧均固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)与控制器(14)电连接，所述电动推杆(12)的顶部固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底部与横梁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智勇，
申请(专利权)人：烟台智明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：