一种海洋地形测绘的无人测量船制造技术

技术编号:31936937 阅读:13 留言:0更新日期:2022-01-19 21:15
本实用新型专利技术公开了一种海洋地形测绘的无人测量船,包括船体;所述船体的底部设置有一内凹的安装槽,所述安装槽用于嵌装进行海洋地形测绘的负载;所述船体的底部连接有透明护罩,透明护罩用于密封安装槽的槽口。本实用新型专利技术提供的无人测量船,其船体的底部设置有一内凹的安装槽,嵌装进行海洋地形测绘的负载,以实现各种水域环境的地形检测任务。另一方面,船体的底部连接有透明护罩,透明护罩用于密封安装槽的槽口,保护测绘用的负载,避免被海洋生物的破坏等。生物的破坏等。生物的破坏等。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋地形测绘的无人测量船


[0001]本技术涉及海洋地形测绘设备领域,具体是一种海洋地形测绘的无人测量船。

技术介绍

[0002]海洋地形测绘是海洋测绘的类型之一,是以测量海底起伏为主的测绘工作。目前,很多工作都是由探测人员自行实地踩点进行测绘的,但是在海洋上的未知危险和未知区域其安全性无法保证,这就需要无人测量船来代替人工的地形测绘任务。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术缺陷,本技术提供一种海洋地形测绘的无人测量船。
[0004]为了解决上述问题,本技术按以下技术方案予以实现的:
[0005]本技术所述一种海洋地形测绘的无人测量船,包括船体;
[0006]所述船体的底部设置有一内凹的安装槽,所述安装槽用于嵌装进行海洋地形测绘的负载;
[0007]所述船体的底部连接有透明护罩,透明护罩用于密封安装槽的槽口。
[0008]优选地,所述船体的顶部设置有雷达装置。
[0009]优选地,所述船体的顶部设置有无线通信装置,所述无线通信装置与负载连接,无线通信装置用于传输负载的采样数据;
[0010]所述无线通信装置包括天线组件,所述雷达装置与天线组件前后间隔设置。
[0011]优选地,所述船体设置有水体采样装置,所述水体采样装置包括蓄水箱、海水泵和吸水管路。
[0012]优选地,所述蓄水箱和海水泵均设置于船体的内部,所述海水泵与蓄水箱连接;
[0013]所述吸水管路连接海水泵的入口,吸水管路自船体的尾部伸出。
[0014]优选地,所述船体的前方顶部设置有安装部位,所述安装部位用于安装进行海洋测绘的负载。
[0015]优选地,所述船体设置有太阳能发电装置和蓄电池,所述太阳能发电装置与蓄电池连接;
[0016]所述太阳能发电装置包括设两块对称分布的太阳能发电板,两块所述太阳能发电板设置于船体的顶部两侧边上;
[0017]所述蓄电池用于船体的用电器件供电。
[0018]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0019]本技术提供的无人测量船,其船体的底部设置有一内凹的安装槽,嵌装进行海洋地形测绘的负载,以实现各种水域环境的地形检测任务。另一方面,船体的底部连接有透明护罩,透明护罩用于密封安装槽的槽口,保护测绘用的负载,避免被海洋生物的破坏等。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明,其中:
[0021]图1是本技术的海洋地形测绘的无人测量船的立体图一;
[0022]图2是本技术的海洋地形测绘的无人测量船的立体图二;
[0023]图3是本技术的海洋地形测绘的无人测量船的立体图三;
[0024]图4是本技术的海洋地形测绘的无人测量船的侧视图;
[0025]图中:
[0026]10

