【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接检测，涉及方口形工件焊接封口并检测合格率的装置，尤其是一种自动焊接检测分类装置。
技术介绍
1、汽车行业中用到很多的方形的构件，通过冲压成型后需要对接缝部位进行封口焊接以提高构件的整体强度和使用稳定性。目前多数采用人工上料机器人焊接的结构对产品进行批量生产，焊接完成后需要人工取下成品后重新装入构件继续焊接，人工检测焊道质量并进行分类处理。这种类型的构件由于批量较大，单纯依靠人工上料和机器人焊接，人工成本过高，并且人工检验焊接成品质量差异化明显，分类后的产品质量不统一，亟需一种可自动焊接并对成品进行分类的装置替代人工。
2、通过检索未发现与本申请相关的专利文献。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可自动上料输送和旋转焊接并检测分类的自动焊接装置。
2、本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
3、一种自动焊接检测分类装置，包括机架以及用于实现工件自动上料的物料提升器，所述机架上设置有用于对工件进行码放送料的震动料斗物料码放送料机构、用于将工件的待焊接缝隙进行向上翻正操作的翻转机构、用于将待焊接缝隙朝上的工件进行运输的直行震动送料机构、用于对待焊接工件进行入料、焊接、焊道检测以及卸料的物料推进旋转焊接和检测卸料单元，所述物料提升器设置在机架一侧，且所述物料提升器的出料口与震动料斗物料码放送料机构连接，所述震动料斗物料码放送料机构另一侧与翻转机构连接，所述翻转机构还通过直行震动送料机构与物料推进旋转焊
4、而且，所述物料提升器包括支架、提升箱、传送带以及提升电机，所述支架上倾斜安装有提升箱，所述提升箱低端处连通安装有放料箱，提升箱高端设置有出料口，所述提升箱内设置有传送带，传送带通过提升电机驱动连接。
5、而且，所述震动料斗物料码放送料机构包括震动料斗，物料出口以及物料检测器，所述震动料斗包括料斗机架、料斗以及螺旋爬升轨道，所述料斗机架上安装有底架，所述底架上安装有料斗，所述料斗内侧底部设置有转盘，所述螺旋爬升轨道沿料斗内壁盘旋上升，所述螺旋爬升轨道上端出口制有物料出口，物料出口与翻转机构相连通；所述底架内设置有驱动电机，所述驱动电机顶端与转盘相连，转盘由驱动电机驱动，作为动力源；所述料斗上还安装有用于检测料斗中物料有无的物料检测器。
6、而且，所述翻转机构包括架体，所述架体顶部通过转轴安装有旋转盘，所述旋转盘的转轴上还安装有旋转电机，旋转电机驱动旋转盘旋转，所述旋转盘的一侧半圆弧边缘还安装有翻转隔离板，所述翻转隔离板一端的旋转转盘上还安装有用于卡装待焊接工件的物料入口卡具，且所述物料入口卡具的底部设置有物料到位检测器，所述旋转盘中部还水平安装有推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆对准物料入口卡具，所述物料入口卡具包括安装板、上限位杆以及下限位板，所述安装板的面板下部两侧对称固装有下限位板，上部对称固装有上限位杆；且所述面板中部制有通孔，该通孔用于推进气缸的伸缩杆伸入推动物料入口卡具内的工件。
7、而且，所述直行震动送料机构为直线震动送料机，包括直行震动送料通道；该直行震动送料通道的进口端与翻转机构的推进气缸的输出方向相连。
8、而且，所述旋转机构包括底座、转台以及四工位分割器，所述底座中部通过四工位分割器安装有转台，所述转台上每隔90°分布有转台入料工位、转台焊接工位、焊道检测工位以及卸料工位，所述转台入料工位一侧的底座上安装有物料推进机构，对应所述转台焊接工位处设置有焊接机构，对应所述焊道检测工位上方设置有焊道检测机构，对应所述卸料工位一侧的底座上还安装有卸料机构。
9、而且，所述物料推进机构包括入料推进气缸、直行震动终点位、初始入料点位以及横移气缸，所述直行震动终点位安装在底座上，其紧挨直行震动送料机构的出口端，所述初始入料点位安装在直行震动终点位一侧，所述直行震动终点位另一侧安装有横移气缸，所述直行震动终点位处设置有用于检测工件到位的光电检测开关，所述横移气缸通过接收到光电检测开关的信号用于对位于直行震动终点位上的工件推向初始入料点位，所述初始入料点位一侧还设置入料推进气缸，所述入料推进气缸的前推端对应初始入料点位，用于将位于初始入料点位上的工件推入转台的转台入料工位。
10、而且，所述焊接机构包括焊接架、焊枪、夹紧气缸以及焊道行走组件，所述焊接架安装在底座上，所述焊接架包括两个支撑柱以及水平设置两支撑柱顶端的横梁，所述支撑柱为竖直设置的滑轨，且位于转台焊接工位一侧的滑轨上滑动安装有滑块，滑块上固装有连接杆，杆端部安装有到位开关，所述横梁上安装有焊道行走组件，所述焊道行走组件为电丝杠结构，所述焊枪通过连接组件安装在电丝杠上，对应转台焊接工位一侧的底座上还安装有夹紧气缸支架，所述夹紧气缸安装在该夹紧气缸支架上，所述夹紧气缸的输出端对准转台焊接工位上的工件，用于焊接时对工件的夹紧限位。
