【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料机构，具体为一种内夹取上料机构。
技术介绍
1、汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)，以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、fmcw雷达、微波冲击雷达)。汽车雷达支架即在汽车内安装雷达的支架，通过为塑料件。注塑是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的生产技术，注塑成型模具是注塑技术中不可缺少的。
2、然而，在注塑模具注塑完成后，通常需要采用夹具注塑成型后的工件从模具内拆卸。公知的，汽车雷达支架结构复杂且易损坏，因此采用夹具将注塑后工件夹持然后拆卸的过程中，容易造成雷达支架出现破损的情况，存在一定的不足。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种内夹取上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种内夹取上料机构，包括承载板，所述承载板上安装有气缸，所述气缸输出端上设置有若干组用于夹持工件的夹爪；所述工件底部开设有紧固通槽，工作时，气缸驱使若干组夹爪进行收缩，穿过紧固通槽后，再驱使若干组夹爪展开，直至与紧固通槽抵接后，将工件固定。
3、进一步地，所述承载板上开设有预留槽，所述气缸通过预留槽安装在承载板上。
4、进一步地，所述承载板上开设有若干组安装孔，所述气缸通过安装孔安装在承载板上。
5、进一步地，所
6、进一步地，每个所述夹爪上均开设有与紧固通槽相适配的夹持槽。
7、进一步地，所述夹爪上均滑动连接有抵接块，所述抵接块与夹爪之间设置有弹性件；当夹爪夹持工件时，所述弹性件的弹力驱使抵接块靠近工件，将工件固定。
8、进一步地，所述弹性件包括固定连接在抵接块上的滑动杆，所述滑动杆通过竖槽与夹爪滑动连接，所述滑动杆与竖槽之间设置有驱动弹簧。
9、进一步地，所述抵接块与夹爪之间还设置有限位件；所述限位件包括固定连接在抵接块上的限位块，所述限位块通过限位槽与夹爪滑动连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该内夹取上料机构，通过承载板、气缸、夹爪等之间的配合，在多组夹爪处于收缩状态后穿过紧固通槽，气缸再驱使若干组夹爪展开，直至与紧固通槽抵接，气缸继续驱使夹持向外展开，夹爪与紧固通槽持续抵接，进而能够将工件固定。因此采用内夹取的方式，避免从外侧对工件进行夹持，不仅能够对工件进行有效的夹持固定，同时还能够有效的减少对工件的损坏，提高工件产品的合格率，适合广泛推广使用。
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1.一种内夹取上料机构，包括承载板(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述承载板(1)上开设有预留槽(2)，所述气缸(4)通过预留槽(2)安装在承载板(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述承载板(1)上开设有若干组安装孔(3)，所述气缸(4)通过安装孔(3)安装在承载板(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述气缸(4)输出端设置有若干组驱动块(5)，每个所述夹爪(6)分别通过对应的驱动块(5)安装在气缸(4)输出端上。
5.根据权利要求1所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：每个所述夹爪(6)上均开设有与紧固通槽(8)相适配的夹持槽(9)。
6.根据权利要求5所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述夹爪(6)上均滑动连接有抵接块(10)，所述抵接块(10)与夹爪(6)之间设置有弹性件；
7.根据权利要求6所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述弹性件包括固定连接在抵接块(10)上的滑动杆(11)，所
8.根据权利要求6所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述抵接块(10)与夹爪(6)之间还设置有限位件；
...【技术特征摘要】
1.一种内夹取上料机构，包括承载板(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述承载板(1)上开设有预留槽(2)，所述气缸(4)通过预留槽(2)安装在承载板(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述承载板(1)上开设有若干组安装孔(3)，所述气缸(4)通过安装孔(3)安装在承载板(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述气缸(4)输出端设置有若干组驱动块(5)，每个所述夹爪(6)分别通过对应的驱动块(5)安装在气缸(4)输出端上。
5.根据权利要求1所述的一种内夹取...
【专利技术属性】
技术研发人员：章启金，
申请(专利权)人：绿品科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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