【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于涉及挖掘机生产装配拣选领域，具体涉及一种挖掘机装配线零部件分拣方法、系统、计算机及存储介质。
技术介绍
1、挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等。
2、常见的挖掘机结构相对较为复杂，主要包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等，且机械臂的体积较大，装配过程中需要利用到很多种辅助的装配设备，装配过程也相对较为繁琐；现有挖掘机装配产线输送方式多为间歇式，按节拍时间移动，在不同的时间段选取对应的零部件进行装配。然而传统的按时间顺序进行装配的装配工艺，在装配前没有对装配零件进行预先拣选和配盘，不同种类的零部件堆存在一起，选取过程中导致生产线流程复杂，使得装配过程中出现流程冗余和重复，降低了装配的效率。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种挖掘机装配线零部件分拣方法，以解决现有技术中存在的问题。
2、本专利技术提供一种挖掘机装配线零部件分拣方法，包括以下步骤：
3、将到货的挖掘机各零部件按重量大小进行分类，零部件的类别至少包括大件类、中件类、小件类，其中，所述大件类的零部件重量大于等于10kg，所述中件类的零部件重量大于等于1kg且小于10kg，所述小件类的零部件重量小于1kg；
4、根据零部件的类别对应选择存储方式，其中，所述大件类和所述中件类的零部件的存储方式为
5、接收系统装配指令，将存储方式为所述地堆库存储的零部件运输至拣选区进行整理分拣，将整理分拣后的零部件运输至待发区备用；将存储方式为所述高位货架库存储的零部件运输至活动货架，将所述活动货架运输至拣选区进行分装分拣，将分装分拣后的零部件运输至待发区备用；
6、根据所述系统装配指令获取挖掘机的类型，根据所述挖掘机的类型确定挖掘机所需的所述大件类、所述中件类、所述小件类的各零部件的数量；
7、根据所述系统装配指令选取合理的运输路径，依次移动至所述待发区的各个取料点装载对应数量的零部件，将各取料点对应数量的零部件运输至配盘工位进行配盘；
8、配盘后的各零部件运输至装配工位进行装配，将装配后多余的零部件运输至所述待发区。
9、优选地，所述小件类零部件包括标准件和非标准件，所述标准件采用高位货架库储存，所述非标准件采用地堆库储存。
10、优选地，所述将采用所述地堆库存储的零部件运输至拣选区分别进行整理分拣，将所述整理分拣后的零部件运输至待发区备用的步骤包括：
11、根据所述系统装配指令获取所述大件类、所述中件类和所述非标准件零部件各自的需求指令；
12、根据所述需求指令，通过顶升agv将对应的零部件运输至货到人拣选工位；
13、在所述货到人拣选工位将需要的零部件拣选至对应的第一拣选料车上；
14、待所述第一拣选料车上的零部件数量达到预设要求后，通过转运agv将所述第一拣选料车运输至待转工位，再通过顶升agv将装有零部件的所述第一拣选料车运输至所述待发区的工位上备用。
15、优选地，所述将采用所述高位货架库存储的零部件运输至活动货架，将所述活动货架运输至拣选区进行分装分拣，将所述分装分拣后的零部件运输至待发区备用的步骤包括：
16、根据所述系统装配指令获取所述标准件的需求指令；
17、将高位货架上存储的所述标准件转移至ctu货架上，将所述ctu货架放置在运输线上运输至所述活动货架处；
18、在所述ctu货架上对所述标准件进行一次拣选，将一次拣选后的所述标准件转移至所述活动货架上；
19、将装有标准件的所述活动货架运输至货到人拣选工位进行二次拣选，将需要的零部件拣选至第二拣选料车上；
20、待所述第二拣选料车内的零部件数量达到预设要求后，通过转运agv将所述第二拣选料车运输至所述待发区工位上备用。
21、优选地，所述挖掘机装配线零部件分拣方法还包括：将所述整理分拣和所述分装分拣中的不合格零件筛出，并将筛出的所述不合格零件运输至退货区。
22、优选地，所述非标准件的装载数量与设计数量之比为1:1-1.05:1，所述标准件的装载数量与设计数量之比为1.05:1-1:1。
23、优选地，所述将各取料点对应数量的零部件运输至配盘工位进行配盘的步骤包括：
24、根据挖掘机的类型将挖掘机的构成部分进行组件划分；
25、分别获取挖掘机不同组件中包含的所述大件类的零部件、所述中件类的零部件、所述小件类的零部件的具体种类和数量；
26、在所述配盘工位挑选不同组件中的对应的零部件的数量，以对挖掘机的各组件完成配盘。
27、本专利技术还提供一种挖掘机装配线零部件分拣系统，所述系统包括：
28、分类模块，用于将到货的挖掘机各零部件按重量大小进行分类，零部件的类别至少包括大件类、中件类、小件类，其中，所述大件类的零部件重量大于等于10kg，所述中件类的零部件重量大于等于1kg且小于10kg，所述小件类的零部件重量小于1kg；
