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本技术公开了一种用于多规格板料的堆码装置，包括桁架机械手以及纠偏装置；其中，所述桁架机械手包括桁架机械手机架；X轴组件、Y轴组件和Z轴组件都安装在所述桁架机械手机架上，还包括设置在所述Z轴组件下方的抓取部件；所述桁架机械手机架具有沿X轴方向...
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