【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，特别涉及一种工位器具精度检测装置。
技术介绍
1、在进行工位器具的生产加工时，加工完成的工位器具都需要进行精度、尺寸、外观等的检测，现有的在对工位器具进行精度检测时，一般是工人使用专用的测量工具对工位器具进行检测，在对工位器具进行检测时，需要对工位器具进行夹持固定后再进行。
2、现有公开号为：cn113008179a本公开涉及一种工位器具的精度检测方法和装置。工位器具的精度检测方法包括：在基准工位器具固定在预设位置的情况下，获取基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息；在待调整工位器具固定在预设位置的情况下，获取待调整工位器具相对于预设位置的第二测量信息；根据第一测量信息和第二测量信息，确定待调整工位器具的误差信息；判断误差信息是否满足预设的阈值条件；在误差信息满足阈值条件的情况下，控制提示装置提示警告信息。如此，在保证待调整工位器具精度的同时，还能统一定位基准，提高工位器具的一致性。同时，还能够提高精度检测的效率。
3、然而，现有的人工对工位器具进行检测时，为保证对工位器具进行全方位的检测，导致需要多次反复夹持工位器具，操作较为繁琐，影响对工位器具的检测效率，同时，在对工位器具进行夹持时，一般采用丝杠带动夹持件对向移动的方式夹紧，工人转动丝杠力度较大时，容易挤坏工位器具。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种工位器具精度检测装置，实现了对工位器具多角度的检测，提高了整个检测装置的适用范围，避免了人工进行角度调节，提高了对工
2、本专利技术提供了一种工位器具精度检测装置，包括检测支撑底座、检测台体、调节底座、第一固定臂、第二固定臂、第一调节臂、调节限位件、第二调节臂、抓持头、视觉检测件、角度驱动机构、凸轮调节机构和减震夹持机构；
3、所述检测台体设置在检测支撑底座的前方；
4、所述调节底座焊接在检测支撑底座的上方；
5、所述第一固定臂转动连接在调节底座的上方；
6、所述第二固定臂固定连接在第一固定臂的上方；
7、所述第一调节臂铰接在第二固定臂的上端前方；
8、所述调节限位件固定连接在第一调节臂的前端，调节限位件的上方设置有矩形槽结构；
9、所述第二调节臂滑动连接在调节限位件的内部前端，第二调节臂设置有螺纹孔结构；
10、所述抓持头转动连接在第二调节臂的前端，抓持头为碗状结构；
11、所述视觉检测件固定连接在检测台体的上方前端；
12、所述角度驱动机构设置在调节底座的内部；
13、所述凸轮调节机构设置在第一固定臂的上方；
14、所述减震夹持机构设置在第一调节臂的前方。
15、进一步的，所述角度驱动机构包括有：角度驱动电机、角度驱动蜗杆和角度驱动蜗轮；
16、所述角度驱动电机固定连接在调节底座的前端；
17、所述角度驱动蜗杆转动连接在调节底座的内部，角度驱动蜗杆同轴固定连接在角度驱动电机的转轴前端；
18、所述角度驱动蜗轮转动连接在调节底座的内部，角度驱动蜗轮与角度驱动蜗杆啮合。
19、进一步的，所述角度驱动机构还包括有：第一角度齿轮和第二角度齿轮；
20、所述第一角度齿轮同轴固定连接在角度驱动蜗轮的上方，第一角度齿轮转动连接在调节底座的内部；
21、所述第二角度齿轮转动连接在调节底座的内部，第二角度齿轮与第一角度齿轮啮合，第一固定臂同轴固定连接在第二角度齿轮的上方。
22、进一步的，所述凸轮调节机构包括有：凸轮调节电机、调节凸轮件和调节连接杆；
23、所述凸轮调节电机固定连接在第一固定臂的左侧，凸轮调节电机为自锁电机结构；
24、所述调节凸轮件转动连接在第一固定臂的上端，调节凸轮件与凸轮调节电机的转轴同轴固定连接；
25、所述调节连接杆的上端与第一调节臂的后端铰接，调节连接杆的下端与调节凸轮件的凸起部分铰接。
26、进一步的，所述减震夹持机构包括有：第一减震件；
27、所述第一减震件为液压阻尼器结构，第一减震件的下端铰接在第二固定臂的前端上方，第一减震件的上端与第一调节臂铰接。
28、进一步的，所述减震夹持机构还包括有：第二减震件；
29、所述第二减震件固定连接在调节限位件的上方，第二减震件的活塞杆前端与第二调节臂固定连接。
30、进一步的，所述减震夹持机构还包括有：夹持调节电机和夹持调节丝杆；
31、所述夹持调节电机固定连接在调节限位件的内部；
32、所述夹持调节丝杆同轴固定连接在夹持调节电机的转轴前端，夹持调节丝杆与第二调节臂螺纹连接。
