用于多波束测深系统的倾斜安装结构、多波束测深系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构、多波束测深系统。用于多波束测深系统的倾斜安装结构包括用于连接无人船的安装底座、伸缩杆和长杆。本产品为外置式搭载的方式，通过安装底座连接在无人船的船体上，如在船头、船尾或船侧的船侧板等。长杆用于延长使多波束测深仪浸入水体中，而伸缩杆用于可调整长度，以适配更多的无人船，应对不同的安装高度，无需更换长杆。另一方面，所述安装底座设置有可调整倾斜角度的摇臂机构，可以调整多波束测深仪的角度，可以让多波束测深仪安装在倾斜的船侧上。在倾斜的船侧上。在倾斜的船侧上。

【技术实现步骤摘要】
用于多波束测深系统的倾斜安装结构、多波束测深系统


[0001]本技术涉及海洋测绘
，具体涉及一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构、多波束测深系统。

技术介绍

[0002]水下地形测量的仪器设备也在从单波束向多波束测深仪发展，无人测量船的出现代替了传统的人工GPS
‑
RTK测量，既方便时效又安全可靠，节省了人力、物力，提高了工作效率。然而，本领域中使用的多波束测深仪多直接从厂商采购，由于无人船并没有专门为搭载多波束测深仪的硬件结构，致使多波束测深仪与无人船的机械物理连接是技术人员的难题，也影响测绘工作的开展。
[0003]公告号为CN216308984U的中国技术专利，公开了一种多波束水深测量一体化结构，包括：夹持工装，其用于连接无人船；长杆，其顶部与夹持工装连接；多波束测深仪，其与长杆的底部连接。本技术所述的多波束水深测量一体化结构包括用于连接无人船的夹持工装、用于衔接夹持工装和多波束测深仪的长杆。本产品为外置式搭载的方式，通过夹持工装可将多波束水深测量一体化结构连接在无人船上，夹持工装可夹持在船头、船尾或船侧的硬件结构、如船板、船侧围杆等机构上。而长杆用于延长，使多波束测深仪浸入水体中。
[0004]现有设计提供了一种可调整角度、夹持安装在船体上的多波束测深系统，但是，安装支架多采用固定式长杆结构，长杆的长度固定，实用性能较差，且因多波束测深系统在船体上的安装高度的不同，需要制备不同的长杆。

