一种便于组装携带的海洋测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于组装携带的海洋测绘无人机，在无人机主体的侧壁设置有多个安装座，所述安装座的外侧面设置有插装孔，机臂可拆卸式地插于所述插装孔内。本实用新型专利技术通过机臂和无人机的可拆卸安装结构，实现无人机机臂的装卸功能。使用时将机臂组装即可；而当无需使用时，可以将机臂拆卸，可以极大的缩小机臂所占的横向空间，进而缩小无人机体积，实现方便携带，还实现可以将无人机、机臂分别收纳于保护箱内，更有利于保护无人机和进行运输。输。输。

【技术实现步骤摘要】
一种便于组装携带的海洋测绘无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种便于组装携带的海洋测绘无人机。

技术介绍

[0002]随着航运的发展，岸线的具体数据也受到重视，现有的海道岸线测量方式均为测量员执定位仪器沿河岸边线徒步采集数据，这种测量方式不仅危险性较，且采集的数据具有局部性片面性，不能反映航道岸线的真实原貌，而且工作量大效率低，极不便于使用。由于无人机工作时不需要操作人员亲自移动至指定的工作地点便可完成各项作业，从而使无人机的使用领域越来越广泛，在测量测绘领域中广泛使用。
[0003]经申请人研究发现，现有用于海洋测绘的无人机存在如下问题：
[0004]现有的海洋测绘用无人机的体型较大、结构设计复杂，致使该类型无人机的机臂等构件，拆卸难、重新装配也难。因而海洋测绘用的无人机体型较大，致使无人机在使用或运输过程中，均存在携带不方便的问题。