11、而且，所述焊道检测机构包括检测支架、检测气缸以及焊接检测器，所述检测气缸下端安装有检测支架，所述检测支架上安装有两个探针类型的接近开关，用于对工件的焊道进行检测、判断记录。
12、而且，所述卸料机构包括卸料出口架，所述卸料出口架对应安装在卸料工位一侧，且卸料出口架的卸料口与卸料工位对应设置，所述卸料出口架另一侧还倾斜安装有合格品出口滑道，所述合格品出口滑道上与卸料出口架的卸料口之间制有不合格出口，对应该不合格出口位置的滑道内还通过电气缸安装有不良品隔板，所述卸料出口架顶端还安装有卸料气缸，所述卸料气缸的伸缩杆朝向转台，且伸缩杆上还固装有安装板块，所述安装板块面向卸料出口架一面的下部固装有卸料杆，所述卸料杆对应工件设置。
13、本技术的优点和积极效果是：
14、本技术主要用于方形构件封口焊接的情况，通过自动上料，自动输送到转台，旋转至焊接工位完成焊接后进行检测的结构，实现无人化自动焊接和分类，可以提高生产效率的同时减少人工参与，同时可保证产品质量稳定性的；
15、本技术采用震动料斗进行物料的码放和送料，通过翻转机构确定需要焊接的接口位置；再通过直行震动台和推进机构将构件固定在转台上，旋转进行焊接并旋转检测后进行分类，可实现无人化操作。
16、本技术能够减少人工参与实现自动化上料焊接，节省人力成本；上料过程，焊接过程和检测过程及卸料过程各工位各司其职，同时进行，节省了中间过程时间，提升效率；
17、本技术的设备为独立区域设备，整体操作动作全部在框架内完成，焊接现场便于5s的维护；设备框架上方便于添加遮光盖板和排烟口，环保工作便于操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动焊接检测分类装置，其特征在于：包括机架以及用于实现工件自动上料的物料提升器，所述机架上设置有用于对工件进行码放送料的震动料斗物料码放送料机构、用于将工件的待焊接缝隙进行向上翻正操作的翻转机构、用于将待焊接缝隙朝上的工件进行运输的直行震动送料机构、用于对待焊接工件进行入料、焊接、焊道检测以及卸料的物料推进旋转焊接和检测卸料单元，所述物料提升器设置在机架一侧，且所述物料提升器的出料口与震动料斗物料码放送料机构连接，所述震动料斗物料码放送料机构另一侧与翻转机构连接，所述翻转机构还通过直行震动送料机构与物料推进旋转焊接和检测卸料单元连接，所述物料推进旋转焊接和检测卸料单元包括旋转机构、物料推进机构、焊接机构、焊道检测机构以及卸料机构，驱动推进机构实现工件进入旋转机构内，旋转机构配合焊接机构、焊道检测机构以及卸料机构实现对工件进行焊接检测以及卸料操作。
2.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述物料提升器包括支架、提升箱、传送带以及提升电机，所述支架上倾斜安装有提升箱，所述提升箱低端处连通安装有放料箱，提升箱高端设置有出料口，所述提升箱内设置有传
3.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述震动料斗物料码放送料机构包括震动料斗，物料出口以及物料检测器，所述震动料斗包括料斗机架、料斗以及螺旋爬升轨道，所述料斗机架上安装有底架，所述底架上安装有料斗，所述料斗内侧底部设置有转盘，所述螺旋爬升轨道沿料斗内壁盘旋上升，所述螺旋爬升轨道上端出口制有物料出口，物料出口与翻转机构相连通；所述底架内设置有驱动电机，所述驱动电机顶端与转盘相连，转盘由驱动电机驱动，作为动力源；所述料斗上还安装有用于检测料斗中物料有无的物料检测器。
4.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述翻转机构包括架体，所述架体顶部通过转轴安装有旋转盘，所述旋转盘的转轴上还安装有旋转电机，旋转电机驱动旋转盘旋转，所述旋转盘的一侧半圆弧边缘还安装有翻转隔离板，所述翻转隔离板一端的旋转转盘上还安装有用于卡装待焊接工件的物料入口卡具，且所述物料入口卡具的底部设置有物料到位检测器，所述旋转盘中部还水平安装有推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆对准物料入口卡具，所述物料入口卡具包括安装板、上限位杆以及下限位板，所述安装板的面板下部两侧对称固装有下限位板，上部对称固装有上限位杆；且所述面板中部制有通孔，该通孔用于推进气缸的伸缩杆伸入推动物料入口卡具内的工件。
5.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述直行震动送料机构为直线震动送料机，包括直行震动送料通道；该直行震动送料通道的进口端与翻转机构的推进气缸的输出方向相连。
6.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述旋转机构包括底座、转台以及四工位分割器，所述底座中部通过四工位分割器安装有转台，所述转台上每隔90°分布有转台入料工位、转台焊接工位、焊道检测工位以及卸料工位，所述转台入料工位一侧的底座上安装有物料推进机构，对应所述转台焊接工位处设置有焊接机构，对应所述焊道检测工位上方设置有焊道检测机构，对应所述卸料工位一侧的底座上还安装有卸料机构。