33、进一步的，所述减震夹持机构还包括有：旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆、旋转驱动蜗轮、第一旋转齿轮和第二旋转齿轮；
34、所述旋转驱动电机固定连接在第二调节臂的上方前端；
35、所述旋转驱动蜗杆转动连接在第二调节臂的内部前端，旋转驱动蜗杆同轴固定连接在旋转驱动电机的转轴下端；
36、旋转驱动蜗轮转动连接在第二调节臂的内部前端，旋转驱动蜗轮与旋转驱动蜗杆啮合；
37、所述第一旋转齿轮转动连接在第二调节臂的内部前端，第一旋转齿轮同轴固定连接在旋转驱动蜗轮的前端；
38、所述第二旋转齿轮转动连接在第二调节臂的内部前端，第二旋转齿轮与第一旋转齿轮啮合，抓持头同轴固定连接在第二旋转齿轮的前端。
39、进一步的，所述减震夹持机构还包括有：夹持液压缸和夹持头；
40、所述夹持液压缸设置有多组，多组夹持液压缸均为微型液压缸结构，多组夹持液压缸均固定连接在抓持头的内侧；
41、所述夹持头设置有多组，多组夹持头均为圆球状橡胶结构，多组夹持头均固定连接在夹持液压缸的活塞杆内侧。
42、有益效果：
43、本专利技术通过角度驱动机构的设置，打开角度驱动电机，角度驱动电机的转轴转动带动角度驱动蜗杆转动，角度驱动蜗杆转动带动角度驱动蜗轮转动，角度驱动蜗轮转动带动第一角度齿轮转动，第一角度齿轮转动带动第二角度齿轮转动，第二角度齿轮转动带动第一固定臂转动，此时实现了对整个机械臂水平方向的角度的调节，方便了对工位器具角度的调节，方便了对工位器具进行检测，避免了人工进行角度调节，提高了对工位器具检测的效率。
44、本专利技术通过凸轮调节机构的设置，打开凸轮调节电机，凸轮调节电机的转轴转动带动调节凸轮件转动，调节凸轮件转动带动调节连接杆向上移动，调节连接杆向上移动带动第一调节臂摆动，第一调节臂摆动实现了第一调节臂角度的调节，实现了对整个机械臂垂直角度的调节，实现了对整个机械臂多角度的调节，提高了整个检测装置的适用范围。
45、本专利技术通过减震夹持机构的设置，夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工位器具精度检测装置，包括检测支撑底座（1）、检测台体（2）、调节底座（3）、第一固定臂（4）、第二固定臂（5）、第一调节臂（6）、调节限位件（7）、第二调节臂（8）、抓持头（9）、视觉检测件（10）、角度驱动机构、凸轮调节机构和减震夹持机构；所述检测台体（2）设置在检测支撑底座（1）的前方；其特征在于：所述调节底座（3）焊接在检测支撑底座（1）的上方；所述第一固定臂（4）转动连接在调节底座（3）的上方；所述第二固定臂（5）固定连接在第一固定臂（4）的上方；所述第一调节臂（6）铰接在第二固定臂（5）的上端前方；所述调节限位件（7）固定连接在第一调节臂（6）的前端，调节限位件（7）的上方设置有矩形槽结构；所述第二调节臂（8）滑动连接在调节限位件（7）的内部前端，第二调节臂（8）设置有螺纹孔结构；所述抓持头（9）转动连接在第二调节臂（8）的前端，抓持头（9）为碗状结构；所述视觉检测件（10）固定连接在检测台体（2）的上方前端；所述角度驱动机构设置在调节底座（3）的内部；所述凸轮调节机构设置在第一固定臂（4）的上方；所述减震夹持机构设置在第一调节臂（6）的前方。
2
3.如权利要求2所述一种工位器具精度检测装置，其特征在于：所述角度驱动机构还包括有：第一角度齿轮（304）和第二角度齿轮（305）；所述第一角度齿轮（304）同轴固定连接在角度驱动蜗轮（303）的上方，第一角度齿轮（304）转动连接在调节底座（3）的内部；所述第二角度齿轮（305）转动连接在调节底座（3）的内部，第二角度齿轮（305）与第一角度齿轮（304）啮合，第一固定臂（4）同轴固定连接在第二角度齿轮（305）的上方。
4.如权利要求1所述一种工位器具精度检测装置，其特征在于：所述凸轮调节机构包括有：凸轮调节电机（501）、调节凸轮件（502）和调节连接杆（503）；所述凸轮调节电机（501）固定连接在第一固定臂（4）的左侧，凸轮调节电机（501）为自锁电机结构；所述调节凸轮件（502）转动连接在第一固定臂（4）的上端，调节凸轮件（502）与凸轮调节电机（501）的转轴同轴固定连接；所述调节连接杆（503）的上端与第一调节臂（6）的后端铰接，调节连接杆（503）的下端与调节凸轮件（502）的凸起部分铰接。
5.如权利要求1所述一种工位器具精度检测装置，其特征在于：所述减震夹持机构包括有：第一减震件（601）；所述第一减震件（601）为液压阻尼器结构，第一减震件（601）的下端铰接在第二固定臂（5）的前端上方，第一减震件（601）的上端与第一调节臂（6）铰接。