安装槽;
[0027]20

透明护罩;
[0028]30

无线通信装置;
[0029]40

水体采样装置;
[0030]50

雷达装置;
[0031]60

安装部位;
[0032]70

太阳能发电板。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限定本技术。
[0034]如图1~图4所示,本技术所述的海洋地形测绘的无人测量船的优选结构。
[0035]本技术所述的无人测量船是用于海洋地形测绘,执行将海水覆盖下的海底地形及其变化记录在载体上的测绘工作,实现的测绘工作可包括:测量海底起伏地形、水深测量、海上定位测量等等。
[0036]本技术的无人测量船可搭载的进行海洋地形测绘的负载,可包括回声测深装置、摄影测量装置、机载激光测深装置、多波束测深装置等等。
[0037]如图1所示,所述船体的底部设置有一内凹的安装槽10,所述安装槽10用于嵌装进行海洋地形测绘的负载。且所述船体的底部连接有透明护罩20,透明护罩20用于密封安装槽的槽口。
[0038]在一种实施中,如图4所示,所述安装槽安装有摄影测量装置。
[0039]在一种优选实施中,安装槽10的槽体为矩体,以适应众多负责的外轮廓形状。同时,也方便透明护罩的加工。优选地,所述透明护罩的形状适配船底的流线型,减少水流的助力。
[0040]在一种实施中,所述透明护罩20可以是海底玻璃。优选地,在海底玻璃的表面设置有透明光固化树脂涂层,具有硬度高、耐磨等特点,以保护海底玻璃。
[0041]本技术并不限定安装槽的槽深和槽体形状,是技术人员可根据负载及实际需求进行设计的。具体的,负责与安装槽的连接方式,是本领域技术人员可实现的,如螺栓、卡接等。
[0042]如图1所示,所述船体的顶部设置有雷达装置50。雷达装置50用于探测无人测量船周围的各类物体:如船只、浮标、桥墩、堤岸、浮冰、海岛、冰山、海岸线等,给无人机的处理系统提供直观的目标距离与方位信息,根据需要发出告警并智能规避各类危险障碍物,防止
碰撞事故,保证安全航行。
[0043]如图1所示,所述船体的顶部设置有无线通信装置30,所述无线通信装置30与负载连接,无线通信装置用于传输负载的采样数据。所述无线通信装置30包括天线组件,天线组件设置在船体的顶部,所述雷达装置与天线组件前后间隔设置。
[0044]在一种实施中,所述无线通信装置30可基于移动网络进行数据的传输,如5G等,亦可通过通过无线AP接入通信基站进行传输等。
[0045]如图3所示,所述船体设置有水体采样装置40,以实现各种水域环境的检测任务。所述水体采样装置40包括蓄水箱、海水泵和吸水管路。船体下水后,吸水管路的入口会进入海水中,当无人测量船行驶至目标测量点时,采样抽取相应的海水水体。
[0046]具体的,所述蓄水箱和海水泵均设置于船体的内部,所述海水泵与蓄水箱连接;所述吸水管路连接海水泵的入口,吸水管路自船体的尾部伸出。
[0047]水体采样装置是本领域技术人员可实现的,在此不过多说明。
[0048]优选地,如图1所示,所述船体的前方顶部设置有安装部位,所述安装部位用于安装进行海洋测绘的负载。负载可以是摄影测量装置、支架、吊具等。
[0049]其中,所述无人测量船还设置有用于智能控制航行、执行测绘任务等的处理装置,还设置有蓄电池,所述蓄电池用于船体的用电器件供电。
[0050]另一方面,为保证无人测量船的续航能力,本技术的船体搭载有太阳能发电装置,所述太阳能发电装置与蓄电池连接。所述太阳能发电装置包括设两块对称分布的太阳能发电板70,两块所述太阳能发电板70设置于船体的顶部两侧边上。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋地形测绘的无人测量船,其特征在于,包括船体;所述船体的底部设置有一内凹的安装槽,所述安装槽用于嵌装进行海洋地形测绘的负载;所述船体的底部连接有透明护罩,透明护罩用于密封安装槽的槽口。2.根据权利要求1所述的海洋地形测绘的无人测量船,其特征在于:所述船体的顶部设置有雷达装置。3.根据权利要求2所述的海洋地形测绘的无人测量船,其特征在于:所述船体的顶部设置有无线通信装置,所述无线通信装置与负载连接,无线通信装置用于传输负载的采样数据;所述无线通信装置包括天线组件,所述雷达装置与天线组件前后间隔设置。4.根据权利要求2所述的海洋地形测绘的无人测量船,其特征在于:所述船体设置有水体采样装置,所述水体采样装置包括蓄水...

【专利技术属性】
技术研发人员:祁正举柯涛张涛
申请(专利权)人:广东三海环保科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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