【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维重建领域，具体涉及一种点云模型的重建方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、在机器人在对待喷涂物体进行喷涂的过程中，为了提高喷涂效率以及对待喷涂物体可喷涂位置进行准确喷涂，需要对机器人的喷涂路径进行合理规划，而现有的路径规划方法仅适用于规划待喷物体的单色全覆盖喷涂路径，但此种方式无法满足数码迷彩（基于数字技术的迷彩图案设计）形状的特殊性及多色的需求，因此在对待喷涂物体进行喷涂之前，需要对待喷涂物体的点云模型进行重建，确定出待喷涂物体的具体可喷涂位置，从而为后续规划出多色的数码迷彩路径奠定模型基础。
2、相关技术中对模型进行重建的方式是将三维的点云模型映射到平面中，进而根据映射到平面中的点云中的数据点信息对点云模型进行重建，但此种模型重建方式仅适用于对于点云中存在少量点的模型进行重建，这样对三维空间中的数据点的位置不会存在较大偏差，但对于大量的数据点构成的点云模型而言，大量的数据点的映射不仅会导致计算量的增加，同时还会映射后的数据点在平面中的重合，由此可见，现有点云模型的重建方法存在准确性低的问题。
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【技术保护点】
1.一种点云模型的重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考点云模型确定与所述参考点云模型对应的网格模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述参考点云模型中的多个参考形状之间的相邻关系，将多个所述参考形状各自对应的所述参考数据点进行连接，得到与所述参考点云模型对应的网格模型包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个参考网格顶点按照第二连接规则进行连接，得到参考面片集合，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个参考面片进行...
【技术特征摘要】
1.一种点云模型的重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考点云模型确定与所述参考点云模型对应的网格模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述参考点云模型中的多个参考形状之间的相邻关系，将多个所述参考形状各自对应的所述参考数据点进行连接，得到与所述参考点云模型对应的网格模型包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个参考网格顶点按照第二连接规则进行连接，得到参考面片集合，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个参考面片进行目标处理操作，得到目标点云模型，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据多个所述拟合误差对...
【专利技术属性】
技术研发人员：花如祥，
申请(专利权)人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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