【技术实现步骤摘要】
本申请属于定位，具体为一种工业机器人的坐标定位装置。
技术介绍
1、一种工业机器人的坐标定位装置，适用于工业机器人的使用，坐标定位装置可以通过使用高精度传感器和算法，实现对机器人的精确定位，从而提高生产过程的准确性和效率。坐标定位装置采用稳定可靠的硬件和软件设计，能够确保机器人在长时间运行中的稳定性和精度，避免了因为定位误差而导致的生产事故或质量问题。坐标定位装置通常具有较大的工作范围和自由度，可以适应不同规模和类型的工作场景。并且，它可以根据需要进行快速调整和变换，以适应生产线的变化和升级。坐标定位装置可以与其他智能控制系统相结合，实现机器人和生产线的自动化操作和协调，提高生产效率和降低成本。坐标定位装置通常配备有安全保护功能，例如碰撞检测和紧急停止装置等，以确保机器人在与人员或其他设备接触时能够及时停止或减轻可能的伤害。总之，坐标定位装置能够提供高精度、高稳定性、灵活性、自动化程度高和安全性高等一系列优点，为工业机器人的运行和应用提供了强大支持。
2、如公开号：cn205415697u公布了一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，包括工业机器人工具手和工业机器人定位基准平台；其特征在于，在工业机器人工具手上安装有标定头，在工业机器人定位基准平台上设置有定位基准装置；所述的标定头安装在工业机器人工具手原安装吸盘的位置；所述的定位基准装置设置在工业机器人定位基准平台上。本技术采用将吸盘取下安装专门用于标定定位的标定头，并通过在工业机器人定位基准平台上设置一个标定基准点，将安装在工业机器人工具手的标定头，按照作业的要求与
3、但是常见的该申请中对于坐标定位装置的连接是固定在设备上的，当坐标定位出现损坏后，更换操作麻烦，适应性较低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为了解决上述提出的方便拆卸更换定位设备问题，提供一种工业机器人的坐标定位装置。
2、本申请采用的技术方案如下：一种工业机器人的坐标定位装置，包括支撑固定板，所述支撑固定板的上端滑动连接有滑动底板，所述滑动底板的侧面设置有定位设备箱，所述定位设备箱的上端固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的表面位于固定块的侧面设置有有垫片，所述滑动底板的表面位于固定块的相邻位置设置有通孔，所述通孔的大小和固定螺栓的尺寸相适配，所述定位设备箱的侧面固定连接有定位器。
3、通过采用上述技术方案，在使用工业机器人的坐标定位设备时可以通过对坐标定位装置进行拆卸，来满足不同的使用需求，在需要拆卸时，可以将固定螺栓从固定块中取出，然后将垫片从固定螺栓取下，然后将定位设备箱从滑动底板中取出，当需要更换新的定位设备后，可以将固定螺栓穿过固定块的表面然后连接滑动底板表面内的通孔内，保证定位设备箱在滑动底板上的稳定性，所述垫片加强固定螺栓与固定块的连接，减少摩擦，所述定位器对于工业机器人的位置进行记录，方便进行定位任务，通过使用该装置可以方便对于设备的使用，在遇到定位设备损坏后，可以及时更换，保证设备的正常运作，方便使用，提高作业效率。
4、在一优选的实施方式中，所述支撑固定板的上端固定连接有矩形支撑板，所述矩形支撑板的下端固定连接有连接板，所述滑动底板的内顶壁固定连接有多个连接块，所述连接块的侧面设置有滑轮。
5、通过采用上述技术方案，所述矩形支撑板方便对于支撑固定板进行支撑，方便连接支撑固定板和连接板，所述连接板方便连接支撑底板，使得设备连贯，保证设备的稳定，所述连接块方便搭载滑轮的位置，所述滑轮方便滑动底板在支撑固定板的上端进行滑动，方便调节位置。
6、在一优选的实施方式中，所述连接板的下端固定连接有支撑底板，所述支撑底板的侧面固定连接有多个底板固定块。
7、通过采用上述技术方案，所述支撑底板支撑起设备，防止接触地面，减少腐蚀，所述底板固定块方便连接其他设备，加强固定，保证连接的稳固，方便使用。
8、在一优选的实施方式中，所述滑动底板的侧面位于定位设备箱的相邻位置设置显示屏幕，所述滑动底板的内顶壁位于相邻连接块的中间位置固定连接有隔离板。
9、通过采用上述技术方案，所述显示屏幕方便观察设备的运行情况，方便及时调整，所述隔离板方便将滑轮进行隔离，防止互相影响，保证组件的单独性。
10、在一优选的实施方式中，所述滑动底板的侧面位于显示屏幕的下端设置有操作按钮，所述操作按钮的相邻位置设置有开关。
11、通过采用上述技术方案，所述操作按钮方便工作人员操作设备的运作，所述开关方便开关设备的运行，便捷操作，简单实用。
12、在一优选的实施方式中，所述滑动底板的上端固定连接有环形板，所述环形板的上端设置有矩形板，所述矩形板的侧面设置有转动电机一。
13、通过采用上述技术方案，所述环形板方便将搭载矩形板的位置，方便固定连接滑动底板的表面上，所述矩形板方便搭载转动臂一的位置，所述转动电机一方便控制转动臂一的转动。
14、在一优选的实施方式中，所述矩形板的侧面滑动连接有转动臂一，所述转动臂一的另一端滑动连接有矩形固定板，所述矩形固定板的相邻位置设置有转动电机二。
15、通过采用上述技术方案，所述转动臂一方便搭载矩形固定板的位置，所述矩形固定板搭载转动电机二位置，保证转动电机二的稳定，所述转动电机二方便带动转动臂二的运动，方便使用。
16、在一优选的实施方式中，所述矩形固定板的另一端固定连接有转动臂二，所述转动臂二的侧面设置有操控组件，所述操控组件的侧面设置有机器机械头。
