本技术公开了一种自动封盖装置，用于将熔断器端子上的灌砂口封盖，包括上料组件、承载组件、联动搬臂及封盖组件，承载组件沿直线方向设置在机台上，承载组件上并列间隔的设置有两个产品治具，其中一个产品治具用于中转承载熔断器，另一个产品治具用于封盖时承载熔断器；上料组件设置于承载组件的一侧，用于逐个导出待封合的盖体；封盖组件架设在承载组件及上料组件的出料端上方，以便将盖体压合在所述另一个产品治具内放置的熔断器上；联动搬臂设置于承载组件的另一侧，联动的将两个熔断器往后直线搬移。本技术实现了熔断器自动上料、盖体自动上料及放料、熔断器自动封盖及翻转，有效提升了熔断器封盖及物料转移效率，保证封盖质量。
1、熔断器fuse是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。在熔断器的组成结构中包括主体的陶瓷壳、插设于陶瓷壳内的熔丝以及连接于陶瓷壳两端的端子，其中，陶瓷壳为内部设有上下贯通空腔的矩形体结构，熔丝为弓字型片状结构，其插设在矩形陶瓷壳体的空腔内，且熔丝的端部从陶瓷壳两端伸出后折弯贴合在陶瓷壳的端面上，并与陶瓷壳外部组装的端子连接固定。在熔断器的自动化产线中，首先将熔断器的熔丝插入陶瓷壳，并贴着陶瓷壳的空腔内壁，且熔丝的折弯部贴着陶瓷壳的端面后，再将外部的端子压合在熔丝上，经打螺丝固定端子，然后经焊接工序将熔丝与端子焊接固定，再经切割工序将熔丝外露多余部分切断后，经过灌砂工序从端子上的灌砂孔灌砂至陶瓷壳内，再经称重补砂工序保证灌砂量的一致性。补砂完成后，需要将熔断器端子上的灌砂口封合，以避免沙砾泄露，因此需要设计一种自动封盖装置实现封盖自动化，提升封盖效率。
1、本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了熔断器自动上料、盖体自动上料及放料、熔断器自动封盖及翻转，有效提升了熔断器封盖及物料转移效率，保证封盖质量的自动封盖装置。
>2、本技术采用的技术方案如下：一种自动封盖装置，用于将熔断器端子上的灌砂口封盖，包括上料组件、承载组件、联动搬臂及封盖组件，其中，3、所述承载组件沿直线方向设置在机台上，承载组件上并列间隔的设置有两个产品治具，其中一个产品治具用于中转承载熔断器，另一个产品治具用于封盖时承载熔断器；
4、所述上料组件设置于承载组件的一侧，用于逐个导出待封合的盖体；
5、所述封盖组件架设在承载组件及上料组件的出料端上方，以便从上料组件取出盖体，并将盖体压合在所述另一个产品治具内放置的熔断器上；
6、所述联动搬臂设置于承载组件的另一侧，联动搬臂沿直线方向来回移动，并通过两个夹料气缸分别从两个产品治具内夹取熔断器后，联动的将两个熔断器往后直线搬移。
7、优选的，所述上料组件包括震动上料器及传动料槽，其中，所述震动上料器设置于机台上，其内放置有多个待封合的盖体，并通过震动上料方式将盖体逐个导出；所述传动料槽连接于震动上料器的出口端，并沿直线朝承载组件方向延伸，盖体沿着传动料槽直线运动，在传动料槽的出料口处导出。
8、优选的，所述出料口的顶部为开放面，其外侧设有阻断块，以便阻断导出的盖体；所述出料口的侧部设有放料组件。
9、优选的，所述放料组件包括放料气缸及阻杆，其中，所述放料气缸水平放置；所述阻杆连接于放料气缸的输出端，并水平插入所述出料口内，阻杆在出料口导出一个盖体后，插入出料口内阻断出料口，盖体取出后，阻杆向外拔出，以便放料至出料口。
10、优选的，所述封盖组件架设在承载组件的上方，封盖组件包括支架、取料气缸、取料滑座、压盖气缸及压盖头，其中，所述支架通过竖直设置的支柱支撑并延伸至承载组件上方，支架的顶板上开设有取料槽，取料槽上下贯通顶板，其侧部设有与传动料槽方向相同的滑轨。
