【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到隧道施工设备，具体涉及到一种隧道钢环安装机械手臂的安装平台。
技术介绍
1、在隧道施工工程中，钢环安装是其中一道工序，钢环在安装过程中通常会面临两个方面的问题：一是钢环机械手在安装钢环时，抓取、移动钢环的灵活性问题，由于隧道的空间限制，机械手臂不仅要在有限的空间内完成钢环的翻转、圆周运动和左右摆动等动作，还要能够移动，以抓取平台上的钢环，而固定式安装平台，不利于机械手臂的多向运动，不方便抓取平台远端上的钢环，也不能满足不同尺寸隧道的尺寸变化的要求。
2、二是隧道内施工过程环境恶劣、工作时间长，很多主体构件受力要求较高，频繁的移动和停靠施工，对机械手臂的安全性以及工人的安全性提出了更高要求。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种隧道钢环安装机械手臂的安装平台。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种隧道钢环安装机械手臂的安装平台，包括可沿隧道移动的底座，所述底座上设有可移动的滑板，所述滑板上设有转盘，所述转盘上设有多联动的机械手臂；所述底座的横向两侧分别设有可以调节的侧展开板，所述侧展开板的侧面设有若干自适应的滚动支撑组件，所述滚动支撑组件用于抵接隧道的内壁，所述侧展开板上还连接有辅助支撑板，所述辅助支撑板上设有可升降的支撑脚。
4、本隧道钢环安装机械手臂的安装平台间距移动灵活性和支撑稳定性，能够为机械手臂提供平稳且合理的操作空间，有利于所述机械手臂进行钢环的安装操作，为钢环的准确
5、所述底座可以沿隧道的长度方向移动，以使所述机械手臂能够沿隧道方向逐一安装钢环，所述滑板能够在所述底座上横向滑动，使得所述机械手臂可以整体左右移动，增加其工作范围，所述转盘能够带动所述机械手臂整体旋转，进一步提升了其灵活性。
6、所述支撑脚在安装平台移动过程中，能够收起，不影响底座的移动，在安装施工时，所述支撑脚能够落下形成支撑，可以防止整个装置在钢环安装过程中因重心不稳而发生倾覆，有利于提升支撑的稳定性和施工的安全性。
7、进一步的，所述底座的下方设有若干滑座，所述滑座设置于隧道内的轨道上；或者，所述底座下方设有多组行走轮。
8、进一步的，所述底座内设有安装槽，所述安装槽内设有传动螺杆，以及与所述传动螺杆平行布置的一对导向杆，所述滑板通过螺纹套安装与所述传动螺杆上并通过滑套与所述导向杆连接，所述传动螺杆的端部还连接有驱动电机。所述驱动电机能够驱动所述传动螺杆旋转，从而带动所述滑板在所述传动螺杆和所述导向杆上往复滑动，一对所述导向杆能够起到导向和支撑作用。
9、进一步的，所述侧展开板包括侧平板，以及设置在侧平板两侧的侧安装板，所述侧安装板设置在所述底座的纵向侧面并通过若干可拆卸连接的紧固件连接，所述侧平板与所述底座之间还设有若干伸缩连接杆。这样的设置，能够让其与所述底座连接，并根据需要调整所述侧平板与底座之间的间距，再通过所述紧固件进行连接紧固。
10、进一步的，所述底座的纵向侧面分别设有凸台，所述侧安装板的内侧设有滑槽，所述滑槽滑动安装于所述凸台上，具有导向和限位作用，有利于所述侧安装板的移动调节，所述侧安装板与所述凸台上设有若干相对应的连接安装孔，所述紧固件连接于所述连接安装孔。
11、进一步的，所述侧平板内设有滑动孔，所述伸缩连接杆的端部插设在所述滑动孔中，所述伸缩连接杆可以在所述滑动孔内伸缩，以便所述侧平板水平移动，所述伸缩连接杆的端部设有限位端头，以免所述伸缩连接杆的端部从所述滑动孔中滑落。
12、进一步的，所述滚动支撑组件包括轮架，所述轮架内连接有滚轮，所述滚轮朝向隧道的内部布置，所述轮架通过伸缩杆与所述侧展开板连接，所述伸缩杆上还套设有减振弹簧。所述滚轮可以抵接在隧道的内壁上移动，所述伸缩杆和所述减振弹簧的配合使用，能够让所述滚轮具有自适应的波动调整能力。
13、进一步的，每侧的所述滚动支撑组件和所述支撑脚分别为两个。