29、选择模块，用于根据零部件的类别对应选择存储方式，其中，所述大件类和所述中件类的零部件的存储方式为地堆库储存，所述小件类的零部件存储方式为地堆库储存或高位货架库储存；
30、接收模块，用于接收系统装配指令，将存储方式为所述地堆库存储的零部件运输至拣选区进行整理分拣，将整理分拣后的零部件运输至待发区备用；将存储方式为所述高位货架库存储的零部件运输至活动货架，将所述活动货架运输至拣选区进行分装分拣，将分装分拣后的零部件运输至待发区备用；
31、确定模块，用于根据所述系统装配指令获取挖掘机的类型，根据所述挖掘机的类型确定挖掘机所需的所述大件类、所述中件类、所述小件类的零部件的数量；
32、配盘模块，用于根据所述系统装配指令选取合理的运输路径，依次移动至所述待发区的各个取料点装载对应数量的零部件，将各取料点对应数量的零部件运输至配盘工位进行配盘；
33、装配模块，用于将配盘后的各零部件运输至装配工位进行装配，将装配后多余的零部件运输至所述待发区。
34、本专利技术还提供一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述挖掘机装配线零部件分拣方法。
35、本专利技术还提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述挖掘机装配线零部件分拣方法。
36、本专利技术的有益效果是：本申请提供的挖掘机装配线零部件分拣方法，在挖掘机装配生产线上，首先对挖掘机的装配零部件按照重量大小进行分类，根据不同重量类别的零部件选择对应的存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种挖掘机装配线零部件分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的挖掘机装配线零部件分拣方法，其特征在于，所述小件类零部件包括标准件和非标准件，所述标准件采用高位货架库储存，所述非标准件采用地堆库储存。
3.根据权利要求2所述的挖掘机装配线零部件分拣方法，其特征在于，所述将采用所述地堆库存储的零部件运输至拣选区分别进行整理分拣，将所述整理分拣后的零部件运输至待发区备用的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的挖掘机装配线零部件分拣方法，其特征在于，所述将采用所述高位货架库存储的零部件运输至活动货架，将所述活动货架运输至拣选区进行分装分拣，将所述分装分拣后的零部件运输至待发区备用的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的挖掘机装配线零部件分拣方法，其特征在于，所述挖掘机装配线零部件分拣方法还包括：将所述整理分拣和所述分装分拣中的不合格零件筛出，并将筛出的所述不合格零件运输至退货区。
6.根据权利要求2所述的挖掘机装配线零部件分拣方法，其特征在于，所述非标准件的装载数量与设计数量之比为1:1-1.05:1，所述
7.根据权利要求1所述的挖掘机装配线零部件分拣方法，其特征在于，所述将各取料点对应数量的零部件运输至配盘工位进行配盘的步骤包括：
8.一种挖掘机装配线零部件分拣系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一所述的挖掘机装配线零部件分拣方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的挖掘机装配线零部件分拣方法。
...【技术特征摘要】
1.一种挖掘机装配线零部件分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的挖掘机装配线零部件分拣方法，其特征在于，所述小件类零部件包括标准件和非标准件，所述标准件采用高位货架库储存，所述非标准件采用地堆库储存。
3.根据权利要求2所述的挖掘机装配线零部件分拣方法，其特征在于，所述将采用所述地堆库存储的零部件运输至拣选区分别进行整理分拣，将所述整理分拣后的零部件运输至待发区备用的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的挖掘机装配线零部件分拣方法，其特征在于，所述将采用所述高位货架库存储的零部件运输至活动货架，将所述活动货架运输至拣选区进行分装分拣，将所述分装分拣后的零部件运输至待发区备用的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的挖掘机装配线零部件分拣方法，其特征在于，所述挖掘机装配线零部件分拣方法还包括：将所述整理分拣和所述分装分拣中的不合格零件筛出，并将...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，王彬，李彻，兰曦晟，韦磊，王宇骞，
申请(专利权)人：山西太重工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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