11、优选的，所述取料气缸设置在顶板上，并位于取料槽的一侧；所述取料滑座可滑动的嵌设在滑轨上，并与取料气缸的输出端连接，经取料气缸驱动而来回直线运动。
12、优选的，所述压盖气缸竖直设置在取料滑座上，且输出端穿过取料滑座及取料槽向下延伸；所述压盖头连接于压盖气缸的输出端上，并通过真空负压从所述出料口处吸取盖体后，移动至产品夹具上方，并将盖体向下压合在熔断器端子的灌砂孔内。
13、优选的，所述联动搬臂包括横移气缸、横移推杆、横移滑座、升降气缸、升降支板、夹料气缸及夹爪，其中，所述横移气缸沿承载组件的延伸方向设置在机台上；所述横移推杆连接于横移气缸的输出端上；所述横移滑座沿横移气缸方向可滑动的设置在机台上，并与横移推杆连接，经横移气缸驱动而来回直线运动。
14、优选的，所述升降气缸设置于横移滑座上，且输出端沿竖直方向设置；所述升降支板水平设置在升降气缸的上方，并与升降气缸的输出端连接；所述夹料气缸包括至少两个，至少两个夹料气缸间隔设置在升降支板上，且输出端水平朝承载组件方向设置；所述夹爪连接于夹料气缸的输出端上，经夹料气缸驱动而夹取所述产品治具内的熔断器。
15、优选的，还包括翻转组件，所述翻转组件设置于承载组件的后段；翻转组件包括翻转气缸、翻转座及夹紧气缸，其中，所述翻转气缸261通过竖直设置于机台上的支座支撑；所述翻转座连接于翻转气缸261侧部的输出端上，并经翻转气缸驱动而在竖直平面内旋转运动；所述夹紧气缸设置在翻转座上，且输出端沿与所述夹料气缸相反方向设置；所述夹料气缸夹取封盖完成后的熔断器后，直线移动至夹紧气缸的输出端处，夹紧气缸驱动夹块夹紧熔断器后，带动熔断器从竖直方向移动至水平方向，设置于翻转组件上方的机械手夹取翻转后的熔断器并将其转移至料带机构。
16、本技术的有益效果在于：
17、本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了熔断器自动上料、盖体自动上料及放料、熔断器自动封盖及翻转，有效提升了熔断器封盖及物料转移效率，保证封盖质量的自动封盖装置。
18、本技术属于熔断器自动化生产线中封盖机的核心部分，其作用在于实现了灌砂补砂后的熔断器的灌砂口自动封合、物料高效转移，有效提升封盖效率及质量。本技术用于实现盖体的自动导出、放料、自动封盖、熔断器联动搬运转移以及角度翻转，其采用沿物料传输方向执行设置的承载组件作为封盖过程中熔断器的承载结构，承载组件包括直线设置的支台以及间隔设置于支台上的两组产品治具，其中位于前端的产品治具用于承载上一工站机械手搬取的熔断器，位于后端的产品治具用于在封盖过程中承载熔断器。在承载组件的侧部设有联动搬臂，联动搬臂沿着物料传输方向可进行来回直线运动，且利用两组间隔设置的夹料气缸驱动夹爪同步的从两个产品治具内夹取熔断器后，联动的向后移动分别将夹取的熔断器移动至后端的产品治具及设置于后段的翻转组件处，放置好熔断器后，再返回重新搬运，如此循环往复，每封盖完成一次，联动搬臂将前端的产品治具内的熔断器搬运至后端的产品治具内，同时将后端的产品治具内已完成封盖的熔断器搬运至翻转组件处，同步实现了放料取料，有效提升物料转移效率。用于导出盖体的上料组件设置于承载组件的另一侧，盖体经传动料槽逐个朝承载组件方向直线传输，并经设置再出料口侧部的放料组件进行物料阻断，以便控制出料口处的盖体，取出一个盖体导出一个盖体，避免物料挤压堵塞。架设于承载组件上方的封盖组件具备在出料口及承载组件之间来回移动的功能，封盖组件从出料口取出盖体后直线移动至承载组件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动封盖装置，用于将熔断器端子上的灌砂口封盖，其特征在于：包括上料组件（21）、承载组件（23）、联动搬臂（24）及封盖组件（25），其中，
