【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械加工设备，具体涉及一种自动抓取夹具。
技术介绍
1、目前，在塑料零部件的生产领域还是主要依靠人工进行零件转移，这种转移方式效率低下，生产效果不稳定。目前各个厂商都在寻求机械自动化生产线。
2、机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。而机械自动化最主要的终端是机械手，如何使得机械手适配产品是一种重要的工作。
3、现有技术中主要是通过一些特殊设计的夹具来适配产品，其中主流的方案是根据多色模具的具体形状，在夹具上设置多个吸盘式夹具将产品吸附，进行产品的转移。但是产品在吸起的过程中，吸盘式夹具在夹具上的位置以高度是固定的，机械手抓取夹具的力度和行程也是固定的。
4、当在产品的抓取中，产品非完全按照标准的预设的位置形状进行摆放，例如多色模具打开时因为产品和多色模具之间会有一定的粘连，导致产品会有一定的偏移，如果机械手控制夹具抓取产品时，由于吸盘式夹具的位置没法对准产品需要被抓取的位置，可能会造成有的吸盘抓取不到，也可能会有的吸盘接触施加的力过大，导致产品损坏，尤其是针对易碎易损产品的抓取中。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种自动抓取夹具，可以在吸附时将吸盘式夹具调整至与产品表面相适配，并能够实现缓冲，避免定位不准以及机械手施力不当损坏产品。
2、为达到以上目的，一方面，采取的技术方案是：
3、本申请提供一种自动抓取夹具，安装于机械手上，用于从多色模具上转移产品，包括：
4、本体，其一端设置有用于连接机械手的装配连接孔和装配定位孔；
5、气动夹具组件，数量有多组，每组对应多色模具上的对应产品工位，所述气动夹具组件安装于本体同一侧；
6、气动吸盘组件，数量有多组，在所述气动夹具组件抓住产品时，气动吸盘组件的端口与产品表面相贴合吸住。
7、优选地，所述气动夹具组件及气动吸盘组件均包括多个用于吸取产品表明的吸盘。
8、优选地，所述气动吸盘组件包括吸盘和弹簧，所述弹簧两端分别连接于吸盘和本体，用于缓冲保护和精度定位。
9、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
10、本申请的自动抓取夹具，安装于机械手上，用于从多色模具上转移产品，包括：本体，其一端设置有用于连接机械手的装配连接孔和装配定位孔；气动夹具组件，数量有多组，每组对应多色模具上的对应产品工位，所述气动夹具组件安装于本体同一侧；气动吸盘组件，数量有多组，在所述气动夹具组件抓住产品时，气动吸盘组件的端口与产品表面相贴合吸住。在产品转移的过程中，产品的表面高度不平或摆放不平，在机械手下压时，通过两套组件实现不同高度的贴合产品完成吸附抓紧，这样产品本身不容易产生划伤、压伤等损害；另一方面，当机械手操纵自动抓取夹具对产品进行吸附时，可以借助弹簧的缓冲效果，使得吸盘式夹具可以自适应产品表面情况，实现产品的安全转移。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动抓取夹具，安装于机械手上，用于从多色模具上转移产品(4)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于，所述气动夹具组件(2)及气动吸盘组件(3)均包括多个用于吸取产品(4)表明的吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于，所述气动吸盘组件(3)包括吸盘和弹簧，所述弹簧两端分别连接于吸盘和本体(1)，用于缓冲保护和精度定位。
【技术特征摘要】
1.一种自动抓取夹具，安装于机械手上，用于从多色模具上转移产品(4)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于，所述气动夹具组件(2)及气动吸盘组件(3)均包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁湘，
申请(专利权)人：武汉湘伟模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：
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