一种带有视觉检测功能的管件焊缝检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有视觉检测功能的管件焊缝检测装置，包括底座，所述底座的底部前后均转动连接有磁性轮组，所述底座的顶部固定连接有连接管，所述连接管的一端插接有第一伸缩管，所述第一伸缩管远离底座的一端等距配合连接有第一竖杆，所述第一竖杆的底部固定连接有固定座，所述第一竖杆的外部配合连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧分别与第一伸缩管和固定座相抵紧，所述固定座的外壁固定连接有转向杆

【技术实现步骤摘要】
一种带有视觉检测功能的管件焊缝检测装置


[0001]本技术涉及管件检测
，具体为一种带有视觉检测功能的管件焊缝检测装置
。

技术介绍

[0002]管件焊接是一种比较常见的管件连接方式，管件焊缝检测是指对管件焊接成果的检测，目的是保证管件焊接结构的完整性
、
可靠性
、
安全性和使用性，在现有技术中，例如申请号为：“CN202023052129.7”的一种管件焊缝检测装置，本技术公开了一种管件焊缝检测装置，包括支撑杆，所述支撑杆的内侧下方设有工件，所述支撑杆的上方内侧安装有检测机构
。
该管件焊缝检测装置，调节检测尺与工件的合适位置，支架通过转轴在套块上转动，带动检测尺转动，调节检测尺对工件检测的合适位置，套块在横板的外壁左右移动，可以使检测尺根据工件的焊缝不同位置左右调节，按压卡块通过销轴在曲板上顺时针转动，卡块将第一弹簧顶在曲板上压缩，反之通过第一弹簧的弹性可以使卡块复位抵紧在横板上，使套块固定在横板上，从而固定检测尺的位置，使用方便，解决了现有的管件焊缝检测装置在使用时，不能对管件不同位置的焊缝检测，使用不便捷的问题
。
[0003]但是无法对焊缝外壁和内部进行细致检测，可能因焊缝存在细小裂缝，导致管件的安全性降低，影响管件的使用寿命，所以需要一种能够具有视觉检测和超声波检测功能的仪器对焊缝外壁和内部进行探测
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有视觉检测功能的管件焊缝检测装置，解决了现有技术中，无法对焊缝外壁和内部进行细致检测，可能因焊缝存在细小裂缝，导致管件的安全性降低，影响管件的使用寿命的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种带有视觉检测功能的管件焊缝检测装置，包括底座，所述底座的底部前后均转动连接有磁性轮组，所述底座的顶部固定连接有连接管，所述连接管的一端插接有第一伸缩管，所述第一伸缩管远离底座的一端等距配合连接有第一竖杆，所述第一竖杆的底部固定连接有固定座，所述第一竖杆的外部配合连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧分别与第一伸缩管和固定座相抵紧，所述固定座的外壁固定连接有转向杆，所述转向杆远离固定座的一端固定连接有摄像头，所述固定座的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部等距配合连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有超声波探头，所述超声波探头相互远离的一侧均转动连接有第一转动轮，所述第一转动轮与固定座配合连接，所述固定座远离磁性轮组的一侧设置有控制器，所述控制器与摄像头和超声波探头电连接
。
[0006]优选的，所述连接管远离第一伸缩管的一端插接有第二伸缩管，所述第二伸缩管远离底座的一端等距固定连接竖管，所述竖管的内壁配合连接有第二竖杆，所述第二竖杆的外部配合连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与第二伸缩管和第二竖杆固定连
接，所述竖管的外壁固定连接有位移传感器，所述位移传感器与控制器电连接，所述位移传感器的输出端与第二竖杆固定连接，所述第二竖杆的底部转动连接有第二转动轮
。
[0007]优选的，所述底座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与磁性轮组传动连接，所述底座的下方设置有移动轨，所述移动轨的两侧均等距开设有固定孔，所述移动轨与磁性轮组配合连接
