一种用于多规格板料的堆码装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于多规格板料的堆码装置，包括桁架机械手以及纠偏装置；其中，所述桁架机械手包括桁架机械手机架；X轴组件、Y轴组件和Z轴组件都安装在所述桁架机械手机架上，还包括设置在所述Z轴组件下方的抓取部件；所述桁架机械手机架具有沿X轴方向相邻设置的纸箱放置区和打包区；所述板料放置区内沿X轴方向并排放置多个不同规格的纸箱，通过所述抓取部件将纸箱提起并放置到所述纠偏装置上，纠偏之后再由所述抓取部件将纸箱抓到打包区；所述偏装置位于所述多规格板料放置区和打包区之间，采用本装置，可以有效减轻人工体力并能实现中心线对齐。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于板式家具制造设备，具体是一种用于多规格板料的堆码装置。

技术介绍

1、板式家具是全部经表面装饰的人造板材加五金件连接而成的家具，具有可拆卸、造型富于变化、外观时尚、不易变形、质量稳定、价格实惠等基本特征。

2、在工厂生产时会对一套产品的各个板材分开加工并用纸箱包装，然后按整套产品的板材进行打包，一套产品有多个纸箱包装时人工堆垛劳动强度大，效率低的问题。

3、对于多件包装，不同产品码放顺序往往是不同的。如一套产品是由1号箱、2号箱、3号3个纸箱包装组成的，从下到上来看，码放顺序可能是3、1、2、1、2、3、1、2、3、3、1、2、1、2、3，也可能是3、1、2、2、1、3、3、1、2、2、1、3、1、2、3(请参考图8)，以前的打包方式依赖人工将不同的板材进行装包。

4、人工装包存在的不足是：

5、1.码垛质量低，每个包装的尺寸不一样，堆垛时不能实现不同尺寸的纸箱中心线对齐；

6、2.堆垛效率低，人工堆垛随工作时长增加造成工效下降的问题；

7、3.劳动强度高，每个纸箱重量一般在20-30kg，机械堆垛极大的节省了工人的体力。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于多规格板料的堆码装置,解决现有技术的不足。

2、本技术所采取的技术方案是：一种用于多规格板料的堆码装置，包括桁架机械手以及纠偏装置；

3、其中，所述桁架机械手包括桁架机械手机架；

4、x轴组件、y轴组件和z轴组件都安装在所述桁架机械手机架上，还包括设置在所述z轴组件下方的抓取部件；

5、所述桁架机械手机架具有沿x轴方向相邻设置的板料放置区和打包区；

6、所述板料放置区内沿x轴方向并排放置多个不同规格的纸箱，通过所述抓取部件将纸箱提起并放置到所述纠偏装置上，纠偏之后再由所述抓取部件将纸箱抓到打包区；

7、所述偏装置位于所述纸箱放置区和打包区之间。

8、进一步的，所述纠偏装置为辊式输送机,所述辊式输送机包括基座、沿y轴方向阵列设置的多个圆辊以及纠偏机构；

9、所述纠偏机构包括设置在所述基座上的移动动力部件和引导所述纠偏机构沿x轴方向移动的导向部件；

10、沿x轴方向移动的移动支撑板滑动设置在所述导向部件上；

11、升降动力部件安装在所述移动支撑板上，所述升降动力部件的推杆与升降架的底部相连；

12、所述移动支撑板的本体与所述移动动力部件相连并被驱动沿x轴方向移动；

13、所述升降架的顶部沿y轴方向阵列设置多个纠偏杆，所述纠偏杆处于一条线上。

14、进一步的，所述导向部件包括固定在所述基座上的沿x轴方向设置的滑轨和设置在所述移动支撑板下方的滑块；

15、所述滑块与所述滑轨滑动设置。

16、本方案具有如下有益效果

17、1.码垛质量高，每个包装的尺寸不一样，本堆码装置能实现不同尺寸的纸箱中心线对齐；

18、2.堆垛效率高，避免人工堆垛随工作时长增加造成工效下降的问题；

19、3.降低劳动强度，每个纸箱重量一般在20-30kg，本堆码装置极大的节省了工人的体力。

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【技术保护点】

1.一种用于多规格板料的堆码装置，其特征在于：包括桁架机械手以及纠偏装置；

2.如权利要求1所述的一种用于多规格板料的堆码装置，其特征在于：所述纠偏装置为辊式输送机,所述辊式输送机包括基座、沿Y轴方向阵列设置的多个圆辊以及纠偏机构；

3.如权利要求2所述的一种用于多规格板料的堆码装置，其特征在于：所述导向部件包括固定在所述基座上的沿X轴方向设置的滑轨和设置在所述移动支撑板下方的滑块；

【技术特征摘要】

1.一种用于多规格板料的堆码装置，其特征在于：包括桁架机械手以及纠偏装置；

2.如权利要求1所述的一种用于多规格板料的堆码装置，其特征在于：所述纠偏装置为辊式输送机,所述辊式输送机包括基座、沿y...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾品兴，顾霖铭，
申请(专利权)人：奇兴家居宿迁有限公司，
类型：新型
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