一种用于多规格板料的堆码装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于多规格板料的堆码装置，包括桁架机械手以及纠偏装置；其中，所述桁架机械手包括桁架机械手机架；X轴组件、Y轴组件和Z轴组件都安装在所述桁架机械手机架上，还包括设置在所述Z轴组件下方的抓取部件；所述桁架机械手机架具有沿X轴方向相邻设置的纸箱放置区和打包区；所述板料放置区内沿X轴方向并排放置多个不同规格的纸箱，通过所述抓取部件将纸箱提起并放置到所述纠偏装置上，纠偏之后再由所述抓取部件将纸箱抓到打包区；所述偏装置位于所述多规格板料放置区和打包区之间，采用本装置，可以有效减轻人工体力并能实现中心线对齐。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于板式家具制造设备，具体是一种用于多规格板料的堆码装置。

技术介绍

1、板式家具是全部经表面装饰的人造板材加五金件连接而成的家具，具有可拆卸、造型富于变化、外观时尚、不易变形、质量稳定、价格实惠等基本特征。

2、在工厂生产时会对一套产品的各个板材分开加工并用纸箱包装，然后按整套产品的板材进行打包，一套产品有多个纸箱包装时人工堆垛劳动强度大，效率低的问题。

3、对于多件包装，不同产品码放顺序往往是不同的。如一套产品是由1号箱、2号箱、3号3个纸箱包装组成的，从下到上来看，码放顺序可能是3、1、2、1、2、3、1、2、3、3、1、2、1、2、3，也可能是3、1、2、2、1、3、3、1、2、2、1、3、1、2、3(请参考图8)，以前的打包方式依赖人工将不同的板材进行装包。

4、人工装包存在的不足是：

5、1.码垛质量低，每个包装的尺寸不一样，堆垛时不能实现不同尺寸的纸箱中心线对齐；

6、2.堆垛效率低，人工堆垛随工作时长增加造成工效下降的问题；

7、3.劳动强度高，每个纸箱重量一般在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于多规格板料的堆码装置，其特征在于：包括桁架机械手以及纠偏装置；

2.如权利要求1所述的一种用于多规格板料的堆码装置，其特征在于：所述纠偏装置为辊式输送机,所述辊式输送机包括基座、沿Y轴方向阵列设置的多个圆辊以及纠偏机构；

3.如权利要求2所述的一种用于多规格板料的堆码装置，其特征在于：所述导向部件包括固定在所述基座上的沿X轴方向设置的滑轨和设置在所述移动支撑板下方的滑块；

【技术特征摘要】

1.一种用于多规格板料的堆码装置，其特征在于：包括桁架机械手以及纠偏装置；

2.如权利要求1所述的一种用于多规格板料的堆码装置，其特征在于：所述纠偏装置为辊式输送机,所述辊式输送机包括基座、沿y...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾品兴，顾霖铭，
申请(专利权)人：奇兴家居宿迁有限公司，
类型：新型
国别省市：