6.如权利要求1所述一种工位器具精度检测装置，其特征在于：所述减震夹持机构还包括有：第二减震件（602）；所述第二减震件（602）固定连接在调节限位件（7）的上方，第二减震件（602）的活塞杆前端与第二调节臂（8）固定连接。
7.如权利要求1所述一种工位器具精度检测装置，其特征在于：所述减震夹持机构还包括有：夹持调节电机（701）和夹持调节丝杆（702）；所述夹持调节电机（701）固定连接在调节限位件（7）的内部；所述夹持调节丝杆（702）同轴固定连接在夹持调节电机（701）的转轴前端，夹持调节丝杆（702）与第二调节臂（8）螺纹连接。
8.如权利要求1所述一种工位器具精度检测装置，其特征在于：所述减震夹持机构还包括有：旋转驱动电机（703）、旋转驱动蜗杆（704）、旋转驱动蜗轮（705）、第一旋转齿轮（706）和第二旋转齿轮（707）；所述旋转驱动电机（703）固定连接在第二调节臂（8）的上方前端；所述旋转驱动蜗杆（704）转动连接在第二调节臂（8）的内部前端，旋转驱动蜗杆（704）同轴固定连接在旋转驱动电机（703）的转轴下端；旋转驱动蜗轮（705）转动连接在第二调节臂（8）的内部前端，旋转驱动蜗轮（705）与旋转驱动蜗杆（704）啮合；所述第一旋转齿轮（706）转动连接在第二调节臂（8）的内部前端，第一旋转齿轮（706）同轴固定连接在旋转驱动蜗轮（705）的前端；所述第二旋转齿轮（707）转动连接在第二调节臂（8）的内部前端，第二旋转齿轮（707）与第一旋转齿轮（706...
【技术特征摘要】
1.一种工位器具精度检测装置，包括检测支撑底座（1）、检测台体（2）、调节底座（3）、第一固定臂（4）、第二固定臂（5）、第一调节臂（6）、调节限位件（7）、第二调节臂（8）、抓持头（9）、视觉检测件（10）、角度驱动机构、凸轮调节机构和减震夹持机构；所述检测台体（2）设置在检测支撑底座（1）的前方；其特征在于：所述调节底座（3）焊接在检测支撑底座（1）的上方；所述第一固定臂（4）转动连接在调节底座（3）的上方；所述第二固定臂（5）固定连接在第一固定臂（4）的上方；所述第一调节臂（6）铰接在第二固定臂（5）的上端前方；所述调节限位件（7）固定连接在第一调节臂（6）的前端，调节限位件（7）的上方设置有矩形槽结构；所述第二调节臂（8）滑动连接在调节限位件（7）的内部前端，第二调节臂（8）设置有螺纹孔结构；所述抓持头（9）转动连接在第二调节臂（8）的前端，抓持头（9）为碗状结构；所述视觉检测件（10）固定连接在检测台体（2）的上方前端；所述角度驱动机构设置在调节底座（3）的内部；所述凸轮调节机构设置在第一固定臂（4）的上方；所述减震夹持机构设置在第一调节臂（6）的前方。
2.如权利要求1所述一种工位器具精度检测装置，其特征在于：所述角度驱动机构包括有：角度驱动电机（301）、角度驱动蜗杆（302）和角度驱动蜗轮（303）；所述角度驱动电机（301）固定连接在调节底座（3）的前端；所述角度驱动蜗杆（302）转动连接在调节底座（3）的内部，角度驱动蜗杆（302）同轴固定连接在角度驱动电机（301）的转轴前端；所述角度驱动蜗轮（303）转动连接在调节底座（3）的内部，角度驱动蜗轮（303）与角度驱动蜗杆（302）啮合。
3.如权利要求2所述一种工位器具精度检测装置，其特征在于：所述角度驱动机构还包括有：第一角度齿轮（304）和第二角度齿轮（305）；所述第一角度齿轮（304）同轴固定连接在角度驱动蜗轮（303）的上方，第一角度齿轮（304）转动连接在调节底座（3）的内部；所述第二角度齿轮（305）转动连接在调节底座（3）的内部，第二角度齿轮（305）与第一角度齿轮（304）啮合，第一固定臂（4）同轴固定连接在第二角度齿轮（305）的上方。
4.如权利要求1所述一种工位器具精度检测装置，其特征在于：所述凸轮调节机构包括有：凸轮调节电机（501）、调节凸轮件（502）和调节连接杆（503）；所述凸轮调节电机（501）固定连接在第一固定臂（4）的左侧，凸轮调节电机（501）为自锁电机结构；所述调节凸轮件（502）转动连接在第一固定臂（4）的上端，调节凸轮件（502）与凸轮调节电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张硕，
申请(专利权)人：亿斯特长春智能制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。