【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，更具体的说是涉及一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统及方法。
技术介绍
1、轨道板是铁路上的重要组成部分，它与钢轨、道岔等构成了铁路的骨架结构。轨道板精调是指对铁路轨道上的轨道板进行精细调整，以确保其平整度和水平度符合设计要求。轨道板精调的主要内容包括：检查轨道板表面是否平整，有无凸起或凹陷；检查轨道板的水平度，即轨道板在水平方向上是否平直；检查轨道板的垂直度，即轨道板在垂直方向上是否垂直于钢轨；铁路轨道准确的几何尺寸是保证列车安全运行的基本条件，作为轨道结构重要构件之一的轨道板的高精度、高质量对于轨道交通的安全运行十分重要。但是，现有的精调系统中，由不同的软件开发商开发的工控机软件不同，不同的数据采集设备对应的传输端口不同，需要采用与之适配的轨道板调整设备进行轨道板的精调作业，这就导致轨道板调整设备的适应性不足。因此，如何提供一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统及方法，通过摄像头采集工控机的参数界面，基于视觉精准识别方法识别参数数据，从而适配不同的精调系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统，包括轨道板精调装置、工控机、摄像头和参数识别设备；轨道板精调装置用于测量精调参数，工控机与轨道板精调装置匹配，用于对参数进行处理并显示，摄像头用于提取工控机显
4、可选的，轨道板精调装置包括全站仪、4个精调标架和精调基座，全站仪通过精调基座架设在待精调轨道板前方，第一精调标架设置在轨道板沿精调方向的最后一对承轨槽的一个承轨槽上，第二精调标架设置在轨道板沿精调方向的最后一对承轨槽的另一个承轨槽上，第三精调标架设置在轨道板沿精调方向的第一对承轨槽的一个承轨槽上，第四精调标架设置在轨道板沿精调方向的第一对承轨槽的另一个承轨槽上。
5、可选的，4个精调标架上均设置有1个精调棱镜。
6、可选的，工控机的显示屏幕通过固定架进行水平固定，摄像头通过固定架可移动地设置在工控机的显示屏幕的上方。
7、可选的，图像预处理模块依次对参数图像进行归一化、高斯滤波去噪和灰度化处理。
8、可选的，图像识别模块包括依次连接的7×7卷积层、3×3池化层、第一密集块、第一转换层、第二密集块、第二转换层、第三密集块、第三转换层、第四密集块和输出层；其中，第一转换层、第二转换层、第三转换层均包括一个1×1卷积层、一个2×2平均池化层。
9、可选的，第一密集块包括6个1×1卷积层和6个3×3卷积层，第二密集块包括12个1×1卷积层和12个3×3卷积层，第三密集块包括48个1×1卷积层和48个3×3卷积层，第四密集块包括32个1×1卷积层和32个3×3卷积层。
10、一种轨道板精调调整参数视觉精准识别方法，应用上述的一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统，包括以下步骤：
11、s1、轨道板精调装置采集精调的调整参数并发送至工控机；
12、s2、通过摄像头采集工控机显示精调的调整参数；
13、s3、对摄像头采集的图像进行预处理；
14、s4、对预处理后的图像进行参数识别；
15、s5、基于识别的参数结果进行轨道板的精调。
16、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术提供了一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统及方法，具有以下有益效果：本专利技术通过对摄像头采集的工控机参数界面图像进行视觉识别精准识别其调整参数，进而通过调整参数对轨道板进行精调，解决了现有技术中调整装置与参数采集装置和工控机需要一一匹配的问题，使同一调整装置能够与不同的工控机软件以及采集设备配合使用，提高了调整装置的适用性。
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1.一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统，其特征在于，包括轨道板精调装置、工控机、摄像头和参数识别设备；轨道板精调装置用于测量精调参数，工控机与轨道板精调装置匹配，用于对参数进行处理并显示，摄像头用于提取工控机显示的参数图像，参数识别设备基于参数图像识别参数数据并计算精调方案；其中，参数识别设备包括图像预处理模块、图像识别模块和轨道板调整模块，图像预处理模块对参数图像进行预处理，图像识别模块基于预处理后的参数图像识别精调参数，轨道板调整模块基于精调参数计算得到轨道板的调整方案。
2.根据权利要求1所述的一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统，其特征在于，轨道板精调装置包括全站仪、4个精调标架和精调基座，全站仪通过精调基座架设在待精调轨道板前方，第一精调标架设置在轨道板沿精调方向的最后一对承轨槽的一个承轨槽上，第二精调标架设置在轨道板沿精调方向的最后一对承轨槽的另一个承轨槽上，第三精调标架设置在轨道板沿精调方向的第一对承轨槽的一个承轨槽上，第四精调标架设置在轨道板沿精调方向的第一对承轨槽的另一个承轨槽上。
3.根据权利要求2所述的一种轨道板精调调整参数视觉
4.根据权利要求1所述的一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统，其特征在于，工控机的显示屏幕通过固定架进行水平固定，摄像头通过固定架可移动地设置在工控机的显示屏幕的上方。
5.根据权利要求1所述的一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统，其特征在于，图像预处理模块依次对参数图像进行归一化、高斯滤波去噪和灰度化处理。
6.根据权利要求1所述的一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统，其特征在于，图像识别模块包括依次连接的7×7卷积层、3×3池化层、第一密集块、第一转换层、第二密集块、第二转换层、第三密集块、第三转换层、第四密集块和输出层；其中，第一转换层、第二转换层、第三转换层均包括一个1×1卷积层、一个2×2平均池化层。
7.根据权利要求6所述的一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统，其特征在于，第一密集块包括6个1×1卷积层和6个3×3卷积层，第二密集块包括12个1×1卷积层和12个3×3卷积层，第三密集块包括48个1×1卷积层和48个3×3卷积层，第四密集块包括32个1×1卷积层和32个3×3卷积层。
8.一种轨道板精调调整参数视觉精准识别方法，其特征在于，应用权利要求1-7任一项所述的一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统，其特征在于，包括轨道板精调装置、工控机、摄像头和参数识别设备；轨道板精调装置用于测量精调参数，工控机与轨道板精调装置匹配，用于对参数进行处理并显示，摄像头用于提取工控机显示的参数图像，参数识别设备基于参数图像识别参数数据并计算精调方案；其中，参数识别设备包括图像预处理模块、图像识别模块和轨道板调整模块，图像预处理模块对参数图像进行预处理，图像识别模块基于预处理后的参数图像识别精调参数，轨道板调整模块基于精调参数计算得到轨道板的调整方案。
2.根据权利要求1所述的一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统，其特征在于，轨道板精调装置包括全站仪、4个精调标架和精调基座，全站仪通过精调基座架设在待精调轨道板前方，第一精调标架设置在轨道板沿精调方向的最后一对承轨槽的一个承轨槽上，第二精调标架设置在轨道板沿精调方向的最后一对承轨槽的另一个承轨槽上，第三精调标架设置在轨道板沿精调方向的第一对承轨槽的一个承轨槽上，第四精调标架设置在轨道板沿精调方向的第一对承轨槽的另一个承轨槽上。
3.根据权利要求2所述的一种轨道板精调调整参数视觉精准识别系统，其特征在于，4个精调标架上均设置有1个精调棱镜。
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金，武永珍，邵水莲，傅重阳，苏雅拉图，段久波，薛泽民，万云乾，张洋，张泽锋，秦洪建，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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