2.根据权利要求1所述的自动封盖装置，其特征在于：所述上料组件（21）包括震动上料器（211）及传动料槽（212），其中，所述震动上料器（211）设置于机台上，其内放置有多个待封合的盖体，并通过震动上料方式将盖体逐个导出；所述传动料槽（212）连接于震动上料器（211）的出口端，并沿直线朝承载组件（23）方向延伸，盖体沿着传动料槽（212）直线运动，在传动料槽（212）的出料口（213）处导出。
3.根据权利要求2所述的自动封盖装置，其特征在于：所述出料口（213）的顶部为开放面，其外侧设有阻断块，以便阻断导出的盖体；所述出料口（213）的侧部设有放料组件（22）。
4.根据权利要求3所述的自动封盖装置，其特征在于：所述放料组件（22）包括放料气缸（221）及阻杆（222），其中，所述放料气缸（221）水平放置；所述阻杆（222）连接于放料气缸（221）的输出端，并水平插入所述出料口（213）内，阻杆（222）在出料口（213）导出一个盖体后，插入出料口（213）内阻断出料口（213），盖体取出后，阻杆（222）向外拔出，以便放料至出料口（213）。
5.根据权利要求4所述的自动封盖装置，其特征在于：所述封盖组件（25）架设在承载组件（23）的上方，封盖组件（25）包括支架（251）、取料气缸（252）、取料滑座（253）、压盖气缸（255）及压盖头（256），其中，所述支架（251）通过竖直设置的支柱支撑并延伸至承载组件（23）上方，支架（251）的顶板上开设有取料槽（254），取料槽（254）上下贯通顶板，其侧部设有与传动料槽（212）方向相同的滑轨。
6.根据权利要求5所述的自动封盖装置，其特征在于：所述取料气缸（252）设置在顶板上，并位于取料槽（254）的一侧；所述取料滑座（253）可滑动的嵌设在滑轨上，并与取料气缸（252）的输出端连接，经取料气缸（252）驱动而来回直线运动。
7.根据权利要求6所述的自动封盖装置，其特征在于：所述压盖气缸（255）竖直设置在取料滑座（253）上，且输出端穿过取料滑座（253）及取料槽（254）向下延伸；所述压盖头（256）连接于压盖气缸（255）的输出端上，并通过真空负压从所述出料口（213）处吸取盖体后，移动至产品夹具上方，并将盖体向下压合在熔断器端子的灌砂孔内。
8.根据权利要求1所述的自动封盖装置，其特征在于：所述联动搬臂（24）包括横移气缸（241）、横移推杆（242）、横移滑座（243）、升降气缸（244）、升降支板（245）、夹料气缸（246）及夹爪（247），其中，所述横移气缸（241）沿承载组件（23）的延伸方向设置在机台上；所述横移推杆（242）连接于横移气缸（241）的输出端上；所述横移滑座（243）沿横移气缸（241）方向可滑动的设置在机台上，并与横移推杆（242）连接，经横移气缸（241）驱动而来回直线运动。
