【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海洋测绘设计，具体涉及一种能够自浮的海洋测绘无人机。
技术介绍
1、无人机机动性强，运行空间几乎不受地理环境限制，在海上拥有极大的性能优势。无人机已经广泛应用在海上测绘、资源勘探等任务中。
2、公告号为cn217673160u的中国技术公开了一种便于组装携带的海洋测绘无人机，在无人机主体的侧壁设置有多个安装座，所述安装座的外侧面设置有插装孔，机臂可拆卸式地插于所述插装孔内。本技术通过机臂和无人机的可拆卸安装结构，实现无人机机臂的装卸功能。使用时将机臂组装即可；而当无需使用时，可以将机臂拆卸，可以极大的缩小机臂所占的横向空间，进而缩小无人机体积，实现方便携带，还实现可以将无人机、机臂分别收纳于保护箱内，更有利于保护无人机和进行运输。
3、然而经申请人研究发现，现有技术存在如下技术问题：
4、海洋测绘无人机的工作空间大多集中在低空领域，而海上的环境变化多端，且相对复杂恶劣，无人机的工作受环境(天气、海风)影响较为严重。另一方面，海洋测绘无人机服役一段时间后会出行飞行器设备故障的情况，最终会存在无人机失控、故障等原因而坠入海中的问题。即海洋测绘无人机在作业时存在落水风险。
5、海洋测绘无人机和其搭载的测绘用负载设备的设备成本高，而现有无人机，一旦掉落海中会沉入海中，这是难以及时把设备打捞起来，基本无法找回为此，有待对海洋测绘无人机进行功能改进。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种能够自浮的海洋测绘无人机。>
2、为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：
3、本技术所述一种能够自浮的海洋测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体具有多个机臂和起落架组件，多个所述机臂上均套接有第一浮球件，所述起落架组件上设置有第二浮球件。
4、优选地，所述第一浮球件具有第一套接通道，第一套接通道横向贯穿第一浮球件；所述第一浮球件的侧壁均围蔽，第一浮球件的内部中空形成一封闭的腔室；所述第一浮球件为相适配的第一壳体和第二壳体密封连接组合而成。
5、优选地，所述第一壳体设置有第一芯柱，第二壳体设置有适配对应第一芯柱的第二芯柱；
6、第一芯柱和第二芯柱均呈管状，第一芯柱和第二芯柱的管腔共同构成所述第一套接通道。
7、优选地，所述第一壳体的连接第二壳体的端部设置有第一插接槽，所述第二壳体相对应的端部设置有适配所述第一插接槽的第一插接部；
8、所述第一芯柱的连接第二芯柱的端部设置有第二插接部，所述第二芯柱相对应的端部设置有适配所述第二插接部的第二插接槽。
9、优选地，所述第一浮球件的外径由第一浮球件的中部向两端逐渐减小，所述第一浮球件的中部外径远大于第一浮球件的两端外径。
10、优选地，所述第二浮球件具有第二套接通道，该第二套接通道横向贯穿第二浮球件；
11、所述第二浮球件的侧壁均围蔽，第二浮球件的内部中空形成一封闭的腔室，在第二浮球件的腔室内设置有若干间隔设置的隔板，隔板横向延伸并将第二浮球件的腔室分割为至少三个相互独立的子腔；
12、所述第二浮球件为相适配的第三壳体和第四壳体密封连接组合而成，所述隔板的一部分位于所述第三壳体中，所述隔板的另一部分位于所述第四壳体中。
13、优选地，所述第三壳体设置有第三芯柱，第四壳体设置有适配对应第三芯柱的第四芯柱；第三芯柱和第四芯柱均呈管状，第三芯柱和第四芯柱的管腔共同构成所述第二套接通道。
14、优选地，所述第三壳体的连接第四壳体的端部设置有第三插接槽，所述第四壳体相对应的端部设置有适配所述第三插接槽的第三插接部。
15、优选地，所述无人机主体设置有两个起落架组件，两个起落架组件呈对称状的分布设置；每个起落架组件至少套接有两个第二浮球件。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17、本技术提供了一种能够自浮的海洋测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体具有多个机臂和起落架组件，多个所述机臂上均套接有第一浮球件，所述起落架组件上设置有第二浮球件。
18、第一方面，本技术在无人机主体的多个机臂上均套接有第一浮球件，在起落架组件上设置有第二浮球件，通过第一浮球件和第二浮球件为无人机主体提供浮力，使能够自浮的海洋测绘无人机具有落水自浮能力，即使掉落海中，还能够通过第一浮球件和第二浮球件浮起，可以被打捞回收。发生意外情况下，海洋测绘无人机可自浮、可回收，减少了无人机固定资产的流失，可极大地推动无人机在海上的应用。
19、第二方面，在全部机臂和起落架上设置浮球，能够尽可能的保障浮力满足无人机上浮并漂浮在海面上。且浮球在无人机坠入海面时，还具有一定保护无人机主体中部的飞控电气组件的作用。
20、第三方面，通过在起落架上设置第二浮球组件，在特殊情况下，还可以让海洋测绘无人机迫降的在海面上，提高无人机的应用性能。
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1.一种能够自浮的海洋测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体具有多个机臂和起落架组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种能够自浮的海洋测绘无人机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种能够自浮的海洋测绘无人机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种能够自浮的海洋测绘无人机，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种能够自浮的海洋测绘无人机，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种能够自浮的海洋测绘无人机，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种能够自浮的海洋测绘无人机，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种能够自浮的海洋测绘无人机，其特征在于：
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种能够自浮的海洋测绘无人机，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种能够自浮的海洋测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体具有多个机臂和起落架组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种能够自浮的海洋测绘无人机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种能够自浮的海洋测绘无人机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种能够自浮的海洋测绘无人机，其特征在于：
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯涛，蔡淑娟，谭万红，
申请(专利权)人：广东三海环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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