【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人工装，具体涉及一种适用于工业机器人的板材抓取装置。
技术介绍
1、在利用机器人对板件进行上下料拆垛和码垛时候，由于会涉及到板材并排排列的情况，且并排的板件宽度不一致，导致两行的板件中心距偏差较大。对于这样的情况传统抓取方式，同一平面的两块板件需要分别找中心，每次抓取一张板件，这样影响效率，因此需要设计一款对于并排的板件，能自动开合的抓取工装。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了克服现有技术不足，现提出一种适用于工业机器人的板材抓取装置，能够自动开合实现对并排板材的抓取。
3、(二)技术方案
4、本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种适用于工业机器人的板材抓取装置，通过连接法兰与工业机器人相连接，所述连接法兰的下发设置有缓冲装置，所述缓冲装置的正下方设置有能够吸附板材的可开合吸附装置，所述可开合吸附装置包括两个平行设置的海绵吸盘、推动海绵吸盘水平移动的开合气缸。
5、进一步的，所述缓冲装置包括第一缓冲板、第二缓冲板，所述第一缓冲板与第二缓冲板之间设置有若干缓冲弹簧。
6、进一步的，所述缓冲装置的正下方设置有两条平行导轨，所述导轨上滑动连接有导轨滑块，所述海绵吸盘通过安装板与导轨滑块相连接。
7、进一步的，所述开合气缸包括有两个且行程方向相反。
8、(三)有益效果
9、本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
10、本技术提到的一种适用于工业
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1.一种适用于工业机器人的板材抓取装置，通过连接法兰(1)与工业机器人(2)相连接，其特征在于：所述连接法兰(1)的下发设置有缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)的正下方设置有能够吸附板材的可开合吸附装置(4)，所述可开合吸附装置(4)包括两个平行设置的海绵吸盘(41)、推动海绵吸盘(41)水平移动的开合气缸(42)。
2.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的板材抓取装置，其特征在于：所述缓冲装置(3)包括第一缓冲板(31)、第二缓冲板(32)，所述第一缓冲板(31)与第二缓冲板(32)之间设置有若干缓冲弹簧(33)。
3.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的板材抓取装置，其特征在于：所述缓冲装置(3)的正下方设置有两条平行导轨(43)，所述导轨(43)上滑动连接有导轨滑块(44)，所述海绵吸盘(41)通过安装板(45)与导轨滑块(44)相连接。
4.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的板材抓取装置，其特征在于：所述开合气缸(42)包括有两个且行程方向相反。
【技术特征摘要】
1.一种适用于工业机器人的板材抓取装置，通过连接法兰(1)与工业机器人(2)相连接，其特征在于：所述连接法兰(1)的下发设置有缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)的正下方设置有能够吸附板材的可开合吸附装置(4)，所述可开合吸附装置(4)包括两个平行设置的海绵吸盘(41)、推动海绵吸盘(41)水平移动的开合气缸(42)。
2.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的板材抓取装置，其特征在于：所述缓冲装置(3)包括第一缓冲板(31)、第二缓冲板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王加利，吴赛军，蒋家耐，杭孝文，张俊清，
申请(专利权)人：无锡浙友智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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