一种船载侧扫声纳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船载侧扫声纳，包括支架和安装在支架上的声纳设备，其中声纳设备可以是多波束测深仪、声纳测深仪等海洋声纳设备。具体的，支架包括依次连接的固定架、转动架、衔接架和安装架，通过固定架固定连接在无人船的船身上；而所述转动架可沿水平轴上下摆动，所述衔接架可绕垂直轴左右摆动，使得支架可以多角度摆动，以实现支架安装在无人船上后，可在水平方向和纵向的多角度调整，以满足声纳设备所需要的安装位置。另一方面，本实用新型专利技术通过可转动调节的适配无人船的船身两侧或艉部的外形结构，一个支架即可满足大部分的无人船安装，不需要设计专有的安装支架，降低测绘成本，且本实用新型专利技术的支架结构简单，更为实用。实用。实用。

【技术实现步骤摘要】
一种船载侧扫声纳


[0001]本技术涉及海洋测绘设备
，具体涉及一种船载侧扫声纳。

技术介绍

[0002]现代社会科学技术的不断发展，使得越来越多的先进仪器设备应用到现代测绘当中，也逐步取代了原有的传统测量手段。水下地形测量的仪器设备就包括了回声测深仪、多波束测深仪等，其工作原理是均是利用声波。
[0003]目前，无人测量船的出现代替了传统的人工测量，既方便时效又安全可靠，节省了人力、物力，提高了工作效率。而声纳设备与无人船结合使用的过程中，申请人研究发现，声纳设备通常会通过安装支架固定在船身两侧或艉部。
[0004]然而，本领域中使用的声纳设备多直接从厂商采购，由于无人船并没有专门为搭载声纳设备的硬件结构，致使声纳设备与无人船的机械物理连接是技术人员的难题，也影响测绘工作的开展。而安装支架多为定制设计，需要适配无人船的船身两侧或艉部的外形结构，这致使不同的无人船则需要不同的安装支架进行安装，增加测绘成本，且安装支架多采用固定框架结构，实用性能较差。