9.根据权利要求8所述的自动封盖装置，其特征在于：所述升降气缸（244）设置于横移滑座（243）上，且输出端沿竖直方向设置；所述升降支板（245）水平设置在升降气缸（244）的上方，并与升降气缸（244）的输出端连接；所述夹料气缸（246）包括至少两个，至少两个夹料气缸（246）间隔设置在升降支板（245）上，且输出端水平朝承载组件（23）方向设置；所述夹爪（247）连接于夹料气缸（246）的输出端上，经夹料气缸（246）驱动而夹取所述产品治具内的熔断器。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动封盖装置，其特征在于：还包括翻转组件（26），所述翻转组件设置于承载组件（23）的后段；翻转组件（26）包括翻转气缸（261）、翻转座（262）及夹紧气缸（263），其中，所述翻转气缸（261）通过竖直设置于机台上的支座支撑；所述翻转座（262）连接于翻转气缸（261）侧部的输出端上，并经翻转气缸（261）驱动而在竖直平面内旋转运动；所述夹紧气缸（263）设置在翻转座（262）上，且输出端沿与所述夹料气缸（246）相反方向设置；所述夹料气缸（246）夹取封盖完成后的熔断器（0）后，直线移动至夹紧气缸（263）的输出端处，夹紧气缸（263）驱动夹块夹紧熔断器（0）后，带动熔断器（0）从竖直方向移动至水平方向，设置于翻转组件（26）上方的机械手夹取翻转后的熔断器（0）并将其转移至料带机构。
...
【技术特征摘要】
1.一种自动封盖装置，用于将熔断器端子上的灌砂口封盖，其特征在于：包括上料组件（21）、承载组件（23）、联动搬臂（24）及封盖组件（25），其中，
2.根据权利要求1所述的自动封盖装置，其特征在于：所述上料组件（21）包括震动上料器（211）及传动料槽（212），其中，所述震动上料器（211）设置于机台上，其内放置有多个待封合的盖体，并通过震动上料方式将盖体逐个导出；所述传动料槽（212）连接于震动上料器（211）的出口端，并沿直线朝承载组件（23）方向延伸，盖体沿着传动料槽（212）直线运动，在传动料槽（212）的出料口（213）处导出。
3.根据权利要求2所述的自动封盖装置，其特征在于：所述出料口（213）的顶部为开放面，其外侧设有阻断块，以便阻断导出的盖体；所述出料口（213）的侧部设有放料组件（22）。
4.根据权利要求3所述的自动封盖装置，其特征在于：所述放料组件（22）包括放料气缸（221）及阻杆（222），其中，所述放料气缸（221）水平放置；所述阻杆（222）连接于放料气缸（221）的输出端，并水平插入所述出料口（213）内，阻杆（222）在出料口（213）导出一个盖体后，插入出料口（213）内阻断出料口（213），盖体取出后，阻杆（222）向外拔出，以便放料至出料口（213）。
5.根据权利要求4所述的自动封盖装置，其特征在于：所述封盖组件（25）架设在承载组件（23）的上方，封盖组件（25）包括支架（251）、取料气缸（252）、取料滑座（253）、压盖气缸（255）及压盖头（256），其中，所述支架（251）通过竖直设置的支柱支撑并延伸至承载组件（23）上方，支架（251）的顶板上开设有取料槽（254），取料槽（254）上下贯通顶板，其侧部设有与传动料槽（212）方向相同的滑轨。
6.根据权利要求5所述的自动封盖装置，其特征在于：所述取料气缸（252）设置在顶板上，并位于取料槽（254）的一侧；所述取料滑座（253）可滑动的嵌设在滑轨上，并与取料气缸（252）的输出端连接，经取料气缸（252）驱动而来回直线运动。
7.根据权利要求6所述的自动封盖装置，其特征在于：所述压盖气缸（255）竖直设置在取料滑座（253）...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢国强，张勇，萧俊超，庄东霖，张伟锋，
申请(专利权)人：深圳市优界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。