【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体为一种筒形工件抓取机构。
技术介绍
1、在工业越来越发达的现在，越来越多的工厂开始采用自动化的设备来代替人工，以此来减轻工人的工作强度，同时提高工厂的生产效率；但是还是有很多技术问题需要克服；
2、例如在圆筒形工件码垛堆料时，由于其表面难以抓取，同时难以固定，所以导致很多工厂还是采用人工码垛的形式，导致效率无法提高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种筒形工件抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种筒形工件抓取机构，包括装置本体，还包括：
4、底座，所述底座设置有若干个且上端分别与装置本体下表面四周固定连接；
5、传送带机构，所述传送带机构旋转设置于装置本体上表面中部，所述传送带机构表面等距开设有若干个滑槽；
6、抓取机构，所述抓取机构设置于装置本体一端一侧；
7、推动机构，所述推动机构与装置本体一端另一侧固定连接；
8、收纳机构，所述收纳机构设置于装置本体一侧；
9、通过设置的推动机构等，可以对筒形工件进行批量的抓取码垛，在保证抓取的稳定性的同时，保证码垛的效率和精准性，同时有效的提高了生产效率，减轻工人的负担，节省生产成本。
10、作为本技术优选的方案，
11、所述抓取机构包括：
12、安装板，所述安装板一端与装置本体一侧固定连接；
14、旋转底座，所述旋转底座旋转设置于安装板上表面；
15、多轴机器手，所述多轴机器手下端与旋转底座上表面中部旋转连接；
16、夹持机构，所述夹持机构一侧与多轴机器手另一端固定连接；
17、所述夹持机构包括：
18、夹持筒，所述夹持筒内部四周固定连接有若干个第二电动推杆；
19、夹持板，所述夹持板设置有两个且对称设置于夹持筒内部，所述夹持板为半圆设置，每个所述夹持板外侧分别与相邻的第二电动推杆另一端固定连接；
20、当传送带机构每次单程启停后，都会即将滑槽准确的停在对应的抓取位置，随后推动机构将工件推进夹持筒内部，随后第二电动推杆启动推动夹持板将工件夹持住，随后多轴机器手启动将夹持机构移动到指定位置进行收纳，通过设置的夹持机构等，一方面可以稳定的将筒形工件夹持，另一方面可以快速的进行码垛收纳，有效的提高了筒形工件的码垛效果，提高生产效率。
21、作为本技术优选的方案，
22、所述推动机构包括：
23、推动固定板，所述推动固定板下端与装置本体一侧上表面固定连接；
24、第一电动推杆，所述第一电动推杆一端与推动固定板一侧固定连接；
25、推板，所述推板一侧与第一电动推杆另一端固定连接；
26、通槽，所述通槽开设于装置本体一侧且与推动机构相对应设置；
27、当传送带机构单次启停后，推动机构启动，第一电动推杆启动将推板推动，从工件的一端将工件推向通槽，穿过通槽被夹持机构固定，随后第一电动推杆启动回程，等待下一个工件，通过设置的推动机构，可以快速的将工件推向夹持机构内被固定，有效的配合夹持机构完成高效的码垛工序，提高本装置的抓取效率。
28、作为本技术优选的方案，
29、所述收纳机构包括：
30、收纳箱，所述收纳箱设置于装置本体一侧；
31、收纳槽，所述收纳槽设置有若干个且均匀开设于收纳箱内部。
32、作为本技术优选的方案，
33、控制器，所述控制器与装置本体一侧固定连接，所述控制器分别与第一电动推杆、第二电动推杆、旋转电机和多轴机器手电性连接。
34、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
35、1、本技术中，通过设置的推动机构等，可以对筒形工件进行批量的抓取码垛，在保证抓取的稳定性的同时，保证码垛的效率和精准性，同时有效的提高了生产效率，减轻工人的负担，节省生产成本。
36、2、本技术中，当传送带机构每次单程启停后，都会即将滑槽准确的停在对应的抓取位置，随后推动机构将工件推进夹持筒内部，随后第二电动推杆启动推动夹持板将工件夹持住，随后多轴机器手启动将夹持机构移动到指定位置进行收纳，通过设置的夹持机构等，一方面可以稳定的将筒形工件夹持，另一方面可以快速的进行码垛收纳，有效的提高了筒形工件的码垛效果，提高生产效率。
37、3、本技术中，当传送带机构单次启停后，推动机构启动，第一电动推杆启动将推板推动，从工件的一端将工件推向通槽，穿过通槽被夹持机构固定，随后第一电动推杆启动回程，等待下一个工件，通过设置的推动机构，可以快速的将工件推向夹持机构内被固定，有效的配合夹持机构完成高效的码垛工序，提高本装置的抓取效率。
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1.一种筒形工件抓取机构，包括装置本体（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种筒形工件抓取机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种筒形工件抓取机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种筒形工件抓取机构，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种筒形工件抓取机构，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种筒形工件抓取机构，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种筒形工件抓取机构，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种筒形工件抓取机构，包括装置本体（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种筒形工件抓取机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种筒形工件抓取机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭焕海，孙朝治，
申请(专利权)人：华盛自动化南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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