17、通过采用上述技术方案，所述转动臂二固定操控组件的位置，所述操控组件方便工业机器人的使用，所述机器机械头控制对于产品的作业，保证作业的效率。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
19、本申请中，在使用工业机器人的坐标定位设备时可以通过对坐标定位装置进行拆卸，来满足不同的使用需求，在需要拆卸时，可以将固定螺栓从固定块中取出，然后将垫片从固定螺栓取下，然后将定位设备箱从滑动底板中取出，当需要更换新的定位设备后，可以将固定螺栓穿过固定块的表面然后连接滑动底板表面内的通孔内，保证定位设备箱在滑动底板上的稳定性，所述垫片加强固定螺栓与固定块的连接，减少摩擦，所述定位器对于工业机器人的位置进行记录，方便进行定位任务，通过使用该装置可以方便对于设备的使用，在遇到定位设备损坏后，可以及时更换，保证设备的正常运作，方便使用，提高作业效率。
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1.一种工业机器人的坐标定位装置，包括支撑固定板(1)，其特征在于：所述支撑固定板(1)的上端滑动连接有滑动底板(10)，所述滑动底板(10)的侧面设置有定位设备箱(5)，所述定位设备箱(5)的上端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定螺栓(17)，所述固定螺栓(17)的表面位于固定块(4)的侧面设置有垫片(24)，所述滑动底板(10)的表面位于固定块(4)的相邻位置设置有通孔，所述通孔的大小和固定螺栓(17)的尺寸相适配，所述定位设备箱(5)的侧面固定连接有定位器(16)。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人的坐标定位装置，其特征在于：所述支撑固定板(1)的上端固定连接有矩形支撑板(2)，所述矩形支撑板(2)的下端固定连接有连接板(11)，所述滑动底板(10)的内顶壁固定连接有多个连接块(25)，所述连接块(25)的侧面设置有滑轮(22)。
3.如权利要求2所述的一种工业机器人的坐标定位装置，其特征在于：所述连接板(11)的下端固定连接有支撑底板(3)，所述支撑底板(3)的侧面固定连接有多个底板固定块
4.如权利要求1所述的一种工业机器人的坐标定位装置，其特征在于：所述滑动底板(10)的内顶壁位于相邻连接块(25)的中间位置固定连接有隔离板(26)，所述滑动底板(10)的侧面位于定位设备箱(5)的相邻位置设置有显示屏幕(15)。
5.如权利要求1所述的一种工业机器人的坐标定位装置，其特征在于：所述滑动底板(10)的侧面位于显示屏幕(15)的下端设置有操作按钮(14)，所述操作按钮(14)的相邻位置设置有开关(13)。
6.如权利要求1所述的一种工业机器人的坐标定位装置，其特征在于：所述滑动底板(10)的上端固定连接有环形板(18)，所述环形板(18)的上端设置有矩形板(8)，所述矩形板(8)的侧面设置有转动电机一(9)。
7.如权利要求6所述的一种工业机器人的坐标定位装置，其特征在于：所述矩形板(8)的侧面滑动连接有转动臂一(6)，所述转动臂一(6)的另一端滑动连接有矩形固定板(7)，所述矩形固定板(7)的相邻位置设置有转动电机二(19)。
8.如权利要求7所述的一种工业机器人的坐标定位装置，其特征在于：所述矩形固定板(7)的另一端固定连接有转动臂二(20)，所述转动臂二(20)的侧面设置有操控组件(21)，所述操控组件(21)的侧面设置有机器机械头(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的坐标定位装置，包括支撑固定板(1)，其特征在于：所述支撑固定板(1)的上端滑动连接有滑动底板(10)，所述滑动底板(10)的侧面设置有定位设备箱(5)，所述定位设备箱(5)的上端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定螺栓(17)，所述固定螺栓(17)的表面位于固定块(4)的侧面设置有垫片(24)，所述滑动底板(10)的表面位于固定块(4)的相邻位置设置有通孔，所述通孔的大小和固定螺栓(17)的尺寸相适配，所述定位设备箱(5)的侧面固定连接有定位器(16)。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人的坐标定位装置，其特征在于：所述支撑固定板(1)的上端固定连接有矩形支撑板(2)，所述矩形支撑板(2)的下端固定连接有连接板(11)，所述滑动底板(10)的内顶壁固定连接有多个连接块(25)，所述连接块(25)的侧面设置有滑轮(22)。
3.如权利要求2所述的一种工业机器人的坐标定位装置，其特征在于：所述连接板(11)的下端固定连接有支撑底板(3)，所述支撑底板(3)的侧面固定连接有多个底板固定块(12)。
4.如权利要求1所述的一种工业机器人的坐标定位装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞静，黄陆君，黄贵余，唐海龙，陈田，王海兵，
申请(专利权)人：四川吉埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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