【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人，尤其涉及一种多模态智能机器人。
技术介绍
1、ai智能机器人，指装备有电磁或光学、视觉、语言等智能导引装置，能够实现人工智能与无人驾驶技术普及，具有安全保护以及各种重组功能的小车；一般可通过电脑和移动端编程来控制其行进路线以及行为，或利用视觉传感器来实现无人驾驶路线识别。而在现有的智能机器人中，智能机器人的驱动方式较为多样化并且不同的驱动方法会为智能机器人带来不同的体验效果，例如后驱动方式或者四驱动方式，后驱动方式通过后轮驱动智能机器人，通过前轮的机械转向结构调整智能机器人的移动方向，该方法能够极大的增加智能机器人的灵活性，而四驱动方式相较于后驱动方式，四驱动方式虽然在灵活性不如后驱动方式，但是四驱动方法动力更加强大，但是在现有的智能机器人中，一辆智能机器人只能使用其中一种驱动方式，极大的降低了智能机器人的趣味性，因此现在亟需一种新型的智能机器人，以实现驱动模式可切换的目的，进而极大地增加了智能机器人的游玩的趣味性。
技术实现思路
1、本技术公开了一种多模态智能机器人，以解决上述
技术介绍
中如何提供一种新型的智能机器人，以实现驱动模式可切换的目的，进而极大地增加了智能机器人的游玩的趣味性的问题。
2、为解决上述技术问题，现提出以下技术方案：
3、一种多模态智能机器人，包括主体、后轮组件、和具备不同驱动模式的第一前轮组件和第二前轮组件，所述第一前轮组件与所述第二前轮组件为模块化设计，所述后轮组件固定安装在主体的后端，所述主体的前端设有安装位
4、其中，所述主体包括底座和前框，所述前框扣盖在所述底座上，所述前框的一端与所述底座连接，另一端突出所述底座，并朝向所述底座方向弯曲，所述底座与所述前框形成半围合结构的安装位，所述底座和所述前框突出所述底座的一端设有第一连接孔，所述第一前轮组件和所述第二前轮组件上均设有与所述第一连接孔相适配的第二连接孔，通过连接件依次穿过所述第二连接孔和所述第一连接孔将所述第一前轮组件或者所述第二前轮组件悬挂所述底座和所述前框上。
5、作为优选，还包括控制板和连接线，所述第一前轮组件和所述第二前轮组件上均设有拔插口，所述连接线的一端与所述控制板电连接，另一端设有与所述拔插口相适配的插件，所述控制板通过所述连接线与所述拔插口连接，以用于所述控制板控制第一前轮组件或者所述第二前轮组件。
6、作为优选，所述第一前轮组件包括底板、驱动组件和车轮，所述驱动组件固定安装在所述底板上，所述驱动组件的输出端连接所述车轮，所述第二连接孔设置在所述底板上，当所述第一前轮组件置于所述安装位上时，所述底板与所述底座和所述前框的下端面贴合，所述驱动组件置于所述安装位内，通过所述连接件将所述底板安装在所述底座和所述前框上。
7、作为优选，所述驱动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均设置在所述底板上，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机上均设有所述拔插口，所述控制板通过两根所述连接线分别与两所述拔插口连接，用于分别控制所述底板两侧的车轮。
8、作为优选，所述第二前轮组件包括底板、转向装置和车轮，所述转向装置设置所述底板上，所述转向装置两侧的输出端连接所述车轮，所述第二连接孔设置在所述底板上，当所述第二前轮组件置于所述安装位上时，所述底板与所述底座和所述前框的下端面贴合，所述转向装置置于所述安装位内，通过所述连接件将所述底板安装在所述底座和所述前框上。
9、作为优选，所述转向装置包括伺服电机、摆动件和传动装置，所述伺服电机安装在所述底板上，所述伺服电机上设有所述拔插口，所述控制板通过所述连接线与所述拔插口连接，所述底板的两侧分别设有一转动柱，所述转动柱的一端与所述底板连接，另一端与所述前框可拆卸连接，所述摆动件可转动设置在所述转动柱上，所述车轮连接在所述摆动件上，并与所述摆动件随动，所述转动装置的一端与所述伺服电机的输出端连接，另一端与所述摆动件连接，当所述伺服电机的输出端转动时，所述伺服电机通过所述传动装置驱动所述摆动件摆动，且所述底板两侧的所述摆动件始终保持平行。
10、作为优选，所述前框的两侧还设有缺口，用于所述底板两侧的车轮伸出所述前框。
11、有益效果：本实用为一种多模态智能机器人，包括主体、后轮组件、和具备不同驱动模式的第一前轮组件和第二前轮组件，第一前轮组件与第二前轮组件为模块化设计，后轮组件固定安装在主体的后端，主体的前端设有安装位，第一前轮组件或者第二前轮组件置于安装位中，并与主体可拆卸连接；通过模块化设计的第一前轮组件和第二前轮组件，使得第一前轮组件和第二前轮组件能与主体任意搭配，进而使得智能机器人能够在不同驱动模式中自由切换，极大地增加了智能机器人的游玩的趣味性。
