【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及无人教练机自适应半收放式前起落架系统。
技术介绍
1、固定翼无人机因其优异的性能和低成本等优势近年来在军用和民用市场得到长足发展，衍生型号繁多，随着固定翼无人机频繁的起降，加之无人机飞行员操作水平的不同，使得无人机在起降事故时有发生，导致无人机存活率受到一定的影响，在无人机起降事故中最常见的故障是起落架收放故障，因此，为了减少无人机起降系统故障时一些不必要的损失，提高无人机故障存活率，降低无人机维护成本，研发一种对无人机起落架收放故障的判断、应急措施、避损措施进行模拟和训练的无人教练机十分必要，而无人教练机的系统研制在国内尚属起步阶段，尚无自适应半收放式前起落架系统设计，固定翼无人机前起落架收放故障缺乏模拟训练体系。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术的目的在于，提供一种专门用于无人机飞行员培养训练的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，通过该无人教练机自适应半收放式前起落架系统对无人机起落架收放故障的判断、应急措施、避损措施进行模拟和训练，可以极大...
【技术保护点】
1.无人教练机自适应半收放式前起落架系统，包括自适应半收放机构，所述自适应半收放机构包括前轮叉（2）与前起支柱（3）；所述前起支柱（3）安装于无人机机体结构上并能轴向转动；所述前轮叉（2）的中部转动安装在前起支柱（3）下端；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：所述前起支柱（3）通过前起横向限位块（9）安装于无人机机体结构上，其中前起支柱（3）可轴向转动的套设在前起横向限位块（9）上预设的孔内。
3.根据权利要求2所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：所述直线驱动器为电动推杆（
【技术特征摘要】
1.无人教练机自适应半收放式前起落架系统，包括自适应半收放机构，所述自适应半收放机构包括前轮叉（2）与前起支柱（3）；所述前起支柱（3）安装于无人机机体结构上并能轴向转动；所述前轮叉（2）的中部转动安装在前起支柱（3）下端；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：所述前起支柱（3）通过前起横向限位块（9）安装于无人机机体结构上，其中前起支柱（3）可轴向转动的套设在前起横向限位块（9）上预设的孔内。
3.根据权利要求2所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：所述直线驱动器为电动推杆（14）。
4.根据权利要求3所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：所述直线驱动器通过安装于前起支柱（3）上侧的推杆安装座（15）连接在前起支柱（3）上，其中推杆安装座（15）位于横向限位块（9）上侧。
5.根据权利要求1所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：还包括套环、斜撑（8）以及加强拉杆（10）；所述套环活动套设在前起支柱（3）外并位于滑套（7）上方，所述套环由两块相扣于前起支柱（3）中段的c型扣（13）构成；所述斜撑（8）的下端与套环的其中一块c型扣（13）固定连接，在斜撑（8）...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨锡政，王稀维，李代明，杨申，彭扬，
申请(专利权)人：中航贵州飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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