【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种用于卧式膜包机的机械手。
技术介绍
1、以对折式双层热收缩薄膜做原料包装物品的机械装置在包装机械行业已应用的较为普遍，一般的装置包括热收缩膜的送给进机构，加压热熔封机构，和加热收缩箱三部分构成，送给进机构中包括热缩膜卷筒支架辊、废料的收拉卷收辊及两辊之间的导向轴组成,在现有的卧式膜包机在产品包装会使用到机械手，现有的机械手无法同时吸取薄膜和夹取一叠瓶盖，夹持效果不佳，且降低了工作效率；故此，我们推出一种用于卧式膜包机的机械手。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种用于卧式膜包机的机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种用于卧式膜包机的机械手，包括安装座与工作台，所述安装座设置有四个，四个所述安装座的上端共同固定连接有滑轨架，所述滑轨架的上端左部滑动连接有控制机械手平移，所述控制机械手平移的下端设置有伸缩控制器，所述伸缩控制器的输出端固定连接有机械手装置，所述工作台的上端前部固定连接有显示屏，所述工作台的前端固定连接有承载架，所述承载架的上端固定连接有放置装置；
4、所述机械手装置包括机械手张合，所述机械手张合设置有两个，两个所述机械手张合的内侧均穿插固定连接有吸盘，所述机械手张合设置在控制机械手平移的正下方。
5、优选的，所述放置装置包括外板架，所述外板架设置有两个，两个外板架内侧均设置有放置架，两个所述放置架的前端与后端均固定连接有挡片，所
6、优选的，两个所述机械手张合的结构相同且前后对称分布，两个所述吸盘的结构相同且前后对称分布。
7、优选的，两个所述弹簧的另一端与两个推板的外侧固定连接。
8、优选的，四个所述挡片的内侧均呈斜切面结构。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、1、通过设置机械手装置，吸取包膜的吸盘集成在机械手张合上，吸取薄膜和夹取一叠瓶盖都在机械手张合完成，增强使用效果；
11、2、通过设置放置装置，弹簧的一端与推板连接，另一端固定在安装架上，使薄膜始终在推板和挡片之间，并且使薄膜始终紧贴挡片，进而吸盘在相同的位置即可吸取到薄膜片机械手张合工作，吸盘先吸两块薄膜，然后再去工位夹取一叠瓶盖，然后放置待包装的工位，包装机构包装完成，提高了工作效率。
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1.一种用于卧式膜包机的机械手，包括安装座（1）与工作台（7），其特征在于：所述安装座（1）设置有四个，四个所述安装座（1）的上端共同固定连接有滑轨架（2），所述滑轨架（2）的上端左部滑动连接有控制机械手平移（3），所述控制机械手平移（3）的下端设置有伸缩控制器（9），所述伸缩控制器（9）的输出端固定连接有机械手装置（4），所述工作台（7）的上端前部固定连接有显示屏（8），所述工作台（7）的前端固定连接有承载架（6），所述承载架（6）的上端固定连接有放置装置（5）；
2.根据权利要求1所述的一种用于卧式膜包机的机械手，其特征在于：所述放置装置（5）包括外板架（52），所述外板架（52）设置有两个，两个外板架（52）内侧均设置有放置架（51），两个所述放置架（51）的前端与后端均固定连接有挡片（54），所述挡片（54）设置有四个，两个所述外板架（52）的内架壁下部均固定连接有弹簧（53），两个所述放置架（51）的内侧均设置有推板（55），所述外板架（52）均固定连接在承载架（6）的上端左部。
3.根据权利要求1所述的一种用于卧式膜包机的机械手，其特征在于：两
4.根据权利要求2所述的一种用于卧式膜包机的机械手，其特征在于：两个所述弹簧（53）的另一端与两个推板（55）的外侧固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于卧式膜包机的机械手，其特征在于：四个所述挡片（54）的内侧均呈斜切面结构。
...【技术特征摘要】
1.一种用于卧式膜包机的机械手，包括安装座（1）与工作台（7），其特征在于：所述安装座（1）设置有四个，四个所述安装座（1）的上端共同固定连接有滑轨架（2），所述滑轨架（2）的上端左部滑动连接有控制机械手平移（3），所述控制机械手平移（3）的下端设置有伸缩控制器（9），所述伸缩控制器（9）的输出端固定连接有机械手装置（4），所述工作台（7）的上端前部固定连接有显示屏（8），所述工作台（7）的前端固定连接有承载架（6），所述承载架（6）的上端固定连接有放置装置（5）；
2.根据权利要求1所述的一种用于卧式膜包机的机械手，其特征在于：所述放置装置（5）包括外板架（52），所述外板架（52）设置有两个，两个外板架（52）内侧均设置有放置架（51），两个所述放置架...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤少烽，梁光剑，
申请(专利权)人：广州铭威自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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