技术实现思路

[0005]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构、多波束测深系统。
[0006]为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：
[0007]第一方面，本技术所述一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，包括：
[0008]安装底座，其用于连接无人船，所述安装底座设置有可调整倾斜角度的摇臂机构；
[0009]伸缩杆，其顶部与摇臂机构可拆卸地连接；
[0010]长杆，其顶部与伸缩杆可拆卸地连接；
[0011]多波束测深仪，其与长杆的底部连接。
[0012]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第1种优选结构，具体的，所述摇臂机构包括：
[0013]固定架，其固定安装在安装底座上；
[0014]两个摇臂，两个所述摇臂相间隔的连接在固定架上；所述摇臂铰接在固定架上，所述固定架设置有第一限位组件，第一限位组件用于固定摇臂的位置；
[0015]两个转动板，其分别对应地与两个摇臂连接；所述转动板铰接在摇臂底部，所述摇
臂设置有第二限位组件，第二限位组件用于固定转动板的位置；
[0016]连接架，其固定连接在两个转动板之间，所述连接架与伸缩杆连接。
[0017]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第2种优选结构，具体的，所述固定架呈槽钢状结构，固定架包括一底板和设置垂直在底板上的两个边板，两个所述边板分别开设有多个呈弧线型分布的第一穿孔，两个边板的第一穿孔相互对应；
[0018]所述摇臂的顶部开设有第一条形孔，第一条形孔沿着摇臂的延伸方向设置；
[0019]所述第一限位组件为螺栓，第一限位组件通过穿设所述边板的第一穿孔和所述摇臂的第一条形孔，以固定摇臂的位置。
[0020]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第3种优选结构，具体的，两个所转动板分别开设有多个呈弧线型分布的第二穿孔，两个转动板的第二穿孔相互对应；
[0021]所述摇臂的底部开设有第二条形孔，第二条形孔沿着摇臂的延伸方向设置；
[0022]所述第二限位组件为螺栓，第二限位组件通过穿设所述转动板的第二穿孔和所述摇臂的第二条形孔，以固定转动板的位置。
[0023]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第4种优选结构，具体的，所述连接架还设置有多个安装孔，所述安装孔用于螺栓连接伸缩杆，亦可用于螺栓连接长杆。
[0024]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第5种优选结构，具体的，所述伸缩杆包括：
[0025]外管，其顶部通过螺栓与所述摇臂机构固定连接，所述外管为中空结构；
[0026]内管，其活动伸缩于所述外管内；
[0027]第三限位组件，其用于固定所述内管伸出于外管的长度。
[0028]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第6种优选结构，具体的，所述外管的底部管体设有多个穿插孔，多个穿插孔沿着外管的长度方向依次间隔排列设置；
[0029]所述内管设置有多个适配所述穿插孔的通孔；
[0030]所述第三限位组件为螺栓，第三限位组件通过穿设所述外管的穿插孔和所述内管的通过，以固定内管的位置。
[0031]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第7种优选结构，具体的，所述长杆的顶部和底部分别设置有连接法兰，长杆的连接法兰通过螺栓分别与摇臂机构和多波束测深仪连接。
[0032]结合第一方面，本技术还提供了第一方面的第8种优选结构，具体的，所述多波束测深仪设置有一安装板，所述安装板的两侧分别设置有第一防丢失孔；所述长杆的底部套设有一卡箍，卡箍设置有第二防丢失孔；
[0033]所述第一防丢失孔和第二防丢失孔通过连接绳串接，防止多波束测深仪从长杆上脱离丢失。
[0034]第二方面，本技术还提供了一种多波束测深系统，包括第一方面所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构。
[0035]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0036]本技术所述的用于多波束测深系统的倾斜安装结构包括用于连接无人船的安装底座、伸缩杆和长杆。本产品为外置式搭载的方式，通过安装底座连接在无人船的船体上，如在船头、船尾或船侧的船侧板等。长杆用于延长使多波束测深仪浸入水体中，而伸缩
杆用于可调整长度，以适配更多的无人船，应对不同的安装高度，无需更换长杆。
[0037]另一方面，所述安装底座设置有可调整倾斜角度的摇臂机构，可以调整多波束测深仪的角度，可以让多波束测深仪安装在倾斜的船侧上。本技术的用于多波束测深系统的倾斜安装结构具有适应性好，能适配大部分的无人船或测绘船使用，根据在船体的安装位置调整伸缩杆的长度即可，且使用简单简便。
附图说明
[0038]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0039]图1是本技术的用于多波束测深系统的倾斜安装结构的立体示意图；
[0040]图2是本技术的用于多波束测深系统的倾斜安装结构的装配示意图；
[0041]图3是本技术的用于多波束测深系统的倾斜安装结构的侧面示意图；
[0042]图4是本技术的安装底座的立体示意图；
[0043]图5是本技术的防丢失结构示意图；
[0044]图中：
[0045]10
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安装底座、11
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，其特征在于，包括：安装底座，其用于连接无人船，所述安装底座设置有可调整倾斜角度的摇臂机构；伸缩杆，其顶部与摇臂机构可拆卸地连接；长杆，其顶部与伸缩杆可拆卸地连接；多波束测深仪，其与长杆的底部连接。2.根据权利要求1所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，其特征在于，所述摇臂机构包括：固定架，其固定安装在安装底座上；两个摇臂，两个所述摇臂相间隔的连接在固定架上；所述摇臂铰接在固定架上，所述固定架设置有第一限位组件，第一限位组件用于固定摇臂的位置；两个转动板，其分别对应地与两个摇臂连接；所述转动板铰接在摇臂底部，所述摇臂设置有第二限位组件，第二限位组件用于固定转动板的位置；连接架，其固定连接在两个转动板之间，所述连接架与伸缩杆连接。3.根据权利要求2所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，其特征在于：所述固定架呈槽钢状结构，固定架包括一底板和设置垂直在底板上的两个边板，两个所述边板分别开设有多个呈弧线型分布的第一穿孔，两个边板的第一穿孔相互对应；所述摇臂的顶部开设有第一条形孔，第一条形孔沿着摇臂的延伸方向设置；所述第一限位组件为螺栓，第一限位组件通过穿设所述边板的第一穿孔和所述摇臂的第一条形孔，以固定摇臂的位置。4.根据权利要求2所述的一种用于多波束测深系统的倾斜安装结构，其特征在于：两个所转动板分别开设有多个呈弧线型分布的第二穿孔，两个转动板的第二穿孔相互对应；所述摇臂的底部开设有第二条形孔，第二条形孔沿着摇臂的延伸方向设置；所述第二限位组件为螺栓，第二限位组件通过穿设所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁正举，庄铎，曾建军，
申请(专利权)人：广东三海环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：