技术实现思路

[0005]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种船载侧扫声纳。
[0006]为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：
[0007]本技术所述一种船载侧扫声纳，包括：
[0008]支架，所述支架包括依次连接的固定架、转动架、衔接架和安装架；所述固定架用于固定连接在无人船的船身上；所述安装架与衔接架固定连接；
[0009]声纳设备，其连接在安装架上；
[0010]其中，所述转动架可活动地与固定架连接，所述转动架可沿水平轴上下摆动；所述衔接架与转动架铰接，所述衔接架可绕垂直轴左右摆动。
[0011]优选地，所述支架设置有第一螺栓组件，所述转动架通过第一螺栓组件与固定架铰接；
[0012]所述支架设置有第二螺栓组件，所述衔接架通过第二螺栓组件与转动架铰接。
[0013]优选地，所述第一螺栓组件包括至少3组螺栓，至少3组螺栓分别穿设转动架与固定架，其用于将转动架锁死固定在任意一摆动位置；
[0014]所述第二螺栓组件包括至少3组螺栓，至少3组螺栓分别穿设衔接架与转动架，其用于将衔接架锁死固定在任意一摆动位置。
[0015]优选地，所述固定架包括固定板，所述固定板上开设有用于穿设螺栓的螺栓孔；
[0016]所述固定板的左右两侧分别设置有第一铰接板，两个第一铰接板与固定板垂直设置；
[0017]所述第一铰接板开设有第一铰接孔、以及第一环绕铰接孔设置的第一弧形通孔，
所述第一铰接孔和第一弧形通孔用于穿设第一螺栓组件。
[0018]优选地，所述衔接架包括衔接板，所述衔接板上开设有用于穿设螺栓的螺栓孔；
[0019]所述衔接板的上下两侧分别设置有第二铰接板，两个第二铰接板与衔接板垂直设置；
[0020]所述第二铰接板开设有第二铰接孔、以及第二环绕铰接孔设置的第二弧形通孔，所述第二铰接孔和第二弧形通孔用于穿设第二螺栓组件。
[0021]优选地，所述转动架包括转动板；
[0022]所述转动板的左右两侧分别设置有对应适配第一铰接板的第三铰接板，两个第三铰接板与转动板垂直设置；
[0023]所述第三铰接板开设有多个适配所述第一铰接孔和第一弧形通孔的螺栓孔；
[0024]所述转动板的上下两侧分别设置有对应适配第二铰接板的第四铰接板，两个第四铰接板与转动板垂直设置；所述第四铰接板与第三铰接板互为反向设置；
[0025]所述第四铰接板开设有多个适配所述第二铰接孔和第二弧形通孔的螺栓孔。
[0026]优选地，所述安装架为镂空框架结构，所述安装架的中部设置有一安装声纳设备的安装空腔。
[0027]优选地，所述安装架包括：
[0028]一安装底板，所述安装底板用于承托和连接声纳设备的底部；
[0029]一安装侧板，所述安装侧壁垂直连接在安装底板的上侧；所述安装侧板设置有用于与所述衔接架连接的螺栓孔；
[0030]两个加强板，两个加强边板分别焊接于所述安装底板的左右两侧，且所述加强板与安装侧板焊接；
[0031]所述安装底板、安装侧板与两个加强板围构成半封闭的安装空腔。
[0032]优选地，两个加强板分别设置有用于与所述衔接架连接的螺栓条形孔。
[0033]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0034]本技术提供了一种船载侧扫声纳，包括支架和安装在支架上的声纳设备，其中声纳设备可以是多波束测深仪、声纳测深仪等海洋声纳设备。具体的，支架包括依次连接的固定架、转动架、衔接架和安装架，通过固定架固定连接在无人船的船身上；而所述转动架可沿水平轴上下摆动，所述衔接架可绕垂直轴左右摆动，使得支架可以多角度摆动，以实现支架安装在无人船上后，可在水平方向和纵向的多角度调整，以满足声纳设备所需要的安装位置。
[0035]另一方面，本技术通过可转动调节的适配无人船的船身两侧或艉部的外形结构，一个支架即可满足大部分的无人船安装，不需要设计专有的安装支架，降低测绘成本，且本技术的支架结构简单，更为实用。
附图说明
[0036]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0037]图1是本技术的一种船载侧扫声纳的立体结构示意图；
[0038]图2是本技术的一种船载侧扫声纳的装配示意图；
[0039]图3是本技术的一种船载侧扫声纳的支架装配示意图；
[0040]图4是本技术的一种船载侧扫声纳的安装架的结构示意图；
[0041]图中：
[0042]10
‑
固定架、11
‑
第一铰接板、12
‑
第一螺栓组件；
[0043]20
‑
转动架、21
‑
第三铰接板、22
‑
第四铰接板；
[0044]30
‑
衔接架、31
‑
第二铰接板、32
‑
第二螺栓组件；
[0045]40
‑
安装架、41
‑
安装底板、42
‑
安装侧板、43
‑
加强板；
[0046]50
‑
声纳设备。
具体实施方式
[0047]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0048]如图1～图4所示，本技术所述的一种船载侧扫声纳的优选结构。
[0049]如图1所示，所示一种船载侧扫声纳包括支架和安装在支架上的收纳设备。其中，支架采用金属制成，如不锈钢或铁合金，具有较好的结构强度，以满足收纳设备的安装和在海上使用。优选地，为了避免支架腐蚀，在支架外表面设置有防腐涂层。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船载侧扫声纳，其特征在于，包括：支架，所述支架包括依次连接的固定架、转动架、衔接架和安装架；所述固定架用于固定连接在无人船的船身上；所述安装架与衔接架固定连接；声纳设备，其连接在安装架上；其中，所述转动架可活动地与固定架连接，所述转动架可沿水平轴上下摆动；所述衔接架与转动架铰接，所述衔接架可绕垂直轴左右摆动。2.根据权利要求1所述的船载侧扫声纳，其特征在于：所述支架设置有第一螺栓组件，所述转动架通过第一螺栓组件与固定架铰接；所述支架设置有第二螺栓组件，所述衔接架通过第二螺栓组件与转动架铰接。3.根据权利要求2所述的船载侧扫声纳，其特征在于：所述第一螺栓组件包括至少3组螺栓，至少3组螺栓分别穿设转动架与固定架，其用于将转动架锁死固定在任意一摆动位置；所述第二螺栓组件包括至少3组螺栓，至少3组螺栓分别穿设衔接架与转动架，其用于将衔接架锁死固定在任意一摆动位置。4.根据权利要求3所述的船载侧扫声纳，其特征在于：所述固定架包括固定板，所述固定板上开设有用于穿设螺栓的螺栓孔；所述固定板的左右两侧分别设置有第一铰接板，两个第一铰接板与固定板垂直设置；所述第一铰接板开设有第一铰接孔、以及第一环绕铰接孔设置的第一弧形通孔，所述第一铰接孔和第一弧形通孔用于穿设第一螺栓组件。5.根据权利要求4所述的船载侧扫声纳，其特征在于，所述衔接架包括衔接板，所述衔接板上开设有用于穿设螺栓的螺栓孔；所述衔接板的上下两侧分别设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯涛，蔡淑娟，庄铎，
申请(专利权)人：广东三海环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：