【技术实现步骤摘要】
本技术涉及新能源车辆换电，尤其涉及一种用于重卡的电池包夹取装置。
技术介绍
1、在新能源重卡汽车领域，电池包的续航能力存在较大的局限性，充电模式和换电模式是新能源重卡补充能量的常规方式，但由于电池包充电时间较长，重卡电池包的快速换电是消除续航能力不足、提高重卡汽车利用率的重要手段，在进行电池包更换时，需要将亏电电池包从中重卡汽车上取下，并将满电电池包安装在车上，在电池包的取放过程中需要使用到电池包夹取装置。
2、中国技术专利（授权公告号cn216807777u）公开了一种重卡换电站电池包吊具，其中在吊具底座的下侧表面固定连接有多个电池箱体粗导向，通过电池箱体粗导向将电池包从外部限位卡住，但该技术方案的电池箱体粗导向与吊具底座采用固定式连接，当出现位置识别误差时，吊具底座向电池包移动时，电池箱体粗导向不仅不能实现对电池包的限位，反而会出现电池箱体粗导向顶紧卡死在电池包上的现象，造成无法实现对电池包的夹取。
3、因此，有必要提出一种用于重卡的电池包夹取装置的改进，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种用于重卡的电池包夹取装置。
2、本技术的技术方案是：
3、一种用于重卡的电池包夹取装置，包括夹取机架，夹取机架长度方向的两侧设有对称布置的第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有第一导向柱，夹取机架宽度方向的两侧设有对称布置的第二滑槽，第二滑槽内滑动设置有第二导向柱，夹取机架上设置有夹取组件，夹取组件包括
4、优选的，驱动机构包括旋转轴、齿条、直线导轨和执行器，旋转轴可转动设置在夹取机架上，旋转轴上固设有齿轮，齿条连接在直线导轨上，齿条与齿轮啮合，执行器的固定端设置在夹取机架上，执行器的伸出端与齿条连接；
5、执行器驱动齿条沿直线导轨移动，通过齿条和齿轮的啮合带动旋转轴转动，从而驱动夹取机构实现对电池包的夹取。
6、优选的，夹取机构包括第一导向块、第二导向块和辅助导向块，第一导向块内滑动设置有第一锁舌，第二导向块和辅助导向块内滑动设置有第二锁舌，第一锁舌和第二锁舌均通过连杆与旋转轴枢轴连接；
7、旋转轴转动，通过连杆驱动第一锁舌在第一导向块内滑动，以及驱动第二锁舌在第二导向块和辅助导向块内滑动，通过第一锁舌和第二锁舌插接在电池包的卡槽内，实现对电池包的夹取。
8、优选的，夹取机架上设置有多个轴套，轴套上沿轴向设置有贯穿的长槽，轴套内插设有缓冲轴，缓冲轴插入轴套的部分设置有限位柱，限位柱滑动设置在长槽内，缓冲轴位于轴套外部的一端设置有缓冲座，且该端套设有压缩弹簧；
9、夹取机架向电池包靠近夹取时，缓冲轴通过缓冲座首先与电池包顶部接触，在压缩弹簧的作用下，减缓靠近的速度，起到缓冲的效果，通过限位柱和长槽的配合，限定缓冲轴在轴套上滑动的位移，并防止缓冲轴从轴套内脱出。
10、优选的，第一导向柱顶部设置有第一弹簧柱，第一滑槽上设置有第一限位槽，第一弹簧柱滑动设置在第一限位槽内，第一弹簧柱和夹取机架之间设置有第一拉簧；
11、第一拉簧通过第一弹簧柱拉动第一导向柱在第一滑槽内滑动复位，第一限位槽限定第一弹簧柱滑动的位移。
12、优选的，第二导向柱顶部设置有第二弹簧柱，第二滑槽上设置有第二限位槽，第二弹簧柱滑动设置在第二限位槽内，第二弹簧柱和夹取机架之间设置有第二拉簧；
13、第二拉簧通过第二弹簧柱拉动第二导向柱在第二滑槽内滑动复位，第二限位槽限定第二弹簧柱滑动的位移。
14、优选的，缓冲座上设置有缓冲垫，第一导向柱和第二导向柱上均设置有导向斜面，导向斜面上设置有胶垫；
15、缓冲垫和胶垫均采用的是软性材料，夹取时与电池包顶部及侧面为软性接触，可避免金属硬性碰撞对电池包造成的变形或刮伤，并且软性接触还可吸收微量的变形，进一步起到保护的作用。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17、1.第一拉簧使得第一导向柱在第一滑槽内浮动，第二拉簧使得第二导向柱在第二滑槽内浮动，通过第一导向柱和第二导向柱的浮动，在夹取机架对电池包进行导向定位时，避免了因定位误差出现第一导向柱和第二导向柱与电池包顶紧卡死的现象，提高了导向定位的精度和安全性；
