雷达保护及拓展装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种雷达保护及拓展装置，包括防护架和安装平台，所述防护架与所述安装平台固定相连；防护架包括水平支撑板和竖直支撑板，竖直支撑板设置有两个，对称设置在水平支撑板的两侧，与水平支撑板固定相连，两个竖直支撑板之间设置有雷达单元，水平支撑板和竖直支撑板的连接处设有缺口，缺口靠近雷达单元的一侧，且缺口和雷达探测头处于同一高度上；安装平台设置在水平支撑板上，远离雷达单元的一侧。本申请通过特殊的防护架结构对雷达进行覆盖的同时，增大其探测扫描和所接收信号的范围，此外还可以在防护架上安装有其他设备满足不同的使用需求。满足不同的使用需求。满足不同的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
雷达保护及拓展装置


[0001]本技术涉及机器人零配件领域，尤其涉及一种雷达保护及拓展装置。

技术介绍

[0002]教育机器人的功能和性能主要由五个方面的来决定：(1)感知能力。感知能力依赖于各种传感器。教育机器人感知物理世界的能力取决于传感器的种类和精度。(2)交互能力。交互能力依赖于各种交互设备，例如，显示屏、触摸屏及麦克风等。青少年是否能与教育机器人进行顺畅、有趣的交互取决于交互设备的种类和性能。(3)执行能力。执行能力指教育机器人运动或执行其他动作的能力。执行能力由机器人的执行机构(一般由机器人底盘、电机和机械构件等部组成)和控制程序来决定。(4)计算能力和存储容量。感知、交互、执行三个方面都依赖于教育机器人的计算能力和存储容量。如果机器人的计算机能力不强或存储容量过小，一些复杂的感知、交互和控制程序将无法运行。(5)通信能力。交互能力依赖于各种通信设备，例如蓝牙、WIFI及2G～5G通信基带芯片等。
[0003]在具体的使用过程中，对于感知方面，由于是依赖各种传感器、雷达和相机进行数据的采集，因此传感器、雷达和相机的作用是至关重要的，因此在使用过程中就需要对雷达进行有效的防护，但是若对雷达进行完全包覆，就无法对外部进行数据的有效采集，但如果将雷达暴露在外，可能会使得雷达在机器人运动的过程找遭受外部的影响从而造成损坏。雷达还不能影响其他部件的安装，如相机、机械臂、传感器等，这些部件也不能影响雷达的正常探测。因此如何解决这个问题，是我们目前的主要困难。