。
[0008]优选的，所述连接管的顶部两侧均等距转动连接有固定螺杆，所述固定螺杆贯穿连接管，并分别与第一伸缩管和第二伸缩管配合连接
。
[0009]优选的，所述底座的顶部两侧均固定连接有把手
。
[0010]本技术提供了一种带有视觉检测功能的管件焊缝检测装置
。
具备以下有益效果：该带有视觉检测功能的管件焊缝检测装置，通过底座
、
磁性轮组
、
连接管
、
第一伸缩管
、
第一竖杆
、
固定座
、
转向杆
、
摄像头
、
连接杆
、
超声波探头和控制器之间的配合，利用摄像头和超声波探头，可以对焊缝的外壁和内部同时进行扫描，并可通过控制器上的显示屏实时显示扫描结果，及时发现管件焊缝所存在的问题，使管件的安全性和可靠性均得到提高，这样能够及时发现管件焊缝所存在的问题，使管件的安全性和可靠性均得到提高
。
[0011]通过底座
、
磁性轮组
、
连接管
、
第二伸缩管
、
竖管
、
第二竖杆
、
拉伸弹簧
、
位移传感器和第二转动轮之间的配合，利用位移传感器反馈的两个第二转动轮之间的高度差，控制器对两个位移传感器反馈的数值信号进行对比，并将在显示屏上显示出实时高度差，实现对焊缝外观进行检测，这样能够避免两个管件之间存在较大错位，提高管件在使用时的安全系数
。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为图1中固定座
、
超声波探头和摄像头的结构示意图；
[0014]图3为图1中竖管
、
第二竖杆和位移传感器的结构示意图；
[0015]图4为图1中磁性轮组
、
底座和固定螺杆的结构示意图
。
[0016]图中：
1、
底座，
2、
磁性轮组，
3、
连接管，
4、
第一伸缩管，
5、
第一竖杆，
6、
固定座，
7、
压缩弹簧，
8、
固定槽，
9、
连接杆，
10、
超声波探头，
11、
第一转动轮，
12、
第二伸缩管，
13、
竖管，
14、
第二竖杆，
15、
拉伸弹簧，
16、
位移传感器，
17、
第二转动轮，
18、
伺服电机，
19、
移动轨，
20、
固定孔，
21、
固定螺杆，
22、
把手，
23、
控制器，
24、
转向杆，
25、
摄像头
。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0018]现有技术中，通过对焊缝外观进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带有视觉检测功能的管件焊缝检测装置，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
的底部前后均转动连接有磁性轮组
(2)
，所述底座
(1)
的顶部固定连接有连接管
(3)
，所述连接管
(3)
的一端插接有第一伸缩管
(4)
，所述第一伸缩管
(4)
远离底座
(1)
的一端等距配合连接有第一竖杆
(5)
，所述第一竖杆
(5)
的底部固定连接有固定座
(6)
，所述第一竖杆
(5)
的外部配合连接有压缩弹簧
(7)
，所述压缩弹簧
(7)
分别与第一伸缩管
(4)
和固定座
(6)
相抵紧，所述固定座
(6)
的外壁固定连接有转向杆
(24)
，所述转向杆
(24)
远离固定座
(6)
的一端固定连接有摄像头
(25)
，所述固定座
(6)
的内部开设有固定槽
(8)
，所述固定槽
(8)
的内部等距配合连接有连接杆
(9)
，所述连接杆
(9)
的底部固定连接有超声波探头
(10)
，所述超声波探头
(10)
相互远离的一侧均转动连接有第一转动轮
(11)
，所述第一转动轮
(11)
与固定座
(6)
配合连接，所述固定座
(6)
远离磁性轮组
(2)
的一侧设置有控制器
(23)
，所述控制器
(23)
与摄像头
(25)
和超声波探头
(10)
电连接
。2.
根据权利要求1所述的一种带有视觉检测功能的管件焊缝检测装置，其特征在于：所述连接管
(3)
远离第一伸缩管
(4)
的一端插接有第二伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智勇，
申请(专利权)人：烟台智明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：