技术实现思路

[0005]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种便于组装携带的海洋测绘无人机。
[0006]为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：
[0007]本技术所述一种便于组装携带的海洋测绘无人机，包括用于飞行测绘的无人机主体，所述无人机主体的侧壁设置有多个安装座，所述安装座的外侧面设置有插装孔；
[0008]多个机臂，多个所述机臂对应地适配多个安装座，所述机臂可拆卸式地插于所述插装孔内；
[0009]其中，所述机臂包括中空连接柱，所述中空连接柱插于所述插装孔内；所述无人机主体通过至少一螺栓贯穿安装座及中空连接柱，以将安装座及中空连接柱锁紧固定。
[0010]优选地，海洋测绘无人机还包括电连接器，所述电连接器包括：
[0011]母连接器，其固定设置于所述安装座的插装孔内侧；
[0012]子连接器，其与母连接器相适配，所述子连接器固定设置于所述中空连接柱的插接端部；
[0013]其中，当中空连接柱插入安装座中位于安装位置时，子连接器和母连接器连接。
[0014]优选地，所述机臂包括所述中空连接柱、连接座和螺旋桨组件；所述连接座固定连接在中空连接柱的末端；所述螺旋桨组件固定连接在连接座上，所述螺旋桨组件与子连接器连接。
[0015]优选地，所述中空连接柱上设置有供螺栓穿设的预设穿孔。
[0016]优选地，海洋测绘无人机还包括连接于无人机主体底部的起落架组件，所述起落架组件包括：
[0017]固定座，其通过螺钉固定连接在所述无人机主体的底部；所述固定座上设置有锁
紧部；
[0018]起落架，其顶部设置有安装部，所述安装部插入锁紧部中，通过锁紧部的锁紧和松开，以实现起落架的可拆卸安装。
[0019]优选地，所述锁紧部呈中空的短圆柱状结构，所述锁紧部的底部设置有管夹，所述管夹用于夹持锁紧插入的安装部；
[0020]其中，所述管夹包括相对分布的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂通过螺栓衔接，通过螺栓的旋入和旋出，以使第一夹臂和第二夹臂对安装部进行夹持和松开。
[0021]优选地，所述无人机主体设置有两个起落架组件，两个起落架组件呈对称状的分布设置。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]本技术的海洋测绘无人机，在无人机主体的侧壁设置有多个安装座，所述安装座的外侧面设置有插装孔，机臂可拆卸式地插于所述插装孔内。本技术通过机臂和无人机的可拆卸安装结构，实现无人机机臂的装卸功能。使用时将机臂组装即可；而当无需使用时，可以将机臂拆卸，可以极大的缩小机臂所占的横向空间，进而缩小无人机体积，实现方便携带，还实现可以将无人机、机臂分别收纳于保护箱内，更有利于保护无人机和进行运输。
[0024]另一方面，所述机臂包括中空连接柱，所述中空连接柱插于所述插装孔内；所述无人机主体通过至少一螺栓贯穿安装座及中空连接柱，以将安装座及中空连接柱锁紧固定。该安装结构简单，安装和拆卸均操作简单分别，可以很快速的实现机臂的装卸。
附图说明
[0025]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0026]图1是本技术的便于组装携带的海洋测绘无人机的立体结构示意图；
[0027]图2是本技术的便于组装携带的海洋测绘无人机的机臂组装示意图；
[0028]图3是本技术的便于组装携带的海洋测绘无人机的机臂示意图一；
[0029]图4是本技术的便于组装携带的海洋测绘无人机的机臂示意图二；
[0030]图5是本技术的便于组装携带的海洋测绘无人机的起落架组件示意图；
[0031]图6是本技术的便于组装携带的海洋测绘无人机的起落架组件安装示意图；
[0032]图7是本技术的便于组装携带的海洋测绘无人机的起落架组件A部放大示意图；
[0033]图中：
[0034]10
‑
无人机主体、11
‑
安装座、111
‑
插装孔、112
‑
螺栓；
[0035]20
‑
中空连接柱、21
‑
预设穿孔；
[0036]40
‑
子连接器、50
‑
母连接器；
[0037]60
‑
固定座、61
‑
管夹、611
‑
第一夹臂、612
‑
第二夹臂；
[0038]70
‑
起落架、71
‑
安装部。
具体实施方式
[0039]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0040]如图1～图7所示，本技术所述的一种便于组装携带的海洋测绘无人机的优先结构。
[0041]如图1所示。所述海洋测绘无人机包括用于飞行测绘的无人机主体，所述无人机主体的底部搭载有用于海洋测绘的设备，如摄像设备、雷达设备等等。无人机主体可以包括机架、外壳、电池等物理硬件和电气组件等。
[0042]其中，本技术采用的无人机为多旋翼无人机，具体是四旋翼无人机。本技术并不限定无人机的具体结构，是本领域技术人员可根据性能需要，以及测绘目的进行设置的。
[0043]为此，本技术的无人机主体10的侧壁设置有4个安装座11，四个安装座11呈两个交叉的对角线分别设置，分别位于无人机主体10的左上方、右上方、左下方和右下方。具体的，所述安装座11可以采用高强度塑料又或者轻质金属制成，例如铝合金等。所述安装座11 的外侧面设置有插装孔111。
[0044]如图2所示，所述无人机主体设置有4个机臂，4个所述机臂对应地适配4个安装座，所述机臂可拆卸式地插于所述插装孔内，以实现无人机的机臂可拆卸式的安装。本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于组装携带的海洋测绘无人机，包括用于飞行测绘的无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的侧壁设置有多个安装座，所述安装座的外侧面设置有插装孔；多个机臂，多个所述机臂对应地适配多个安装座，所述机臂可拆卸式地插于所述插装孔内；其中，所述机臂包括中空连接柱，所述中空连接柱插于所述插装孔内；所述无人机主体通过至少一螺栓贯穿安装座及中空连接柱，以将安装座及中空连接柱锁紧固定。2.根据权利要求1所述的一种便于组装携带的海洋测绘无人机，其特征在于，还包括电连接器，所述电连接器包括：母连接器，其固定设置于所述安装座的插装孔内侧；子连接器，其与母连接器相适配，所述子连接器固定设置于所述中空连接柱的插接端部；其中，当中空连接柱插入安装座中位于安装位置时，子连接器和母连接器连接。3.根据权利要求2所述的一种便于组装携带的海洋测绘无人机，其特征在于：所述机臂包括所述中空连接柱、连接座和螺旋桨组件；所述连接座固定连接在中空连接柱的末端；所述螺旋桨组件固定连接在连接座上，所述螺旋桨组件与子连接器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁正举，刘玲，谭万红，
申请(专利权)人：广东三海环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：