技术实现思路

[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种雷达保护及拓展装置，通过特殊的防护架结构对雷达等进行覆盖保护的同时，还能增大其所探测扫描和接收信号的范围，此外还可以在防护架上安装有其他的外接设备来满足不同的使用需求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种雷达保护及拓展装置，包括防护架和安装平台，所述防护架与所述安装平台固定相连；所述防护架包括水平支撑板和竖直支撑板，所述竖直支撑板设置有两个，对称设置在水平支撑板的两侧，与水平支撑板固定相连，两个竖直支撑板之间设置有雷达单元，所述水平支撑板和竖直支撑板的连接处设有缺口，所述缺口靠近所述雷达单元的一侧，且缺口和雷达探测头处于同一高度上；所述安装平台设置在水平支撑板上，远离所述雷达单元的一侧。
[0006]作为优选，所述安装平台包括支撑杆，运动部，传动部和安装部，所述支撑杆设置在所述运动部的两侧，与所述运动部固定相连，所述运动部通过传动部与所述安装部相连接，所述安装部包括承接部和固定部，所述承接部设置与固定部的内侧，通过传动部与所述固定部相分隔；所述固定部的外侧设有与防护架进行固定连接的固定孔。
[0007]作为优选，所述传动部为轴承结构，包括内环和外环，所述内环套设在所述承接部的外侧，与所述承接部相连接，所述外环与所述固定部的内侧壁相抵接。
[0008]作为优选，所述承接部上设有多个与外接设备相连接的固定孔。
[0009]作为优选，所述运动部内设置有运动电机，所述运动电机的输出轴与所述传动部相连接，带动所述安装部进行水平方向上的转动。
[0010]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的雷达保护及拓展装置，通过设有防护架和安装平台，利用防护架套设在雷达单元上，从而对雷达单元进行保护，而防护架上开设有缺口，从而使得雷达单元其所探测扫描和接收信号的范围更广，而安装平台上可外接不同的设备，可更加需求安装不同的设备，从而满足不同的使用需求。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术部分结构图；
[0013]图3为本技术的传动部结构示意图；
[0014]图4为本技术的使用状态参考图；
[0015]图5为本技术的另一使用状态参考图。
[0016]主要元件符号说明如下：
[0017]1.底座2.运动装置3.安装平台4.缺口5.雷达单元
[0018]31.支撑杆32.运动部33.传动部34.固定部35承接部331.外环
[0019]332.内环。
具体实施方式
[0020]为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述，当然本技术的保护范围不仅于此，在不付出创造性劳动前提下对本申请的技术方案作出的简单置换，都属于本申请的保护范围。
[0021]请参阅图1至图5，本技术公开了一种雷达保护及拓展装置，包括防护架和安装平台3，防护架3与安装平台固定相连；防护架包括水平支撑板2和竖直支撑板1，竖直支撑板1设置有两个，对称设置在水平支撑板2的两侧，与水平支撑板2固定相连，两个竖直支撑板2之间设置有雷达单元5，水平支撑板2和竖直支撑板1的连接处设有缺口4，缺口4靠近雷达单元5的一侧，且缺口和雷达探测头处于同一高度上；安装平台3设置在水平支撑板1上，远离雷达单元5的一侧。在本实施例中，利用防护架实现对雷达单元的保护，防止外部环境对雷达单元造成损坏，而缺口的存在能有效扩大雷达单元的数据接收范围；同时在防护架的后侧设有安装平台，一方面不影响雷达单元的正常工作，同时对空间进行充分利用，另一方面设置有安装平台，可利用安装平台来对不同的设备进行安装，从而满足不同的使用需求。
[0022]安装平台3包括支撑杆31，运动部32和安装部，支撑杆31设置在运动部32的两侧，与运动部32固定相连，运动部32通过传动部33与安装部相连接，安装部包括承接部35和固定部34，承接部35设置于固定部34的内侧，通过传动部33与固定部34相分隔；固定部34的外侧设有与防护架进行固定连接的固定孔。传动部33为轴承结构，包括内环332和外环331，内环332套设在承接部35的外侧，与承接部35相连接，外环331与固定部34的内侧壁相抵接。承接部35上设有多个与外接设备相连接的固定孔；运动部32内设置有运动电机，运动电机的
输出轴与传动部33相连接，带动所述安装部进行水平方向上的转动。在本实施例中，传动部采用滚珠轴承结构，从而可确保在固定部不转动的前提下，使得承接部进行转动，从而满足使用需求，在具体实施过程中，传动部与运动部的连接位置设有连接板，连接板与传动部的内环固定相连，从而当转动电机带动连接部进行转动时，能有效驱动内环进行转动，从而带动与之固定相连的承接部进行转动，实现了运动的传递；而外环与固定部相连接，从而确保在转动过程中不会出现移位等问题，确保使用安全。
[0023]以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但是本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达保护及拓展装置，其特征在于，包括防护架和安装平台，所述防护架与所述安装平台固定相连；所述防护架包括水平支撑板和竖直支撑板，所述竖直支撑板设置有两个，对称设置在水平支撑板的两侧，与水平支撑板固定相连，两个竖直支撑板之间设置有雷达单元，所述水平支撑板和竖直支撑板的连接处设有缺口，所述缺口靠近所述雷达单元的一侧，且缺口和雷达探测头处于同一高度上；所述安装平台设置在水平支撑板上，远离所述雷达单元的一侧。2.根据权利要求1所述的雷达保护及拓展装置，其特征在于，所述安装平台包括支撑杆，运动部，传动部和安装部，所述支撑杆设置在所述运动部的两侧，与所述运动部固定相连，所述运动部通过传动部与所述安装部相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨阳，
申请(专利权)人：深圳市幻尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：