【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人的车床领域，具体为一种工业机器人的车床自动上下料装置。
技术介绍
1、车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，随着科技的发展，现有车床在加工时会增加工业机器人对其进行上下料，其中工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
2、目前，工业机器人在上料时，大多是直接把物料放置在加工仓的放料板上，这样在后续的车床加工时，容易使得物料出现抖动，而容易使得物料加工时出现偏差，从而降低物料的品质。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种工业机器人的车床自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出目前，工业机器人在上料时，大多是直接把物料放置在加工仓的放料板上，这样在后续的车床加工时，容易使得物料出现抖动，而容易使得物料加工时出现偏差，从而降低物料的品质的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出了一种工业机器人的车床自动上下料装置，包括车床，所述车床的顶部设有加工仓，所述加工仓的底部内壁设有放料板，所述车床的顶部设有工业机器人；
3、所述加工仓的内部设有夹紧机构，且夹紧机构包括电机、双向丝杆、安装板和橡胶板，所述加工仓的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有贯穿并延伸至加工仓内的双向丝杆，所述双向丝杆的外圈均套接有安装板，两个所述安装板相互靠近的一侧均固定安装有橡胶板，所述橡胶板对放料板上的物料夹紧。
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5、在一个示例中，两个所述限位块远离限位槽的一侧均与安装板的一侧固定连接。
6、在一个示例中，所述加工仓的一侧转动连接有两个固定轴，两个所述固定轴相互靠近的一端固定安装有仓门。
7、在一个示例中，所述车床的一侧设有放置框，所述放置框的内壁一侧固定安装有与车床固定连接的隔板。
8、在一个示例中，所述放置框的内壁被隔板分隔为上料仓和下料仓。
9、通过本技术提出的一种工业机器人的车床自动上下料装置能够带来如下有益效果：
10、1、该一种工业机器人的车床自动上下料装置，通过启动电机即可带动双向丝杆转动，而带动安装板相向移动，将带动橡胶板相向移动对放料板上的物料进行夹紧，防止其在加工时出现抖动，从而能够对物料加工时进行夹紧，而对其进行更好的加工，将提高物料的品质。
11、2、该一种工业机器人的车床自动上下料装置，通过工业机器人启动把上料仓内的物料夹持输送到放料板上，当物料加工完成后，再次启动工业机器人把加工好的物料夹持运输到下料仓内，从而能够对物料进行上料和下料的效果。
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1.一种工业机器人的车床自动上下料装置，包括车床(1)，所述车床(1)的顶部设有加工仓(16)，所述加工仓(16)的底部内壁设有放料板(13)，所述车床(1)的顶部设有工业机器人(2)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的车床自动上下料装置，其特征在于：所述加工仓(16)的内壁一侧开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)的内壁滑动连接有两个限位块(14)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的车床自动上下料装置，其特征在于：两个所述限位块(14)远离限位槽(15)的一侧均与安装板(11)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的车床自动上下料装置，其特征在于：所述加工仓(16)的一侧转动连接有两个固定轴(7)，两个所述固定轴(7)相互靠近的一端固定安装有仓门(8)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的车床自动上下料装置，其特征在于：所述车床(1)的一侧设有放置框(3)，所述放置框(3)的内壁一侧固定安装有与车床(1)固定连接的隔板(4)。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的车床自动上
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的车床自动上下料装置，包括车床(1)，所述车床(1)的顶部设有加工仓(16)，所述加工仓(16)的底部内壁设有放料板(13)，所述车床(1)的顶部设有工业机器人(2)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的车床自动上下料装置，其特征在于：所述加工仓(16)的内壁一侧开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)的内壁滑动连接有两个限位块(14)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的车床自动上下料装置，其特征在于：两个所述限位块(14)远离限位槽(15)的一侧均与安装板(11)的一侧固定连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄贵余，黄陆君，虞静，唐海龙，邹刘敏，赵洪，
申请(专利权)人：四川吉埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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