7.根据权利要求6所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述物料推进机构包括入料推进气缸、直行震动终点位、初始入料点位以及横移气缸，所述直行震动终点位安装在底座上，其紧挨直行震动送料机构的出口端，所述初始入料点位安装在直行震动终点位一侧，所述直行震动终点位另一侧安装有横移气缸，所述直行震动终点位处设置有用于检测工件到位的光电检测开关，所述横移气缸通过接收到光电检测开关的信号用于对位于直行震动终点位上的工件推向初始入料点位，所述初始入料点位一侧还设置入料推进气缸，所述入料推进气缸的前推端对应初始入料点位，用于将位于初始入料点位上的工件推入转台的转台入料工位。
8.根据权利要求6所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述焊接机构包括焊接架、焊枪、夹紧气缸以及焊道行走组件，所述焊接架安装在底座上，所述焊接架包括两个支撑柱以及水平设置两支撑柱顶端的横梁，所述支撑柱为竖直设置的滑轨，且位于转台焊接工位一侧的滑轨上滑动安装有滑块，滑块上固装有连接杆，杆端部安装有到位开关，所述横梁上安装有焊道行走组件，所述焊道行走组件为电丝杠结构，所述焊枪通过连接组件安装在电丝杠上，对应转台焊接工位一侧的底座上还安装有夹紧气缸支架，所述夹紧气缸安装在该夹紧气缸支架上，所述夹紧气缸的输出端对准转台焊接工位上的工件，用于焊接时对工件的夹紧限位。
9.根据权利要求6所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接检测分类装置，其特征在于：包括机架以及用于实现工件自动上料的物料提升器，所述机架上设置有用于对工件进行码放送料的震动料斗物料码放送料机构、用于将工件的待焊接缝隙进行向上翻正操作的翻转机构、用于将待焊接缝隙朝上的工件进行运输的直行震动送料机构、用于对待焊接工件进行入料、焊接、焊道检测以及卸料的物料推进旋转焊接和检测卸料单元，所述物料提升器设置在机架一侧，且所述物料提升器的出料口与震动料斗物料码放送料机构连接，所述震动料斗物料码放送料机构另一侧与翻转机构连接，所述翻转机构还通过直行震动送料机构与物料推进旋转焊接和检测卸料单元连接，所述物料推进旋转焊接和检测卸料单元包括旋转机构、物料推进机构、焊接机构、焊道检测机构以及卸料机构，驱动推进机构实现工件进入旋转机构内，旋转机构配合焊接机构、焊道检测机构以及卸料机构实现对工件进行焊接检测以及卸料操作。
2.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述物料提升器包括支架、提升箱、传送带以及提升电机，所述支架上倾斜安装有提升箱，所述提升箱低端处连通安装有放料箱，提升箱高端设置有出料口，所述提升箱内设置有传送带，传送带通过提升电机驱动连接。
3.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述震动料斗物料码放送料机构包括震动料斗，物料出口以及物料检测器，所述震动料斗包括料斗机架、料斗以及螺旋爬升轨道，所述料斗机架上安装有底架，所述底架上安装有料斗，所述料斗内侧底部设置有转盘，所述螺旋爬升轨道沿料斗内壁盘旋上升，所述螺旋爬升轨道上端出口制有物料出口，物料出口与翻转机构相连通；所述底架内设置有驱动电机，所述驱动电机顶端与转盘相连，转盘由驱动电机驱动，作为动力源；所述料斗上还安装有用于检测料斗中物料有无的物料检测器。
4.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述翻转机构包括架体，所述架体顶部通过转轴安装有旋转盘，所述旋转盘的转轴上还安装有旋转电机，旋转电机驱动旋转盘旋转，所述旋转盘的一侧半圆弧边缘还安装有翻转隔离板，所述翻转隔离板一端的旋转转盘上还安装有用于卡装待焊接工件的物料入口卡具，且所述物料入口卡具的底部设置有物料到位检测器，所述旋转盘中部还水平安装有推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆对准物料入口卡具，所述物料入口卡具包括安装板、上限位杆以及下限位板，所述安装板的面板下部两侧对称固装有下限位板，上部对称固装有上限位杆；且所述面板中部制有通孔，该通孔用于推进气缸的伸缩杆伸入推动物料入口卡具内的工件。
5.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述直行震动送料机构为直线震动送料机，包括直行震动送料通道；该直行震动送料通道的进口端与翻转机构的推进气缸的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：董先立，王国增，孟庆禄，刘雷，汪麟，秦万覃，
申请(专利权)人：天津津荣天宇精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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