【技术实现步骤摘要】
本技术涉及老化测试自动化装备，更具体的说是涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
1、目前，随着社会的发展，人们对电容器的要求越来越高，为了提高电容器的出货质量，在出厂前需要对电容器进行老化测试。
2、现有技术中，对电容器老化测试时，进料一般通过人工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均有人工来操作，先是由作业人员逐一将电容器放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行各项性能的测试，测试完成后出料，逐一将电容器运送至下一工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量的人工资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位码放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。
3、因此，如何提供一种能够自动完成上料作业和下料作业、自动化程度和生产效率高，能够提高产品检测稳定性的自动上下料装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种自动上下料装置，能够自动完成上料作业和下料作业、自动化程度和生产效率高，提高产品检测稳定性。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种自动上下料装置，包括：
4、支撑架；
5、上料组件，所述上料组件包括上料平台、治具盘、上料传送带支撑和上料传送带，所述上料平台设置在所述支撑架
6、下料组件，所述下料组件包括下料平台、下料传送带支撑和下料传送带，所述下料平台设置在所述支撑架远离所述上料平台的一端，所述治具盘设置在所述下料平台上，所述下料传送带支撑设置在所述治具盘的侧面，所述下料传送带设置在所述下料传送带支撑上；
7、取料组件，所述取料组件设置两组，两组所述取料组件分别设置在所述上料平台和所述下料平台的上方；
8、传送组件，所述传送组件设置在所述支撑架上，所述传送组件设置在所述上料平台和所述下料平台之间。
9、进一步的，每组所述取料组件均包括x向轴、y向轴、z向轴和机械手，所述x向轴水平相对设置两个，两个所述x向轴可滑动的设置在所述支撑架上，所述y向轴可水平滑动的设置在两个所述x向轴之间，所述z向轴可上下滑动的设置在所述y向轴上，所述机械手设置在所述z向轴上，每组的所述x向轴、y向轴、z向轴和机械手分别位于所述上料平台和下料平台的上方。
10、进一步的，所述传送组件包括轨道和上下平移机构，所述轨道设置在所述上料平台和所述下料平台之间，所述上下平移机构可滑动的设置在所述轨道上，所述上下平移机构对所述治具盘进行抬升和平移。
11、进一步的，所述上下平移机构包括支撑台、推动电机、立柱和升降电机，所述支撑台设置在所述轨道上，所述推动电机可滑动的设置在所述支撑台上，所述立柱设置在所述支撑台的一侧，所述升降电机设置在立柱上，所述推动电机在所述支撑台上水平移动所述治具盘，所述升降电机在所述立柱上竖直移动所述支撑台。
12、进一步的，所述治具盘远离所述升降电机的一端设有测试电极，所述治具盘上设有多个放置槽。
13、进一步的，还包括老化测试箱，所述老化测试箱设置在所述支撑架上，所述老化测试箱位于所述上料平台和所述下料平台之间。
14、进一步的，所述老化测试箱由多个老化架组成，每个所述老化架上均设置多组老化轨道，每组所述老化轨道相对设置两个老化轨道，所述治具盘可滑动的设置在每组所述老化轨道上。
15、进一步的，所述下料传送带的侧面依次设有容量损耗异常下料口和电压击穿下料口。
16、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种自动上下料装置，通过设置传送组件完成对需要检测电容的传送；通过设置上料组件和下料组件能够实现对电容的存放；通过设置取料组件，能够完成对电容的转运和抓取；通过上料组件、下料组件和取料组件相互配合，能够自动完成上料作业和下料作业；本装置能够自动实现对需要检测的电容的上料、传送以及下料，节约了时间，减少了人工，提高生产效率。
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1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，每组所述取料组件均包括X向轴、Y向轴、Z向轴和机械手，所述X向轴水平相对设置两个，两个所述X向轴可滑动的设置在所述支撑架上，所述Y向轴可水平滑动的设置在两个所述X向轴之间，所述Z向轴可上下滑动的设置在所述Y向轴上，所述机械手设置在所述Z向轴上，每组的所述X向轴、Y向轴、Z向轴和机械手分别位于所述上料平台和下料平台的上方。
3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述传送组件包括轨道和上下平移机构，所述轨道设置在所述上料平台和所述下料平台之间，所述上下平移机构可滑动的设置在所述轨道上，所述上下平移机构对所述治具盘进行抬升和平移。
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上下平移机构包括支撑台、推动电机、立柱和升降电机，所述支撑台设置在所述轨道上，所述推动电机可滑动的设置在所述支撑台上，所述立柱设置在所述支撑台的一侧，所述升降电机设置在立柱上，所述推动电机在所述支撑台上水平移动所述治具盘，所述升降电机在所述立柱上竖直移动所述支
5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述治具盘远离所述升降电机的一端设有测试电极，所述治具盘上设有多个放置槽。
6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括老化测试箱，所述老化测试箱设置在所述支撑架上，所述老化测试箱位于所述上料平台和所述下料平台之间。
7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述老化测试箱由多个老化架组成，每个所述老化架上均设置多组老化轨道，每组所述老化轨道相对设置两个老化轨道，所述治具盘可滑动的设置在每组所述老化轨道上。
8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述下料传送带的侧面依次设有容量损耗异常下料口和电压击穿下料口。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，每组所述取料组件均包括x向轴、y向轴、z向轴和机械手，所述x向轴水平相对设置两个，两个所述x向轴可滑动的设置在所述支撑架上，所述y向轴可水平滑动的设置在两个所述x向轴之间，所述z向轴可上下滑动的设置在所述y向轴上，所述机械手设置在所述z向轴上，每组的所述x向轴、y向轴、z向轴和机械手分别位于所述上料平台和下料平台的上方。
3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述传送组件包括轨道和上下平移机构，所述轨道设置在所述上料平台和所述下料平台之间，所述上下平移机构可滑动的设置在所述轨道上，所述上下平移机构对所述治具盘进行抬升和平移。
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上下平移机构包括支撑台、推动电机、立柱和升降电机，所述支撑台设置在所述轨道上，所述推动电机可滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵华卫，张华伟，
申请(专利权)人：湖北心海工业智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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