兼容性舵机制造技术

技术编号:35880486 阅读:72 留言:0更新日期:2022-12-07 11:20
本实用新型专利技术公开了一种兼容性舵机,包括壳体和连接轴,连接轴分别设置在壳体的两侧,两个连接轴采用传动件相连接;壳体包括上壳体,中壳体和下壳体,上壳体和下壳体分别扣接在中壳体的两侧,中壳体靠近上壳体的一侧设有固定槽,固定槽旁设有与电位器相适配的挡板,固定槽的中部设有与传动件相适配的通孔,传动件穿过通孔的一端设有可与磁环相适配的限位结构。本实用新型专利技术能够根据使用需求,在传动件的一端设置磁环或者电位器,从而满足不同的使用环境,从而使得舵机的运转满足实际使用需求。从而使得舵机的运转满足实际使用需求。从而使得舵机的运转满足实际使用需求。

【技术实现步骤摘要】
兼容性舵机


[0001]本技术涉及舵机领域,尤其涉及一种兼容性舵机。

技术介绍

[0002]舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分有:电动舵机,由电动机、传动部件和离合器组成,接受自动驾驶仪的指令信号而工作,当人工驾驶飞机时,由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用;液压舵机,由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时,旁通活门打开,由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵;此外,还有电动液压舵机,简称“电液舵机”。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。
[0003]现有技术中,舵机测量角度信息的方式通常分为两种,一种是利用电位器测量角度信息,电位器检测的优点是测量简单,成本低,缺点是检测角度范围有限,寿命低;另外一种是磁编码,磁编码检测的优点是,检测角度可以360度全角度检测,寿命高;缺点是测量电路较复杂,需要专门的磁场检测霍尔芯片去测量,成本也高;在实际的使用过程中,设置有磁编码的舵机中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容性舵机,其特征在于,包括壳体和连接轴,所述连接轴分别设置在所述壳体的两侧,两个连接轴采用传动件相连接;所述壳体包括上壳体,中壳体和下壳体,上壳体和下壳体分别扣接在中壳体的两侧,所述中壳体靠近上壳体的一侧设有固定槽,所述固定槽旁设有与电位器相适配的挡板,所述固定槽的中部设有与传动件相适配的通孔,所述传动件穿过通孔的一端设有可与磁环相适配的限位结构。2.根据权利要求1所述的兼容性舵机,其特征在于,所述下壳体内设有电机,齿轮组和传动件,所述电机的输出轴与齿轮组相啮合,齿轮组的另一端与传动件相啮合;所述传动件包括外输出轴和内输出轴,所述外输出轴穿过下壳体,所述内输出轴上穿过通孔延伸至固定槽内。3.根据权利要求1所述的兼容性舵机,其特征在于,所述磁环的中心部分开设有套孔,所述套孔的直径与内输出轴直径相等,所述磁环通过套孔与输出端适配连接。4.根据权利要求3所述的兼容性舵机,其特征在于,所述内输出轴靠近外输出轴的一侧为抵持端,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏陆政张晨阳
申请(专利权)人:深圳市幻尔科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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