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1.一种多模态智能机器人，其特征在于，包括主体、后轮组件、和具备不同驱动模式的第一前轮组件和第二前轮组件，所述第一前轮组件与所述第二前轮组件为模块化设计，所述后轮组件固定安装在主体的后端，所述主体的前端设有安装位，所述第一前轮组件或者所述第二前轮组件置于所述安装位中，并与所述主体可拆卸连接；
2.根据权利要求1所述的多模态智能机器人，其特征在于，还包括控制板和连接线，所述第一前轮组件和所述第二前轮组件上均设有拔插口，所述连接线的一端与所述控制板电连接，另一端设有与所述拔插口相适配的插件，所述控制板通过所述连接线与所述拔插口连接，以用于所述控制板控制第一前轮组件或者所述第二前轮组件。
3.根据权利要求2所述的多模态智能机器人，其特征在于，所述第一前轮组件包括底板、驱动组件和车轮，所述驱动组件固定安装在所述底板上，所述驱动组件的输出端连接所述车轮，所述第二连接孔设置在所述底板上，当所述第一前轮组件置于所述安装位上时，所述底板与所述底座和所述前框的下端面贴合，所述驱动组件置于所述安装位内，通过所述连接件将所述底板安装在所述底座和所述前框上。
4.根据
5.根据权利要求2所述的多模态智能机器人，其特征在于，所述第二前轮组件包括底板、转向装置和车轮，所述转向装置设置所述底板上，所述转向装置两侧的输出端连接所述车轮，所述第二连接孔设置在所述底板上，当所述第二前轮组件置于所述安装位上时，所述底板与所述底座和所述前框的下端面贴合，所述转向装置置于所述安装位内，通过所述连接件将所述底板安装在所述底座和所述前框上。
6.根据权利要求5所述的多模态智能机器人，其特征在于，所述转向装置包括伺服电机、摆动件和传动装置，所述伺服电机安装在所述底板上，所述伺服电机上设有所述拔插口，所述控制板通过所述连接线与所述拔插口连接，所述底板的两侧分别设有一转动柱，所述转动柱的一端与所述底板连接，另一端与所述前框可拆卸连接，所述摆动件可转动设置在所述转动柱上，所述车轮连接在所述摆动件上，并与所述摆动件随动，所述传动装置的一端与所述伺服电机的输出端连接，另一端与所述摆动件连接，当所述伺服电机的输出端转动时，所述伺服电机通过所述传动装置驱动所述摆动件摆动，且所述底板两侧的所述摆动件始终保持平行。
7.根据权利要求3-6任一项所述的多模态智能机器人，其特征在于，所述前框的两侧还设有缺口，用于所述底板两侧的车轮伸出所述前框。
...【技术特征摘要】
1.一种多模态智能机器人，其特征在于，包括主体、后轮组件、和具备不同驱动模式的第一前轮组件和第二前轮组件，所述第一前轮组件与所述第二前轮组件为模块化设计，所述后轮组件固定安装在主体的后端，所述主体的前端设有安装位，所述第一前轮组件或者所述第二前轮组件置于所述安装位中，并与所述主体可拆卸连接；
2.根据权利要求1所述的多模态智能机器人，其特征在于，还包括控制板和连接线，所述第一前轮组件和所述第二前轮组件上均设有拔插口，所述连接线的一端与所述控制板电连接，另一端设有与所述拔插口相适配的插件，所述控制板通过所述连接线与所述拔插口连接，以用于所述控制板控制第一前轮组件或者所述第二前轮组件。
3.根据权利要求2所述的多模态智能机器人，其特征在于，所述第一前轮组件包括底板、驱动组件和车轮，所述驱动组件固定安装在所述底板上，所述驱动组件的输出端连接所述车轮，所述第二连接孔设置在所述底板上，当所述第一前轮组件置于所述安装位上时，所述底板与所述底座和所述前框的下端面贴合，所述驱动组件置于所述安装位内，通过所述连接件将所述底板安装在所述底座和所述前框上。
4.根据权利要求3所述的多模态智能机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均设置在所述底板上，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机上均设有所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨阳，
申请(专利权)人：深圳市幻尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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