14、进一步的，所述机械手臂的执行末端连接有电控磁力吸盘，利用磁吸的方式取放钢环，更加方便。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本隧道钢环安装机械手臂的安装平台间距移动灵活性和支撑稳定性，能够为机械手臂提供平稳且合理的操作空间，有利于所述机械手臂进行钢环的安装操作，为钢环的准确安装和高效施工提供有利条件；2、所述底座可以沿隧道的长度方向移动，以使所述机械手臂能够沿隧道方向逐一安装钢环，所述滑板能够在所述底座上横向滑动，使得所述机械手臂可以整体左右移动，增加其工作范围，所述转盘能够带动所述机械手臂整体旋转，进一步提升了其灵活性；3、所述支撑脚在安装平台移动过程中，能够收起，不影响底座的移动，在安装施工时，所述支撑脚能够落下形成支撑，可以防止整个装置在钢环安装过程中因重心不稳而发生倾覆，有利于提升支撑的稳定性和施工的安全性；4、所述滚动支撑组件能够从侧面形成支撑，在安装平台移动时，所述滚动支撑组件可以抵接在隧道的内壁跟随移动，在移动的过程中也具有一定的支撑能力，有利于本安装平台的平稳移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种隧道钢环安装机械手臂的安装平台，其特征在于，包括可沿隧道移动的底座，所述底座上设有可移动的滑板，所述滑板上设有转盘，所述转盘上设有多联动的机械手臂；所述底座的横向两侧分别设有可以调节的侧展开板，所述侧展开板的侧面设有若干自适应的滚动支撑组件，所述滚动支撑组件用于抵接隧道的内壁，所述侧展开板上还连接有辅助支撑板，所述辅助支撑板上设有可升降的支撑脚。
2.根据权利要求1所述的隧道钢环安装机械手臂的安装平台，其特征在于，所述底座的下方设有若干滑座，所述滑座设置于隧道内的轨道上；或者，所述底座下方设有多组行走轮。
3.根据权利要求1所述的隧道钢环安装机械手臂的安装平台，其特征在于，所述底座内设有安装槽，所述安装槽内设有传动螺杆，以及与所述传动螺杆平行布置的一对导向杆，所述滑板通过螺纹套安装于所述传动螺杆上并通过滑套与所述导向杆连接，所述传动螺杆的端部还连接有驱动电机。
4.根据权利要求1所述的隧道钢环安装机械手臂的安装平台，其特征在于，所述侧展开板包括侧平板，以及设置在侧平板两侧的侧安装板，所述侧安装板设置在所述底座的纵向侧面并通过若干可拆卸连
5.根据权利要求4所述的隧道钢环安装机械手臂的安装平台，其特征在于，所述底座的纵向侧面分别设有凸台，所述侧安装板的内侧设有滑槽，所述滑槽滑动安装于所述凸台上，所述侧安装板与所述凸台上设有若干相对应的连接安装孔，所述紧固件连接于所述连接安装孔。
6.根据权利要求4所述的隧道钢环安装机械手臂的安装平台，其特征在于，所述侧平板内设有滑动孔，所述伸缩连接杆的端部插设在所述滑动孔中，所述伸缩连接杆的端部设有限位端头。
7.根据权利要求1所述的隧道钢环安装机械手臂的安装平台，其特征在于，所述滚动支撑组件包括轮架，所述轮架内连接有滚轮，所述滚轮朝向隧道的内部布置，所述轮架通过伸缩杆与所述侧展开板连接，所述伸缩杆上还套设有减振弹簧。
8.根据权利要求1所述的隧道钢环安装机械手臂的安装平台，其特征在于，每侧的所述滚动支撑组件和所述支撑脚分别为两个。
9.根据权利要求1所述的隧道钢环安装机械手臂的安装平台，其特征在于，所述机械手臂的执行末端连接有电控磁力吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道钢环安装机械手臂的安装平台，其特征在于，包括可沿隧道移动的底座，所述底座上设有可移动的滑板，所述滑板上设有转盘，所述转盘上设有多联动的机械手臂；所述底座的横向两侧分别设有可以调节的侧展开板，所述侧展开板的侧面设有若干自适应的滚动支撑组件，所述滚动支撑组件用于抵接隧道的内壁，所述侧展开板上还连接有辅助支撑板，所述辅助支撑板上设有可升降的支撑脚。
2.根据权利要求1所述的隧道钢环安装机械手臂的安装平台，其特征在于，所述底座的下方设有若干滑座，所述滑座设置于隧道内的轨道上；或者，所述底座下方设有多组行走轮。
3.根据权利要求1所述的隧道钢环安装机械手臂的安装平台，其特征在于，所述底座内设有安装槽，所述安装槽内设有传动螺杆，以及与所述传动螺杆平行布置的一对导向杆，所述滑板通过螺纹套安装于所述传动螺杆上并通过滑套与所述导向杆连接，所述传动螺杆的端部还连接有驱动电机。
4.根据权利要求1所述的隧道钢环安装机械手臂的安装平台，其特征在于，所述侧展开板包括侧平板，以及设置在侧平板两侧的侧安装板，所述侧安装板设置在所述底座的纵向侧面并通过若干...
【专利技术属性】
技术研发人员：余焕，张方，
申请(专利权)人：武汉比邻工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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