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本发明提供无人教练机自适应半收放式前起落架系统，包括自适应半收放机构，所述自适应半收放机构包括前轮叉、前起支柱、限位杆、滑套以及直线驱动器；前起支柱安装于无人机机体结构上并能轴向转动；前轮叉的中部转动安装在前起支柱下端；滑套滑动套设在前起支...
该专利属于中航贵州飞机有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航贵州飞机有限责任公司授权不得商用。

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