18、2.夹取机架在向电池包靠近时，缓冲轴首先与电池包顶部接触，缓冲轴在轴套内缩回，并使压缩弹簧产生形变，起到缓冲的效果，降低夹取机架与电池包之间的冲击，避免金属硬性碰撞对电池包造成的变形和刮伤，提高夹取时的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于重卡的电池包夹取装置，包括夹取机架（1），其特征在于：所述夹取机架（1）长度方向的两侧设有对称布置的第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内滑动设置有第一导向柱（3），夹取机架（1）宽度方向的两侧设有对称布置的第二滑槽（7），所述第二滑槽（7）内滑动设置有第二导向柱（8），夹取机架（1）上设置有夹取组件，所述夹取组件包括夹取机构以及驱动所述夹取机构实现电池包夹取的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述驱动机构包括旋转轴（12）、齿条（13）、直线导轨（14）和执行器（15），所述旋转轴（12）可转动设置在夹取机架（1）上，旋转轴（12）上固设有齿轮（16），所述齿条（13）连接在直线导轨（14）上，齿条（13）与所述齿轮（16）啮合，所述执行器（15）的固定端设置在夹取机架（1）上，执行器（15）的伸出端与齿条（13）连接。
3.根据权利要求2所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述夹取机构包括第一导向块（17）、第二导向块（18）和辅助导向块（19），所述第一导向块（17）内滑动设置有第一锁舌（20
4.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述夹取机架（1）上设置有多个轴套（23），所述轴套（23）上沿轴向设置有贯穿的长槽（24），轴套（23）内插设有缓冲轴（25），所述缓冲轴（25）插入轴套（23）的部分设置有限位柱（26），所述限位柱（26）滑动设置在所述长槽（24）内，缓冲轴（25）位于轴套（23）外部的一端设置有缓冲座（27），且该端套设有压缩弹簧（29）。
5.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述第一导向柱（3）顶部设置有第一弹簧柱（4），第一滑槽（2）上设置有第一限位槽（5），所述第一弹簧柱（4）滑动设置在所述第一限位槽（5）内，第一弹簧柱（4）和夹取机架（1）之间设置有第一拉簧（6）。
6.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述第二导向柱（8）顶部设置有第二弹簧柱（9），第二滑槽（7）上设置有第二限位槽（10），所述第二弹簧柱（9）滑动设置在所述第二限位槽（10）内，第二弹簧柱（9）和夹取机架（1）之间设置有第二拉簧（11）。
7.根据权利要求4所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述缓冲座（27）上设置有缓冲垫（28），第一导向柱（3）和第二导向柱（8）上均设置有导向斜面（30），所述导向斜面（30）上设置有胶垫。
...【技术特征摘要】
1.一种用于重卡的电池包夹取装置，包括夹取机架（1），其特征在于：所述夹取机架（1）长度方向的两侧设有对称布置的第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内滑动设置有第一导向柱（3），夹取机架（1）宽度方向的两侧设有对称布置的第二滑槽（7），所述第二滑槽（7）内滑动设置有第二导向柱（8），夹取机架（1）上设置有夹取组件，所述夹取组件包括夹取机构以及驱动所述夹取机构实现电池包夹取的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述驱动机构包括旋转轴（12）、齿条（13）、直线导轨（14）和执行器（15），所述旋转轴（12）可转动设置在夹取机架（1）上，旋转轴（12）上固设有齿轮（16），所述齿条（13）连接在直线导轨（14）上，齿条（13）与所述齿轮（16）啮合，所述执行器（15）的固定端设置在夹取机架（1）上，执行器（15）的伸出端与齿条（13）连接。
3.根据权利要求2所述的用于重卡的电池包夹取装置，其特征在于：所述夹取机构包括第一导向块（17）、第二导向块（18）和辅助导向块（19），所述第一导向块（17）内滑动设置有第一锁舌（20），所述第二导向块（18）和辅助导向块（19）内滑动设置有第二锁舌（21），所述第一锁舌（20）和第二锁舌（21）均通过连杆（22）与旋转轴（12）枢轴连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：和大龙，和辉，杜建，张玉柏，张长友，
申请(专利权)人：山东龙辉起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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